文 | 張佳儒

1954 年，撫順挖掘機廠生產(chǎn)出中國第一臺機械式單斗挖掘機。1958年，鄭州工程機械廠制造出了中國第一臺液壓挖掘機。你知道嗎？大部分國產(chǎn)挖掘機直到40多年后，才用上國產(chǎn)“心臟”。

挖掘機的“心臟”是液壓系統(tǒng)。當(dāng)一臺20噸級挖掘機揮舞巨臂，搬運重物時，其液壓系統(tǒng)每秒需輸送超50升液壓油，承受壓力峰值達42MPa，這種壓力就好像在一平方米的面積上放置4200輛一噸重的小汽車。

在上世紀90年代，國產(chǎn)挖掘機液壓系統(tǒng)中的液壓油缸和液壓泵閥等關(guān)鍵零部件，長期被歐美和日本企業(yè)壟斷。那時候，初中畢業(yè)的汪立平自學(xué)讀完了東北工學(xué)院工程機械專業(yè)，投身創(chuàng)業(yè)浪潮，立志要為國產(chǎn)挖掘機裝上屬于自己的“心臟”。

汪立平創(chuàng)立的公司叫恒立液壓，公司從液壓油缸制造起步，發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的綜合性企業(yè)。

近日，恒立液壓在二級市場表現(xiàn)強勢，2月26日收盤總市值1119億元，創(chuàng)下近幾年高點。

值得注意的是，恒立液壓這一輪市值大漲，外界的關(guān)注點并非其在液壓零部件領(lǐng)域的成績，而是其早在2021年就重點布局的業(yè)務(wù)，如今站上風(fēng)口。

液壓龍頭二次起飛，江蘇常州首富賺麻了

1990 年，初中畢業(yè)的汪立平在江蘇省無錫市創(chuàng)辦了 “無錫恒立液壓氣動有限公司”，也就是恒立液壓的前身。這是一個家庭作坊式小公司，一共只有7名員工，主要生產(chǎn)氣動元件，同時生產(chǎn)部分中低壓油缸。

時間來到1996 年，城市化進程的加速讓挖掘機市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。然而，國產(chǎn)液壓油缸技術(shù)的不完善，使得挖掘機廠商大多依賴進口油缸。面對這樣的市場局面，汪立平察覺到其中的機遇，決定進軍挖掘機油缸領(lǐng)域。

三年后1999年，恒立氣動研發(fā)出挖掘機油缸，這僅僅是一個開始。油缸產(chǎn)品做出來后要到客戶的主機上裝機試驗。汪立平后來回憶，那時經(jīng)常拿著小板凳等在人家廠門口，尋找產(chǎn)品試用的機會。

產(chǎn)品最初試用時，很多故障油缸被退回，汪立平帶領(lǐng)團隊一起研究分析故障件，總結(jié)經(jīng)驗，不斷改進工藝。2001年左右，恒立液壓的產(chǎn)品質(zhì)量得到顯著提升，公司掌握了核心技術(shù)，在市場站穩(wěn)腳跟。

掌握核心技術(shù)后，恒立液壓進入了快速擴張階段。2005 年，汪立平成立江蘇恒立高壓油缸有限公司，開始批量生產(chǎn)挖掘機油缸和非標(biāo)油缸。2010 年，挖掘機油缸成功進入美國卡特彼勒公司供應(yīng)鏈，打開全球市場。

2011 年，恒立液壓在上交所上市。上市之后，恒立液壓的發(fā)展呈現(xiàn)兩個特征，一是業(yè)務(wù)多元化，公司不斷加大研發(fā)投入，拓展產(chǎn)品線，如今其產(chǎn)品已涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥等，國內(nèi)知名客戶有三一、徐工、柳工等。

第二個特征是市場全球化，恒立液壓通過并購德國茵萊等企業(yè)，在美國芝加哥、日本東京新設(shè)公司等方式進行海外市場的拓展和布局。

如今，恒立液壓在全球多地建有研發(fā)中心和生產(chǎn)制造基地，為美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機、久保田建機等客戶提供服務(wù)，產(chǎn)品市場覆蓋20多個國家和地區(qū)。

從當(dāng)初僅有7名員工的小作坊，到如今成為向海外反向輸出產(chǎn)品的液壓行業(yè)龍頭，恒立液壓的逆襲之路也在資本市場上得到了充分的體現(xiàn)。

