蛇年央視春晚，張藝謀執導的節目《秧BOT》引發全民狂歡。舞臺上，一群身著紅背心的機器人扭動“機械腰肢”，轉動手絹跳起秧歌，笨拙中透著靈巧的“反差萌”，讓觀眾直呼“上頭”。

這場看似娛樂化的亮相，實則是中國四足機器人技術的一次高調宣言。央視網評價：“這不是一場秀，而是一次硬核科技的實力檢閱。”

節目播出當晚，#機器人跳秧歌#沖上熱搜，相關表情包刷屏社交網絡，而這場“人機共舞”背后的主角——宇樹科技H1機器人及其創始人王興興，也一夜之間從實驗室闖入大眾視野。

市場反響更是立竿見影。

春晚次日，宇樹科技官網流量暴漲，其京東旗艦店內的萬元級機器人銷量一周內翻數倍，海外訂單激增。

如果說2025年春晚是宇樹科技“破圈”的起點，其此前積累的技術勢能早已蓄勢待發。

2024年2月，宇樹科技完成10億元融資，創下國內機器人行業年度最大單筆融資紀錄；同年4月，英偉達GTC大會上，首席執行官黃仁勛親自展示的9臺人形機器人中，宇樹H1作為唯一中國代表，與特斯拉Optimus同臺競技。

英偉達GTC大會

同年8月的“北京世界機器人大會”上，售價9.9萬元的量產人形機器人G1單腿跳躍、對抗推搡穩如泰山的視頻，在X平臺被馬斯克轉發：“中國機器人正在重新定義性價比。”

從“春晚顯眼包”到“全球硬通貨”，王興興的野心遠不止于此。

“讓機器人比智能手機更普及”——這位自嘲“英語掛科專業戶”的90后創業者，正試圖用“摳門”到極致的低成本策略和電驅技術革命，將波士頓動力（一家機器人設計與制造企業）們堅守的“實驗室貴族”，變成普通人觸手可及的“生活伙伴”。

而這場逆襲背后，是一個“偏科少年”用自驅力對抗偏見，以草根身份挑戰行業巨頭的二十年孤勇。

“笨小孩”的逆襲

2000年，浙江寧波一間普通民宅的院子里，一個瘦小的男孩蹲在地上，專注地擺弄著廢紙板、塑料瓶和舊風扇葉片。

他用膠帶將葉片綁在四輪小車頂部，對著風口一推——“風力小車”歪歪扭扭地沖了出去。這是10歲的王興興人生中第一個“發明”，也成了他對抗“笨小孩”標簽的無聲宣言。

“小學老師說我數學好，但英語單詞十個錯八個，腦子不夠用。”

初中三年，他的英語試卷幾乎次次以“補考”收尾，可他的心思卻從未閑著。他從廢舊鐵皮、航模電機和自制電路板中生出一腔奇思妙想，最終做出一臺微型渦輪噴氣發動機。

某個午后，他在樓道里點火測試，轟的一聲火光躥起，險些將鄰居家的紗窗烤出個窟窿——惹得人家直奔他家門口叫罵。他卻像個偷吃了果子的孩子，羞赧地撓著腦袋，眉眼間藏不住得意。

到了高中時期，王興興最愛化學課，他沉迷電解水實驗，有一次，他因忘記關閉設備導致氯氣泄漏，整棟樓彌漫著刺鼻氣味。班主任氣得發抖：“再搞下去，你遲早把自己毒死！”

