在浦東“模力社區”，來自智元、傅利葉、上海電氣等企業的上百臺人形機器人，同時出現在國家地方共建人形機器人創新中心大樓里。全國首個異構人形機器人訓練場在浦東啟用后，機器人們都在這集中訓練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能。

在張江機器人谷，智元機器人4000平方米的數采廠被分割成了不同主題的場景空間，還原了現實生活的物件布局，機器人在此執行不同任務。如一個簡單的“倒水”動作，數據采集員們需要讓“機器人”重復數百次甚至更多，只為采集到高質量數據進行模型訓練。

2025年將是人形機器人的量產元年。在浦東，智元機器人等領軍企業相繼宣布完成量產或正進入量產準備，多家“造腦”“造身”頭部企業、科研機構加大了在浦東的布局，人形機器人加速“進化”，浦東人形機器人量產趨勢逐步顯現。

每天產生上萬條數據

為機器人學習提供“養料”

從春晚舞臺上的扭秧歌到街頭漫步，再到工廠里的“打螺絲”……這些越來越“聰明”的人形機器人讓人眼前一亮：人形機器人不再是幻想。

但過去數十年，機器人的控制往往依賴人們的預設規則，向機器人輸入情況描述以及應對方式的規則，機器人在相應情況下完成操作。然而機器人遇到的情況千變萬化，難以依靠提前輸入規則就能讓機器人應對所有情況。

在大模型應用爆發后，讓機器人冰冷的軀體有了智力，能夠理解世界和人類。而智元機器人正在研發的是具備端到端大模型的機器人，通用能力更強且反應速度更快。但要實現“端到端”，需要不斷向大模型“投喂”數據，數據量越大，大模型在某一場景的表現會更接近人類。

“去年9月，我們在浦東張江啟用了行業首個數據采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產生上萬條的數據。”上海智元新創技術有限公司公共事務部副總經理胡靜萍介紹說，數采廠正源源不斷為機器人學習提供數據養料，這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。

就在今年1月6日，智元通用具身機器人累計下線1000臺。

浦東人形機器人產業正加速邁入商業化階段。如傅利葉GRx系列人形機器人已在導覽咨詢、學術科研、醫療康復等領域實現廣泛落地應用，去年已交付了100臺；人形機器人（上海）有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發布首個開源百萬真機數據集，致力于打造中國人形機器人的技術基座，加速推動中國人形機器人產業蓬勃發展；開普勒機器人公司先行者K2擁有TrueBionic真仿生?本體，具備大負載、長續航等能力，在物流、冶金、汽車制造等行業均有落地探索。

“造身”“造腦”龍頭企業

在浦東布局“未來產業”

業內普遍認為，2025年將是人形機器人的“量產元年”，意味著人形機器人將不再是特定領域或應用的專用產品，而是作為通用化產品廣泛應用于不同領域和場景中。

眾多科技公司、科研機構競相布局人形機器人這一新賽道。在浦東，主陣地張江集聚產業鏈上企業73家，覆蓋多個關鍵環節，已逐步成熟的人形機器人產業鏈自然引來了產業界頭部企業的關注。

作為制造業單項冠軍示范企業、首批國家級專精特新“小巨人”企業，綠的諧波公司在人形機器人關鍵零部件——精密傳動裝置上技術優勢明顯。如在人形機器人下肢方面，公司從螺紋牙不同齒形的嚙合特性分析入手，自研自制的反向行星滾珠絲杠在精度、效率、線速度、行程、噪音等方面具有顯著優勢，行程誤差實現P1級精度，效率80%~85%，定位精度達到1絲以內。

“為更好配合人形機器人行業發展，我們今年已經在浦東張江實現一些產業落地，將圍繞人形機器人領域開展一系列的新產品研發和制造，適應人形機器人在小型化、輕量化上的需求。”綠的諧波（上海）傳動科技有限公司銷售總監翁進賢表示。

“造身”產業環節“加碼”，但人形機器人的智能化程度還有待提高，尤其是在復雜環境下的適應能力和自主決策能力。如何提升人形機器人的“大腦”？認知智能正在成為全球關注的焦點。

華院計算技術（上海）股份有限公司深耕算法領域，已發布了多個垂類行業大模型產品，推動基礎算法創新研究能力提升。該公司市場總監龔皆賢透露，今年7月即將搬入“模力社區”，加大認知智能等領域的開發，打造屬于人形機器人的“大腦級”服務和支持，“著力推動機器人有更好的認知、推理和決策能力，像人一樣能思考。我們已經和一些頭部機器人企業積極對接。”

浦東新區作為改革開放的前沿陣地，正積極擁抱新興賽道和未來產業，打造以人形機器人為引領的具身智能創新高地，營造具有行業影響力的人形機器人產業生態。如何抓住“量產元年”的契機，讓產業鏈更進一步？

2月21日，浦東組織召開了“人形機器人產業鏈協同創新大會”。人形機器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力、投資機構、孵化器等50余家產業鏈上下游及生態合作企業齊聚一堂，共同探討人形機器人技術合作、場景合作新方向。

記者了解到，作為浦東推動機器人產業高質量發展的主戰場之一，張江機器人谷已經集聚了人形機器人相關產業鏈企業超30家。“今年預計園區內企業人形機器人出貨量在萬臺以上。”張江機器人谷產業負責人王濤表示，“我們也將提供更多的研發測試等服務，讓企業的產品盡快進入到有實際需求的場景應用中。”

未來，浦東新區將持續深化產業鏈招商，進一步挖掘更多應用場景，不斷完善技術創新平臺和開源社區生態，優化空間保障，助力產業商業化落地與產業化發展，在全球人形機器人產業競爭中展現浦東力量。

文字：楊珍瑩

編輯：沈丹

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