不知道大家發(fā)現(xiàn)了沒(méi)有？掃地機(jī)這個(gè)算是比較新的家電品類(lèi)，其實(shí)進(jìn)入咱們國(guó)內(nèi)也十幾年了，其實(shí)我最早在2016年那會(huì)就用過(guò)掃地機(jī)，那會(huì)掃地機(jī)的基站做得特別小，那會(huì)我還買(mǎi)的是最高級(jí)的，能掃能拖的掃地機(jī)，雖然也有拖布，但是拖地的功能幾乎沒(méi)啥用，每次都要手動(dòng)取下拖布條進(jìn)行清洗，用起來(lái)是真的很麻煩。我當(dāng)時(shí)就覺(jué)得掃地機(jī)是個(gè)智商稅產(chǎn)品，根本談不上智能，更別提取代家里的掃把拖布了。不過(guò)，掃地機(jī)不經(jīng)意間已經(jīng)在我們國(guó)內(nèi)發(fā)展了十幾年，可以說(shuō)就我個(gè)人的體驗(yàn)而言，已經(jīng)得有了極大的提升，現(xiàn)在的掃地機(jī)已經(jīng)進(jìn)入很多家庭，尤其是很多年輕人，家里裝修就給掃地機(jī)留好了上下水，方便安裝上下水版的掃地機(jī)器人。

（整體外觀）

說(shuō)實(shí)話，現(xiàn)在其實(shí)還是有很多人還沒(méi)用過(guò)掃拖機(jī)器人，這么多年了，我陸陸續(xù)續(xù)也換過(guò)三四臺(tái)掃地機(jī)了，雖然用的也不是很多，但是就我用了這么多年的經(jīng)驗(yàn)，想和大家聊聊，曾經(jīng)掃地機(jī)的缺點(diǎn)都解決了沒(méi)？和現(xiàn)在掃地機(jī)比，到底有哪些改進(jìn)，重要的是，還有大家最關(guān)心的問(wèn)題，現(xiàn)在的掃地機(jī)到底能不能取代家里的掃把和拖布，讓我們從耗費(fèi)大量精力搞家庭衛(wèi)生這個(gè)事情解放出來(lái)？

（產(chǎn)品主機(jī)）

掃地機(jī)器人以前被詬病很多的問(wèn)題主要是，它有點(diǎn)不聰明，沒(méi)辦法避障，稍微有點(diǎn)東西擋著就過(guò)不去了，這個(gè)在后來(lái)石頭科技這些國(guó)內(nèi)廠商做出第一代掃地機(jī)的時(shí)候，就解決了，掃地機(jī)的避障技術(shù)得到了很大的提升。第二，是掃地機(jī)清潔的問(wèn)題，現(xiàn)在的掃地機(jī)的基站做得很好了，不像老掃地機(jī)還得自己拆卸清潔，現(xiàn)在基站已經(jīng)全自動(dòng)集塵、清洗拖布、烘干，根本不用手動(dòng)操作了，甚至現(xiàn)在的新房要是給掃地機(jī)留了上下水，都不用手動(dòng)給掃地機(jī)加水、倒污水了，真的能完全解放雙手了。因?yàn)槲壹沂抢戏孔?，沒(méi)有預(yù)留上下水，買(mǎi)了個(gè)水箱版的石頭剛剛發(fā)布的石頭G30掃地機(jī)器人，今天就拿石頭G30來(lái)說(shuō)，聊聊現(xiàn)在最新的掃地機(jī)到底好不好用，也算是給這類(lèi)產(chǎn)品做個(gè)總結(jié)。

（基站底座）

（產(chǎn)品主機(jī)）

在外觀設(shè)計(jì)上，石頭G30基本保持了之前石頭G系列的外觀設(shè)計(jì)特點(diǎn)，基站都是方方正正的造型，看起來(lái)高級(jí)大氣，基站部分G30采用了磨砂質(zhì)感的銀色蓋板，搭配白色的機(jī)身，我覺(jué)得更好看了。

（基站外觀）

不過(guò)和上一代G20S系列相比，這次石頭G30在機(jī)身上變化很大，整個(gè)機(jī)身做得更薄了，整機(jī)的厚度只有7.98cm，而且LDS激光雷達(dá)模組從前置改成了后置可升降的設(shè)計(jì)。這也是目前做得最薄，頂部沒(méi)有凸起的掃地機(jī)。薄的好處是，一些低矮空間的清潔覆蓋面更大了，比如有些家庭的茶幾、電視柜下面，就也能非常輕松地進(jìn)去清潔了。。

（可升降LDS）

后置可升降的LDS激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，到底是有什么好處？為什么石頭要不遺余力的在這方面去改進(jìn)呢？