這些“黑歷史”背后，藏著一個殘酷現實：在以分數論英雄的教育體系里，一個動手能力超群但嚴重偏科的學生，注定是“失敗樣本”。

家長會上，英語老師當眾斷言：“這孩子不是讀書的料。”王興興的高考成績單印證了這一點——他勉強擠進浙江理工大學機械專業，入學排名倒數第二。

但教育的篩子，永遠篩不掉真正的自驅力。

大學期間，王興興的宿舍床鋪上，堆滿了機械手冊和二手零件。

沒有實驗室資源？

他花200元淘來手動鉆頭和廢金屬，趴在地上打磨齒輪；

沒有數控機床？

他用砂紙蹭出軸承弧度，雙手磨出血泡。

大二那年，他攢出一臺雙足機器人，關節電機用的是淘寶9.9元包郵的航模配件，行走程序寫進二手單片機。

“成本比電風扇還低。”他咧嘴一笑，露出理工男特有的“摳門式驕傲”。

這種“低成本暴力研發”模式，在研究生階段迎來爆發。

2015年，還在上海大學讀研二的王興興，帶著自研的四足機器人XDog參加“上海大學生創業大賽”。

這臺機器狗的關節電機是航模改裝，控制系統代碼全手寫，總成本不足2萬元——僅為波士頓動力同類產品的千分之一。評委驚嘆其運動靈活性，當場給出高分，王興興賽后榮獲二等獎和8萬元獎金。

做出XDog后，王興興曾嘗試聯系投資人，卻遭遇現實冷水——盡管技術驚艷，但市場對四足機器人的商業化前景充滿質疑。

2016年，26歲的他最終決定暫時放下創業，南下深圳加入大疆。這一選擇看似背離初心，實則是他“曲線救國”的算計：在無人機巨頭的工作環境中，打磨供應鏈管理和量產能力，為未來積蓄彈藥。

這段在工業一線的淬煉，也讓他更加篤定一件事——技術的生命力不在論文里，而在真實場景的反復摔打中。

“有人問我為什么不讀博士？為什么不去歐美頂尖學校繼續深造？”多年后他回應，“搞學術要等經費，不如自己動手快。”

王興興的這句話，無意間戳破AI時代的隱秘規則：

當精英們沉迷于完美履歷和頂級期刊時，草根創業者正用自驅力撕開技術壟斷的裂縫——他的電驅動方案比波士頓動力早一年公開；他的“摳門哲學”讓機器人成本砍掉90%；他的“掛科學歷”反而成了打破路徑依賴的利器——因為沒被標準化教育馴化，所以敢用最野的路子，解最難的題。

“摳門極客”，全球銷冠

2016年8月，深圳某城中村的車庫里，26歲的王興興正蹲在地上組裝零件。

他面前的“工作臺”是一張二手折疊桌，桌上堆著從華強北淘來的電機、自制PCB板和半包吃剩的方便面。這里沒有無塵車間，沒有自動化產線，甚至連空調都沒有。只有一臺老風扇對著電烙鐵吹風降溫。這是宇樹科技的第一個“研發中心”。

此時的王興興，剛結束在大疆的短暫任職。

時間回到一個月前。

2016年7月，XDog的設計視頻意外在科技圈瘋傳，一位天使投資人主動找到王興興：“給你200萬，把實驗室玩具變成商品。”

用融資租下這間車庫時，王興興對合伙人說：“咱們得摳到極致，每一分錢都要變成機器人身上的零件。”

宇樹科技的“摳門基因”，從第一臺量產機器狗Laikago身上可見一斑。

Laikago機器狗

2017年，當波士頓動力以7.45萬美元（約48萬元）天價出租Spot機器狗時，王興興將Laikago定價2萬美元，僅為前者3%。

為壓成本，他干了幾件“驚世駭俗”的事：

自研核心部件：拋棄昂貴的工業電機，采用低成本外轉子無刷電機，大幅降低動力系統成本；

極簡設計：堅持“一物多用”原則，通過結構優化減少冗余零件；

開放生態：提供SDK接口吸引開發者，加速算法迭代。

結果——

Laikago在YouTube測試視頻中負重400公斤拉5人，被海外極客圈封為“窮人的波士頓動力”。2018年，一位硅谷工程師拆機后發帖：“它的關節電機成本不到100美元，但性能堪比3000美元的Harmonic Drive（諧波減速機）。”

