2025年2月25日，特斯拉發布了2024.45.32.12軟件更新公告，增加了城市道路自動駕駛輔助功能。這是不是相當于特斯拉FSD這個高懸已久的靴子，終于在中國踩到地板了呢？

此次更新中，特斯拉配備“FSD智能駕駛輔助功能”的車輛增加了城市道Autopilot自動輔助駕駛功能，具體來說，包括在通行受控道路(道路使用者通過匝道入口和匝道出口進出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據速度和路線自動進行變道動作。在不設置導航路線時，會根據道路實際情況選擇最優道路行駛。此外，特斯拉還申明，后視鏡上方的駕駛艙攝像頭現在可以判斷駕駛員的注意力是否集中，并通過警報，提醒駕駛員在智能輔助駕駛系統啟動時將注意力集中在道路上。駕駛室攝像頭視頻在車輛內部進行處理。包括特斯拉公司在內的任何人均無權訪問。

此次更新的功能，在一定程度上展現出類似美國使用的FSD（Full Self - Driving，完全自動駕駛）功能的特性。特斯拉 FSD是基于深度學習算法，采用端到端技術。特斯拉將其創新性地應用于自動駕駛領域，推動了自動駕駛技術的發展。這意味著只需一個模型，就能將傳感器收集的感知信息，直接轉換成車輛方向盤轉動角度、加速踏板踩踏深度以及制動力度等具體操作指令，實現車輛自動行駛。而傳統的自動駕駛系統通常采用“感知-決策-控制” 的模塊化架構，每個模塊各司其職，感知模塊識別環境信息，決策模塊根據感知結果規劃行駛路徑，控制模塊執行具體操作。這種架構雖然邏輯清晰，但模塊之間的信息傳遞和協調較為復雜，容易出現信息丟失或不一致的問題。

去年12月，特斯拉向北美用戶推送了最新版本的FSD，版本號為V13.2.2，從媒體的體驗報道可以看出，新版本具備了車位到車位的功能，并且升級了倒車能力，可以在狹窄道路或封閉道路調頭，具備更強穩定性的同時，在面對北美各種路況的處理，也表現出更強的靈活性。可以看出，國內推出的版本，從說明上類似于城市NOA級別，但和北美最新版本仍然有一定差異。有消息稱，這次在國內推送的是美國V13.2 模型，但是針對國內部分道路特點進行了優化。也許該功能落地后，會迅速更新改進。

在尚未實踐的基礎上，僅從文字描述，對比當前中國主流的智駕產品，例如華為乾崑智駕ADS3.0，小鵬的XNGP等，當前特斯拉在中國的FSD并非完全領先。例如華為的乾崑智駕ADS3.0具備更強的場景理解能力，做出的駕駛決策更接近人類司機。例如在面對復雜路況時，能夠精準識別各類潛在危險；還能實現一鍵車位到車位的的功能；覆蓋的道路也更廣泛，包括無標線的道路，鄉村道路等。還可以適配多種泊車場景，包括代客泊車、遙控泊車等。而且，國內高階智能駕駛的方案，均采用一個甚至多個激光雷達，探測距離更遠，目標檢測更精準，并且有安全冗余。

而且，FSD雖然名為“完全自動駕駛”，但也并非真正意義上的無人駕駛，仍需駕駛員時刻保持注意力，隨時準備接管車輛。但無論如何，特斯拉在中國升級FSD新版本，也標志著特斯拉的智能駕駛在中國市場已經實現了較大的突破。而且，這對中國智能駕駛行業有著多方面的促進作用。畢竟，是特斯拉首先在智能駕駛中采用端到端技術，國內的各個企業先后跟進，促進了國內智能駕駛的發展。從技術創新角度看，特斯拉的變化，會激勵國內車企加大研發投入，推動算法優化、傳感器技術提升等。也會促進車企會加快智能駕駛功能的迭代速度，推出更多差異化的智能駕駛產品。從行業標準制定角度，這一升級還可能推動中國智能駕駛行業標準的完善，促使監管部門制定更合理的法規和標準。

但對于特斯拉本身而言，這一升級僅僅是個小目標，畢竟從特斯拉官網可以看出，購買該功能需要支付6.4萬元，和國內很多車企相比，價格不具備優勢。今年以來，比亞迪宣布全系車型增加智能駕駛功能，華為的乾崑智駕先后和上汽、東風等企業加強合作，長安、吉利、奇瑞等自主品牌先后公布或即將公布智能駕駛策略。無疑，2025年國內市場的智能駕駛，將會出現加快普及的局面。