因?yàn)椋_實(shí)很多用戶也都吐槽過(guò)，本身是一個(gè)平面，有了LDS激光雷達(dá)雖然在避障上得到了巨大的提升，但是突出的雷達(dá)會(huì)很難進(jìn)入一些死角區(qū)域。所以，相信這個(gè)可升降的設(shè)計(jì)，對(duì)用過(guò)掃地機(jī)的用戶來(lái)說(shuō)，都能看懂它的意義。它的原理是通過(guò)依靠頂部的ToF去智能識(shí)別家具底部的高度空間，再依靠RGB攝像頭進(jìn)行光學(xué)判斷，雙重判定來(lái)執(zhí)行是否升降，所以自動(dòng)升降的時(shí)機(jī)也會(huì)非常準(zhǔn)確。

（識(shí)別到低矮空間后降下LDS模組）

（LDS模組特寫(xiě)）

這個(gè)其實(shí)就是石頭G30最新的空間識(shí)別能力，石頭G30采用了三線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，除了剛剛提到的機(jī)身頂部的ToF模組，在掃地機(jī)的前端部分，我們注意到石頭G30在原來(lái)的雙豎線結(jié)構(gòu)光識(shí)別的基礎(chǔ)上，又增加了橫向激光掃描技術(shù)，這樣可以更好的識(shí)別到小物體，加上RGB攝像頭和補(bǔ)光模組，可以更好的識(shí)別出家里的小物體，比如孩子的玩具，更精準(zhǔn)的避開(kāi)障礙物。其實(shí)這個(gè)意義很大，用過(guò)掃地機(jī)的同學(xué)應(yīng)該都有過(guò)掃地機(jī)被小的異物卡住的經(jīng)歷，每次拆開(kāi)被卡死的掃地機(jī)取異物，真的很煩，這次石頭G30算是把這個(gè)小麻煩通過(guò)更準(zhǔn)確的避障的方法，解決掉了。

（激光模組）

值得一提的是，除了全新升級(jí)的空間識(shí)別這項(xiàng)能力，石頭G30還解決掉了掃地機(jī)的一個(gè)大麻煩，就是傳統(tǒng)的掃地機(jī)經(jīng)常會(huì)被頭發(fā)卷住滾刷，隔幾天，就得清理滾刷，這個(gè)操作其實(shí)和清理被卷進(jìn)去的障礙物一樣繁瑣。此外，石頭G30升級(jí)了0纏繞系統(tǒng)，完全解決了纏繞頭發(fā)、動(dòng)物毛發(fā)的這個(gè)問(wèn)題，主要是通過(guò)卷拾、聚攏、打散和吸入這四個(gè)步驟，類(lèi)似手動(dòng)清潔一樣，總算是把纏繞毛發(fā)這個(gè)問(wèn)題搞定了。

（產(chǎn)品邊刷）

（產(chǎn)品主刷）

那么，這個(gè)所謂的0纏繞能力，真的有效果嗎？我注意到，這次石頭G30的底部的膠刷也有變化，改成了雙懸臂對(duì)刷的設(shè)計(jì)，邊刷變成了升降機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，雙懸臂對(duì)刷是采用了45°傾斜腳毛以及寬軟的膠葉片組成的一體主刷，這個(gè)設(shè)計(jì)的好處就是可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人手的“拾取”的動(dòng)作，加上雙懸臂的設(shè)計(jì)，就像兩個(gè)大手把毛發(fā)往中間聚攏，然后這兩個(gè)刷子再進(jìn)行同軸差速運(yùn)行，把毛發(fā)此前容易粘連和纏繞在滾刷的問(wèn)題解決掉了，最后，這些毛發(fā)在這次石頭G30掃地機(jī)最高 22000Pa 的超大吸力下，吸到了集塵盒，這個(gè)石頭獨(dú)創(chuàng)的全新清掃毛發(fā)的設(shè)計(jì)。

（主刷特寫(xiě)）

實(shí)測(cè)效果確實(shí)很好，頭發(fā)完全不會(huì)纏繞到滾刷了，我個(gè)人感覺(jué)比那些切割頭發(fā)再收集起來(lái)的掃地機(jī)，效果好很多。