Laikago在YouTube測試視頻

低成本只是起點，真正讓宇樹科技殺出重圍的是一場場精心策劃的“產品技術秀”和“價格絞殺戰”。

當波士頓動力向五角大樓推銷軍用級Spot時，王興興的出海首戰卻選在了美國高校和極客圈。

波士頓動力公司的機器狗Spot

2019年，宇樹科技將Laikago的進化版——四足機器狗Unitree A1推向海外市場，定價不超過1萬美元，僅為波士頓動力Spot的1/7。

在Kickstarter眾籌平臺上，Unitree A1迅速引發關注，極客圈將其稱為“開源革命的里程碑”。

市場策略也很快奏效——Unitree A1成為麻省理工學院、谷歌X實驗室等機構的采購對象，其50%的訂單銷量來自海外。

“他們買的不是硬件，而是一個低成本試錯場景。”宇樹海外負責人總結道。

四足機器狗Unitree A1

在2023年杭州亞運會上，宇樹科技推出機器狗Unitree Go1承擔鐵餅回收等任務，攝像機拍到它被鐵餅砸歪頭部仍踉蹌工作的畫面，#機器狗狂奔撿鐵餅#話題閱讀量瞬間破千萬，評論區調侃“比社畜還能忍”。

2024年5月13日，宇樹科技又推出全球首款9.9萬元內量產人形機器人G1，其腿部動力比特斯拉Optimus高出15%，售價卻僅為后者1/3。東京大學一教授，拆解后驚嘆：“它把波士頓動力堅持的液壓系統，變成了樂高式電驅模組。”

宇數科技人形機器人G1

特斯拉Optimus第二代機器人

2025年央視春晚，宇樹科技趁熱打鐵，讓Unitree H1機器人在張藝謀執導的《秧BOT》中扭腰轉手絹，令人眼前一亮的機械舞步，意外引爆全網。

節目播出后，相關品牌的京東旗艦店咨詢量70%指向“能跳舞的同款”，百度指數暴漲12倍。

宇樹科技Unitree H1機器人

根據高工機器人產業研究所（GGII）的數據，到2024年，宇樹科技的機器狗銷量已占據全球市場近七成的份額。

相比之下，波士頓動力的機器狗銷量僅為2000多臺，差距超過了10倍。而在央視春晚短暫露臉的Unitree H1機器人，售價65萬，卻一機難求。

當同行還在實驗室打磨“完美產品”時，這個“摳門極客”已用成本絞殺戰和產品技術秀，將機器人從神壇拽進人間。

硬件狂奔，軟件跛腳

2023年8月，宇樹科技突然發布人形機器人H1。其實，這場“突襲”早有預兆。

早在半年前，王興興就帶著團隊拆解了波士頓動力Atlas的所有公開視頻，發現其液壓系統成本高達20萬美元，他當即拍桌：“用電驅替代，成本能壓到1/10！”

他們賭對了技術路線——H1的腿部動力比特斯拉Optimus高出30%，研發周期卻只有6個月。

從2023年8月發布H1到2024年4月量產G1，8個月實現成本再降80%——秘密藏在“技術復用”策略中。H1的關節電機直接沿用四足機器人A1的模塊，傳感器和電控系統代碼復用率達80%。

“我們不需要重新發明輪子。四足技術的積累，就是人形機器人的胚胎。”

其腿部12個關節電機全部采用自研M107型號，單顆成本僅500元，而波士頓動力Atlas的液壓驅動器單價超過2萬元。東京大學拆解報告顯示，G1的“模塊化肌肉”設計使其能像樂高一樣快速更換部件，維修成本僅為行業平均水平的1/5。

當硬件技術突飛猛進時，王興興也不避諱談論人形機器人的軟件技術短板。

“現有模型能讓機器人精準執行‘走到坐標X/Y’‘抓取200克物體’等指令，但一旦遇到‘幫客人倒水’這類開放任務，失敗率高達67%。”

一位宇樹工程師比喻：“我們造出了超人的軀體，卻只裝了嬰兒的大腦。”

對此，王興興也曾對媒體坦言：“當前人形機器人的智能水平，僅相當于功能機時代的手機。硬件已非瓶頸。若AI突破，4個月我能造10萬臺。”

為了突破AI瓶頸，王興興啟動了一場“數據掠奪戰”。

2025年初，王興興在員工大會上預言：“未來18個月內，全球至少有一家公司的通用機器人AI模型會突破臨界點。”

支撐他信心的是與英偉達等合作伙伴的前期試驗——通過數千臺機器狗在工廠、家庭等場景采集數據，訓練模型處理摔倒、碰撞等長尾問題。盡管未給出具體時間表，但他強調：“當通用AI模型突破時，宇樹的硬件產能和成本優勢將全面爆發。”

