在中國革命史上，有這樣一位將軍，他沉著、冷靜，原則性很強，信仰堅定，雖然受到指責，卻初衷不改。

對于葉挺的這些優點，與他初次見面的劉伯承卻并不知曉。因此，在葉挺對南昌起義的計劃沒有發表任何意見時，劉伯承只好轉向周恩來求助。

1927年，蔣介石和汪精衛先后背叛革命，捕殺了不少共產黨員和革命群眾。那時候，全國籠罩在一片白色恐怖之中。

7月12日，為了反抗國民黨反動派的屠殺政策，挽救中國革命，中共中央進行了改組。

改組后的中共中央決定，集合自己掌握和影響的部分國民革命軍，聯合第二方面軍南下廣東，與當地革命力量會合，繼續進行土地革命，恢復革命根據地，并求得共產國際的援助，在此基礎上舉行新的北伐。

此時，中共中央決定，由周恩來、李立三、惲代英和彭湃組成黨的前敵委員會，周恩來任書記，負責領導在江西南昌舉行的起義。

這次臨危受命后，周恩來需要一個軍事上的得力助手，便選中了劉伯承。

那時候，劉伯承的公開職務為，武漢國民政府任命的暫編第15軍軍長。因此，為了迷惑國民黨右派，特在武漢《國民日報》發表了一則消息。其內容為：

“暫編第十五軍軍長劉伯承、副軍長黃慕顏，先后來漢向中央陳述與川中反動軍閥奮斗情形，極為中央嘉獎。近劉軍長因病，特向軍事委員會請假調養，其職務交黃副軍長代理，已蒙軍委批準。”

實際上，在接到黨的指示后，劉伯承便乘坐江輪，前往九江，參與南昌起義的籌劃。

到了7月底，南昌匯集了周恩來、賀龍、葉挺、朱德、劉伯承、李立三、惲代英、彭湃、林伯渠，吳玉章等人。他們緊張而有序地籌劃著南昌起義。

7月27日，前敵委員會會議在江西大旅社宴會廳召開。

在這次會議上，周恩來說：“我們這次起義是敵人逼出來的，不如此便沒有出路。起義只能成功，不能失敗。成功的關鍵在于團結一心，眾志成城，在于有周密的準備，出敵不意，攻其不備，一舉殲滅南昌的敵人。”

從周恩來的話里可以看出，南昌起義并非是中國共產黨主動要與國民黨分庭抗禮，只不過是為了能夠存活下來的一種無奈的被動反抗。

這次會議結束后，根據周恩來的指示，劉伯承來到第二十軍軍部，開始協助賀龍制定起義計劃。

在這方面，劉伯承是專業的。早在1912年，劉伯承便在重慶蜀軍政府開辦的將校學堂，學習了各門近代軍事課程，并熟讀了中國古代的兵書。

在將校學堂10個月的學習生活中，劉伯承不但學業出眾，而且以舉止端正、操守有持、惡習不沾，深受廣大師生的推崇。

后來，在護法戰爭中，劉伯承先后擔任過川軍第5師第9旅參謀長、四川督軍署警衛團團長，在參謀和帶兵打仗方面有著充足的經驗。

1923年，在成都治療期間，劉伯承結識了共產主義者楊闇公和吳玉章。在楊闇公和吳玉章的影響下，劉伯承開始接受馬克思主義，逐漸堅定了共產主義信仰，并于1926年，在楊闇公和吳玉章的介紹下，加入了中國共產黨。

1927年4月，劉伯承被武漢國民政府任命為暫編第15軍軍長。據史料記載，劉伯承是中共黨員在國民革命軍中被任命的第一個軍長。

可見，劉伯承在軍事方面有著過人的能力。同時，這也是周恩來在南昌起義前選中劉伯承為自己的軍事助手的重要原因。

那時候，按照周恩來的指示，劉伯承在做完了南昌起義的計劃后，把起義計劃交給了葉挺，以便征求葉挺的意見。

周恩來之所以下達這樣的一個指示，是因為他對葉挺非常了解。周恩來與葉挺于1924年相識。那時候，周恩來是黃埔軍校的政治部主任。

葉挺，1896年9月10日出生在廣東省歸善縣（今惠陽區）周田村的一個農民家庭里，原名葉為詢，字希夷，客家人。

1912年，葉挺考入廣州陸軍小學，后入武昌陸軍第二預備學校，之后又以優等生的資格進入保定陸軍軍官學校，在工兵科進行了深造。

1919年，葉挺參加了孫中山領導的粵軍，并加入了中國國民黨。后來，葉挺先后擔任了粵軍第1師參謀、第一師工兵營營副、總統府警衛團第二營營長。

1924年，國共兩黨合作后，葉挺前往蘇聯先后在莫斯科東方勞動者共產主義大學和紅軍學校中國班，參加了學習。期間，葉挺逐漸接受了共產主義，并加入中國社會主義青年團。

12月1日，葉挺轉入中國共產黨。

1925年9月，葉挺離開蘇聯回國，來到廣州。

后來，周恩來負責指導組建國民革命軍第四軍獨立團。在選擇團長的時候，周恩來想到了葉挺。

在葉挺的帶領下，第四軍獨立團在北伐戰爭中打出了威名，為第四軍贏得“鐵軍”稱號，而葉挺本人也因為率部長驅直進，連戰皆捷，屢建奇功，被譽為“北伐名將”，獨立團也被稱為“葉挺獨立團”。

后來，葉挺又先后擔任了第四軍二十五師副師長，第十一軍二十四師師長兼武昌衛戍司令。

在葉挺的心里，他之所以能夠取得這樣的成就，與周恩來的提攜、教育和培養是分不開的。因此，葉挺一直把周恩來當做自己的知己，始終不忘周恩來對他的知遇之恩。

1927年，南昌起義時，葉挺率領的第二十四師是起義的主力部隊之一，地位十分重要。

正是因為有著這樣的歷史，周恩來才指示劉伯承在完成了起義計劃后，把計劃交給葉挺，并征求葉挺對起義計劃的意見。

劉伯承雖然對葉挺久聞其名，但卻是第一次共事，所以并不了解葉挺的性格。

那天，在從劉伯承手里接過南昌起義的計劃后，葉挺看得非常仔細。劉伯承則靜靜地等待著葉挺，希望他在看完后能夠提出寶貴的修改意見。

然而，在看完了劉伯承制定的起義計劃后，葉挺立即把計劃退還給了劉伯承卻是始終不發一言。

對此，劉伯承感到很奇怪，不知葉挺對計劃持什么態度。于是，劉伯承便找到了周恩來詢問。

聽了劉伯承的話，周恩來笑著說：“你還不熟悉他，他就是這個樣子，要是不說話，就是表示贊成。”

周恩來的話說完后，劉伯承也知曉了葉挺的這個性格，不禁笑了起來。

8月1日，周恩來、賀龍、葉挺、朱德和劉伯承等人領導的南昌起義爆發，打響了武裝反抗國民黨反動統治的第一槍，宣告了中國共產黨把中國革命進行到底的堅定立場。

隨后，在大家的共同努力下，起義部隊迅速控制了南昌城，起義取得了成功。

南昌起義成功后，葉挺擔任了前敵總指揮兼第十一軍軍長，劉伯承擔任了參謀團參謀長。

后來，在提到葉挺時，劉伯承評價說：“我見過的很多將領，沒有誰能像葉挺那樣，沉著、堅定。”