（清潔效果測(cè)試）

可以說(shuō)石頭G30是把之前我用掃地機(jī)經(jīng)常遇到的兩個(gè)大問(wèn)題都解決了，之前的掃地機(jī)經(jīng)常滾刷會(huì)被頭發(fā)纏繞，隔一段時(shí)間就得取下來(lái)專(zhuān)門(mén)清理一下頭發(fā)。我平時(shí)使用掃地機(jī)的習(xí)慣是，每天掃地機(jī)定時(shí)在9點(diǎn)，家里沒(méi)人的時(shí)候清掃，但是，孩子的細(xì)小玩具，容易把掃地機(jī)卡死，報(bào)錯(cuò)，每次回家，一看到掃地機(jī)杵在那不動(dòng)了，就知道是又被卡住了。這次石頭G30升級(jí)的空間識(shí)別能力，可升降的LDS激光雷達(dá)、三線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，還有ToF模組、RGB攝像頭這些配置，能最大程度把家里的障礙物都繞過(guò)去，避免掃地機(jī)被卡住的問(wèn)題，就掃地這方面，這應(yīng)該是目前我用過(guò)的最好用的掃地機(jī)了。

（頂部設(shè)計(jì)）

關(guān)于拖地，石頭在拖地方面一直做得很不錯(cuò)，不過(guò)這次G30在配置方面，也做了升級(jí)，拖布采用了四曲雙震平板拖布的設(shè)計(jì)，支持最高4000/min 的震動(dòng)擦地，模擬人手擦地，拖布可以最高提供8N的下壓力，相當(dāng)于一個(gè)成年人跪地用力擦地的力量。

（主拖布）

加上這次掃地機(jī)的水箱容量也升級(jí)到了70mL 并支持 80℃ 的熱水動(dòng)態(tài)復(fù)洗復(fù)拖功能，拖地的效果怎么形容呢？就像是用一塊80度的熱毛巾，使上8N吃奶的力氣用力在地上拖，這樣拖地還能不干凈嗎？

（主機(jī)續(xù)航）

實(shí)測(cè)拖布的拖地效果，我特意在地方用孩子的水彩筆涂抹了一片比較難清理的字跡，畫(huà)好以后，等水彩筆干了，一般我們想清潔的話，是需要一定力量的抹布反復(fù)去擦才能擦干凈。做好了準(zhǔn)備工作以后，就開(kāi)始用石頭G30去清潔這一塊區(qū)域，可以看到，掃地機(jī)經(jīng)過(guò)后，很輕松的就把污漬帶走了。

（清潔效果）

值得一提的是，石頭G30還配備了一個(gè)小圓手一樣的小拖布，這個(gè)邊拖，能讓掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)1.68mm極限貼邊的清潔能力，這個(gè)小圓拖布同樣能夠施加8N的對(duì)地壓力。和以往掃地機(jī)不一樣的是，它能把家里很多犄角旮旯夠不著的地方也拖干凈了。

（清潔效果）

（小圓手邊拖）

而前文提到的這些結(jié)構(gòu)都支持機(jī)械結(jié)構(gòu)的升降，而且石頭G30的底部還配備了底盤(pán)抬升的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這也讓石頭G30成為了一款支持底盤(pán)升降的掃地機(jī)，擁有了更強(qiáng)大的越障能力，最高4cm的障礙物都可以輕松跨過(guò)去，一些更復(fù)雜的場(chǎng)景，比如遇到門(mén)檻，地毯，掃地機(jī)就可以抬起來(lái)跨過(guò)去。

（底部特寫(xiě)）

我通過(guò)一塊地板磚來(lái)模擬過(guò)門(mén)石的高度，實(shí)測(cè)，石頭G30遇到有高度的障礙物后，會(huì)自動(dòng)抬升跨過(guò)障礙物，這個(gè)功能是真的好。如果大家用過(guò)以前的掃地機(jī)，就會(huì)知道，家里衛(wèi)生間有專(zhuān)門(mén)抬高的過(guò)門(mén)石、客廳地面鋪設(shè)有的高度比較高的地毯、普通的掃地機(jī)就沒(méi)辦法進(jìn)入衛(wèi)生間或者爬上地毯清掃了，實(shí)用性大打折扣，清潔會(huì)比較麻煩，還得借助人工幫助。石頭G30這種自動(dòng)抬高的設(shè)計(jì)，就把有些家庭遇到的這些問(wèn)題解決了。

（越障測(cè)試）

基站部分，石頭G30支持80℃的熱水洗拖布功能，而且，這次石頭G30的D字型拖布甚至能在基站內(nèi)完成自動(dòng)拆卸、安裝，更徹底的清潔拖布，這對(duì)于一些重度污漬能更好更徹底的在高溫下，徹底清洗干凈?；緝?nèi)的橫向刮條最后會(huì)把已經(jīng)徹底溶解的污漬刮除干凈，拖布完成非常徹底的深度清潔，而且，邊拖的小拖布也有專(zhuān)門(mén)的清潔小圓盤(pán)，這次基站在清潔部分，也是做了很大的升級(jí)，80℃熱水溶解污漬、在刮除污漬、最后再烘干，這一套下來(lái)，我感覺(jué)比手洗都要干凈了。

