「全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺來了。具身智能在勞動自動化方面的進展正日益加快，并超出我們的預(yù)期。」

文｜DeepAI 王欣
編輯 | 擎天柱

3月12日，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱：創(chuàng)新中心）發(fā)布了全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺「慧思開物」。

在這次發(fā)布會現(xiàn)場，《智駕網(wǎng)-DeepAI》看到，基于虛實結(jié)合的訓(xùn)練模式和以技能庫為核心的運動執(zhí)行方式，通過語音交互、APP直連，慧思開物就可以讓天工機器人完成在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作。

近年來機器人技術(shù)發(fā)展有一句話很火——人類寫詩、機器人刷碗，還是機器人寫詩、人類刷碗？

這一說法源自近年來人工智能技術(shù)發(fā)展引發(fā)的社會討論，用來形容生成式AI（如作詩、繪畫模型）的快速發(fā)展與機器人實際應(yīng)用場景的滯后形成鮮明對比，揭示了AI技術(shù)路徑與人類需求之間的錯位。

直至這次北京國家隊出手，具身智能在勞動自動化方面的進展正日益加快，并超出我們的預(yù)期。

01.

能分揀、搭積木，解放人類勞動力的時刻不遠了？

「慧思開物」就像具身智能機器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成了感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運動控制等高級認知功能，可以為具身智能機器人提供感知、決策與執(zhí)行能力。

只需要人類一句語言指令，機器人就可以實現(xiàn)從任務(wù)理解、環(huán)境感知到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多種場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。

創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍向《智駕網(wǎng)-DeepAI》表示：「“慧思開物”作為機器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運動控制等高級認知功能，通過多專家智能體協(xié)同實現(xiàn)模型能力提升，增強機器人在復(fù)雜任務(wù)中的智能化與執(zhí)行效率，同時通過低代碼方式降低機器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程?！?/p>

那么，都解鎖了哪些場景呢？

場景一：工業(yè)分揀

在工業(yè)分揀任務(wù)中，通過「慧思開物」APP直連，UR-5e機械臂能夠精準(zhǔn)解析語音指令，將復(fù)雜的技術(shù)能力（如推理、規(guī)劃、技能調(diào)用）封裝為簡單易用的操作流程，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作，顯著降低了用戶使用門檻。

同時，平臺支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應(yīng)用需求，為工業(yè)自動化領(lǐng)域提供便捷、高效的解決方案。并且這也是行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的「APP+機器人」模式。

場景二：積木搭建

在積木搭建實驗中，「慧思開物」通過大模型思維鏈能力，首次實現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的智能化拆解與執(zhí)行。

當(dāng)面對隨機組合的積木模型時，「天工」利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，首次讓機器人像人類工程師般完成"觀察-思考-執(zhí)行"的完整閉環(huán)。不僅瞬間解析出目標(biāo)模型的立體結(jié)構(gòu)，還能自主推導(dǎo)出"先底層后上層、先支撐后裝飾"的最優(yōu)搭建邏輯。

▲搭載「慧思開物」的「天工」完成積木搭建任務(wù)

測試中，"天工"機器人以毫米級操作精度，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準(zhǔn)搭建。

場景三：桌面清理

在桌面清理場景中，人形機器人「天工」展現(xiàn)了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作的高效性與動態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力，流暢地整理桌面餐具，將垃圾收進錫紙盤并放入垃圾桶。整個過程中，機器人在多次任意隨機的人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。

▲搭載「慧思開物」的「天工」完成桌面清理任務(wù)

當(dāng)積木組件意外偏移時，天工僅用0.3秒便重新規(guī)劃運動軌跡，通過多模態(tài)感知實時調(diào)整抓取角度，最終以±0.1毫米的精度完成搭建。

這種將動態(tài)環(huán)境建模、多關(guān)節(jié)運動優(yōu)化與即時糾錯融為一體的智能決策體系，也標(biāo)志著全開放場景驗證的通用型學(xué)習(xí)框架正式落地。

場景四：物流打包

在物流打包場景，基于「慧思開物」平臺，「天工PRO」首次實現(xiàn)了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業(yè)。