在宇樹實驗室里，搭載測試版AI的G1已能完成“廚房基礎任務”——識別水壺、倒水入杯、避開灶臺障礙物，成功率從3個月前的18%提升至52%。

“就像AlphaGo（第一個擊敗人類職業圍棋選手、第一個戰勝圍棋世界冠軍的人工智能機器人）突破的前夜，你能感受到質變的震顫。”

然而，實驗室中的突破并不能掩蓋一個現實問題：如果技術奇跡無法轉化為成本優勢，那么它終究只能成為少數人的奢侈品。

技術的最終目標是什么？

王興興認為，關鍵在于機器人何時能在成本上超越人力。

“在中國一線城市，家庭保潔的時薪大約是50元，而G1的租賃成本正以每年37%的速度下降。當機器人的時薪成本降到20元以下時，人力服務行業將迎來一場根本性的變革。”

王興興對此充滿信心，他甚至提出了一個大膽的愿景：“9.9萬元的機器狗只是一個開始，我的目標是讓中國縣城的大媽們用機器人來跳廣場舞。”

面對“機器人取代人類”的擔憂，王興興的回應直截了當：“如果害怕失業，那就去成為制造機器人的人。未來的主導者不是AI，而是那些能夠駕馭AI的‘新人類’。”

在他看來，技術的發展有其內在的邏輯：“如果我們站在終點回望，或許會發現，不是人類創造了科技，而是科技在自我進化中塑造了未來。”

回看王興興的成長歷程，從一個英語掛科的“笨小孩”，用自驅力撕開學歷鄙視鏈，把四足機器人市占率拉到全球69%；一個非科班出身的CEO，靠“摳門”顛覆行業規則，讓波士頓動力高管在采訪中承認“中國對手的定價難以理解”，到如今引領全球四足機器人行業的科技公司掌門人。

王興興的成功背后，始終有一個核心詞——自驅力。

“資源有限的時候，反而更能激發我的自驅力。它讓我清楚地知道自己想做什么，并不斷去細化、去極致地做。”

他始終相信，在有限的條件下，唯有自驅力才能讓他突破重重困難，走向成功。

創業的路從來不會一帆風順，王興興也經歷了無數的挫折與挑戰。在資源匱乏、沒有外界認同的情況下，他依靠的是自己內心的驅動力，不斷推動自己去做擅長的事，逐步完成每一個看似不可能的目標。

他說：“這個世界最終不會辜負那些付出努力的人，就像打牌一樣，手中的牌不一定最好，但只要你足夠聰明、足夠努力，總能把它打得更好。”

參考資料：

1.《2024雪球嘉年華-四足機器人的商業前景》，雪球

2.《宇樹科技創始人王興興演講：機器狗“站起來”就是人形機器人？》，XTech

3.《2024“互聯中國公益行動”丨亞運會運鐵餅的機器狗升級了，標配4D激光雷達》，央廣網

4.《對話宇樹科技王興興：人形機器人，沒有大家想象的那么復雜》，鈦媒體

5.《機器人動力新紀元丨波士頓Atlas機器人正式從液壓升級為電驅》，CubeMars

6.《專訪宇樹創始人王興興：偏科不可怕，只要把擅長的事做到極致》，GabrielLi

7.《對話宇樹創始人兼CEO王興興：通用機器人的iPhone時刻還需要3-4年》，財經頭條

8.《春晚機器人爆火，宇樹科技工作人員：價格未來有望降到三四千元！首席執行官：機器人每天進化非常快……》，每日經濟新聞

9.《王興興坐在王興身邊：一個被低估的機器人天才與巨頭的七年博弈》，被逼創業者

10.《坐在馬云、任正非旁邊的90后，有多牛》，首席品牌評論

11.《宇樹推出高性能H1通用人形機器人，配備先進M107高扭矩電機》，Unitree宇樹四足機器狗

12.《全球首次：人形機器人集群長期駐場表演》，界面新聞

13.《90后天才造出9.9萬“人形機器狗”揭秘“宇樹科技”逆襲之路》，科技情報站

監制：視覺志

編輯：鹿

視頻號：視覺志