（集塵袋）

（清潔液）

（自動(dòng)集塵）

（自動(dòng)清潔）

最后，我想聊聊這次石頭G30在AI智能方面的體驗(yàn)，大家都知道石頭的地圖很強(qiáng)，這次升級(jí)到了全新的3.0 AI 省心模式了，在APP里開(kāi)啟后，完全不用我們手動(dòng)去干預(yù)了，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)識(shí)別房屋的所有地面信息，再自動(dòng)定制清掃方案，有了AI的加持，其實(shí)G30掃地機(jī)更像個(gè)有自主分析的真正的智能機(jī)器人，用的越多越聰明，是真的能很好的把家里的所有空間都規(guī)劃好最好的清掃方案。

（智能操控）

并且，這次石頭G30還融入了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，語(yǔ)音交互變得更聰明了，不止是簡(jiǎn)單的口令能聽(tīng)懂，一些更復(fù)雜的語(yǔ)音口令也可以聽(tīng)懂，比如對(duì)著機(jī)器人說(shuō)：“你好石頭，打掃臥室的時(shí)候聲音小一點(diǎn)”，“把餐廳區(qū)域用大吸力清潔一下”，這些復(fù)雜的對(duì)話，它都能聽(tīng)懂，它會(huì)跟著我們的指令來(lái)快速響應(yīng)相關(guān)的清潔操作，相當(dāng)聰明。

甚至包括一些我們不懂的功能，也可以直接問(wèn)它，比如問(wèn)它基站上的紅燈亮了是什么意思，說(shuō)明書(shū)都不用看了，有了GPT 智慧交互大模型的加持，石頭G30就像個(gè)能聽(tīng)懂我們說(shuō)話的正經(jīng)機(jī)器人。通過(guò)APP可以實(shí)現(xiàn)更多機(jī)器人的操控。

這次石頭的這臺(tái)G30自清潔掃拖機(jī)器人，是我時(shí)隔兩年換的又一臺(tái)掃地機(jī)，其實(shí)，之前已經(jīng)買(mǎi)過(guò)兩臺(tái)掃地機(jī)了，像上一臺(tái)掃地機(jī)遇到的問(wèn)題，這次石頭G30都解決了，以前的掃地機(jī)，每次清掃完以后，滾刷都會(huì)纏繞很多頭發(fā)，都得隔一段時(shí)間，手動(dòng)去清理，石頭G30把我最煩的這個(gè)問(wèn)題給解決了，0纏繞設(shè)計(jì)的很巧妙，確實(shí)掃頭發(fā)很有效。另外，這次石頭G30在避障方面做得更好了，像我家里的玩具、尤其是孩子的小汽車(chē)，之前掃地機(jī)總是會(huì)錯(cuò)誤的把小玩具卷到掃地機(jī)里，導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)，現(xiàn)在石頭G30有著很強(qiáng)的空間識(shí)別能力，沒(méi)那么傻了，很聰明，遇到這些障礙物會(huì)避開(kāi)了。還有個(gè)最大的改變，G30竟然可以越過(guò)門(mén)檻，高達(dá)4cm的障礙物都能跨過(guò)去，相當(dāng)強(qiáng)悍。這些功能的升級(jí)，基本上對(duì)比市面上普通的掃地機(jī)，把大家遇到的問(wèn)題都解決了。

不過(guò)，目前的掃地機(jī)還是沒(méi)辦法解決像大塊的紙團(tuán)這樣的，但是，我最近發(fā)現(xiàn)石頭G30 Space設(shè)計(jì)了一只機(jī)械手可以“撿”，石頭確實(shí)在掃地機(jī)的探索上，很超前。此外，我覺(jué)得我的老款掃地機(jī)6000Pa的吸力其實(shí)就夠大了，G30的吸力高達(dá)22000Pa，這吸力提升了差不多有4倍，這才短短兩年的時(shí)間，難怪會(huì)清掃的這么干凈。總的來(lái)說(shuō)，我感覺(jué)這次石頭最新的這款掃地機(jī)各方面都表現(xiàn)很不錯(cuò)，唯一不足的是，掃地機(jī)在工作時(shí)，噪音的問(wèn)題還是存在，如果在家的話，建議可以在出門(mén)的時(shí)候，讓掃地機(jī)工作，可以在APP上遠(yuǎn)程操控，這樣就能把噪音的問(wèn)題解決了。如果你想一步到位，買(mǎi)一臺(tái)清掃拖地效果好的，并且能聽(tīng)懂你說(shuō)話的智能掃地機(jī)器人，石頭G30就非常值得推薦，建議給新房用，買(mǎi)上下水的更省心，不用接水，倒污水了，真正徹底解放雙手了。

垃圾

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