2020年，在政策助力下，工程機械行業(yè)景氣度大幅上行，恒立液壓股價年漲幅超260%，并于2021年初達到歷史高點，總市值突破1800億元。2021年，公司營收93.09億元，歸母凈利潤26.94億元，這兩項數(shù)據(jù)至今仍是公司年度業(yè)績的最高值。

此后，挖掘機等工程機械客戶需求放緩，恒立液壓業(yè)績數(shù)據(jù)增速放緩至個位數(shù)，股價也隨之震蕩走低，2024年7月市值最低降至560億元。如今短短7個月時間，恒立液壓股價二次起飛，市值漲了560億元。

恒立液壓市值的大幅增長，讓其實際控制人汪立平家族賺麻了。

在《2024新財富 500創(chuàng)富榜》中，汪立平家族以 489.3 億元人民幣財富位列江蘇常州首富。2025年2月26日收盤，恒立液壓總市值1119億元，汪立平家族目前持股比例65%，經(jīng)計算，其持股財富超700億元，常州首富的地位進一步穩(wěn)固。

挖掘機到人形機器人，前瞻布局還是無心插柳？

恒立液壓股價二次起飛，外界關(guān)注的焦點是其早在 2021 年就精心布局的業(yè)務(wù)。如今，這項業(yè)務(wù)恰好站在了人形機器人的風(fēng)口之上，成為市場熱議的話題。

早在2021年，恒立液壓發(fā)布定增公告，投入超15億元布局線性驅(qū)動器，項目達產(chǎn)后將形成年產(chǎn)104000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動缸、4,500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。

其中，滾珠絲桿基本組成部分包括軸、螺母和它們之間螺紋中的滾珠，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。

從產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)聯(lián)和應(yīng)用領(lǐng)域來看，絲桿是電動缸的核心零部件，電動缸是液壓缸的升級產(chǎn)品，液壓缸被廣泛用于挖掘機、起重機等重型機械。

恒立液壓表示，2020年公司營收達79億元，其中挖掘機領(lǐng)域相關(guān)收入超過50億元，占比較高。本次募集資金將幫助公司完善產(chǎn)品體系，大力布局電動缸等新產(chǎn)品和新市場，打開公司新的增長空間。

由此不難看出，恒立液壓在絲桿領(lǐng)域的布局，初衷是為了在工程機械領(lǐng)域獲取更多的市場份額和發(fā)展機遇。

如今，人形機器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，讓絲杠有了新的用武之地。

回溯2022年10月，特斯拉展示了公司的第一個人形機器人原型，舞臺上的機器人以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。到了2025年春晚，特斯拉機器人的“賽博同行”宇樹科技機器人大秀秧歌舞、轉(zhuǎn)手絹，展示了一系列高難度動作。

人形機器人絲滑的動作、靈巧手的背后，正是絲杠這一關(guān)鍵關(guān)節(jié)起著作用，特斯拉機器人歷次迭代最大的邊際變化就是絲杠用量持續(xù)增加。

根據(jù)開源證券的分析，絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，成本占到機器人整體約20%。該券商還表示，目前恒立液壓絲杠已實現(xiàn)小批量銷售，未來有望在自動化、人形機器人領(lǐng)域取得突破，絲杠第二曲線助力騰飛。

在定增布局絲桿產(chǎn)品時，恒立液壓還提到，滾珠絲桿下游應(yīng)用市場主要包括工業(yè)機器人技術(shù)和管道場景等。不過，在此后多年的財報中，恒立液壓并未提到公司在人形機器人領(lǐng)域的布局。

可見，公司在人形機器領(lǐng)域的布局更像是無心插柳。恒立液壓方面近期表示，“人形機器人的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，是行星滾柱絲杠近期新出現(xiàn)的應(yīng)用場景，市場關(guān)注度非常高，但目前還暫未形成批量的商業(yè)化落地。公司會密切關(guān)注相關(guān)進展與機會。”

盡管恒立液壓在人形機器人領(lǐng)域的布局看似偶然，但不可忽視的是，公司憑借在絲桿領(lǐng)域建立的技術(shù)優(yōu)勢，成功站上人形機器人的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。至此，恒立液壓在工程機械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品多元化和市場全球化的基礎(chǔ)上，借助在液壓領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，又成功開辟了新的市場賽道。

未來，恒立液壓能否抓住人形機器人這一新興產(chǎn)業(yè)機遇，再次實現(xiàn)業(yè)績的高速增長？尺度商業(yè)將持續(xù)關(guān)注。