通過上半身29個自由度的配合，「天工PRO」使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，通過頭部相機確認物品條形碼位置，雙手協(xié)同完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作。

▲搭載「慧思開物」的「天工」完成物流打包任務(wù)

現(xiàn)在，創(chuàng)新中心正在將這些能力逐步實現(xiàn)商業(yè)化落地。創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍稱，「現(xiàn)在主要探索的方向為教育科研、健康養(yǎng)老、特種作業(yè)以及工業(yè)制造?！?/p>

據(jù)《智駕網(wǎng)-DeepAI》在發(fā)布會現(xiàn)場了解，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品「天工行者」，將基于「天工」平臺重點應(yīng)用至教育領(lǐng)域。

「天工行者」是優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)新中心當(dāng)天發(fā)布的全尺寸科研教育人形機器人，售價僅需29.9萬元，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以下的全尺寸科研級人形機器人。

天工行者搭載了創(chuàng)新中心搭載了創(chuàng)新中心「慧思開物」通用具身智能平臺，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機器人研究解決方案。

據(jù)介紹，機器人擁有170cm仿人身高，高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。

目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

02.

人形機器人，配上更強的大小腦

根據(jù)著名的莫拉維克悖論：對機器人來說，簡單的動作比復(fù)雜的推理更難以實現(xiàn)。

為什么？因為簡單的動作可能需要「多腦」配合。

能讓機器人在多領(lǐng)域全才開花的「慧思開物」，由兩大部分組成：具身「大腦」先進行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身「小腦」技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身「大腦」，形成任務(wù)閉環(huán)。

慧思開物的具身大腦：

作為認知決策中心，由AI大模型驅(qū)動的大腦負責(zé)高階認知任務(wù)，具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力。

任務(wù)規(guī)劃：通過自然語言交互解析指令，結(jié)合空間感知和意圖理解能力，將復(fù)雜任務(wù)拆解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列。

動態(tài)路徑規(guī)劃與糾錯：實時監(jiān)測環(huán)境變化，通過強化學(xué)習(xí)和自適應(yīng)機制優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行路徑，應(yīng)對突發(fā)干擾。

錯誤反思與學(xué)習(xí)：失敗時自動記錄并分析原因，通過模擬訓(xùn)練更新模型，提升泛化能力。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身「小腦」：

具身「小腦」分為具身操作和具身運控兩個子平臺：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能。

而具身運控負責(zé)實現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動導(dǎo)航等任務(wù)。

基于具身「大腦」與具身「小腦」架構(gòu)，「慧思開物」可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實時監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應(yīng)糾錯機制和動態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)的高效推進與準(zhǔn)確完成。

同時，「慧思開物」還內(nèi)置多場景適配引擎，支持從工業(yè)制造到家庭服務(wù)等多種場景，結(jié)合資源調(diào)度與并行計算能力，能夠精準(zhǔn)滿足特定場景下的工作節(jié)拍與精度標(biāo)準(zhǔn)，為機器人在復(fù)雜場景的應(yīng)用提供可靠的技術(shù)保障。

除了具身「大腦」和具身操作能力，基于「慧思開物」，「天工」機器人的具身運控能力也在持續(xù)升級。

發(fā)布會現(xiàn)場，搭載「慧思開物」的「天工」機器人穩(wěn)健地走上舞臺，并與唐劍進行了多輪流暢對話，而這背后，離不開慧思開物」平臺在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的能力展現(xiàn)。

▲「天工」與創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍共同上臺并完成多輪對話互動

「大腦」和「小腦」提供的感知、決策與執(zhí)行能力背后，是一套高質(zhì)量的具身智能數(shù)據(jù)在支撐。

據(jù)了解，「慧思開物」依托創(chuàng)新中心構(gòu)建的具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，以及行業(yè)首個標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND，實現(xiàn)了對多模態(tài)數(shù)據(jù)的高效利用與精準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

RoboMIND覆蓋工業(yè)、家庭、辦公等多場景任務(wù)，具備高度的通用性和可擴展性，作為業(yè)內(nèi)首個經(jīng)由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗證的跨本體標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模數(shù)據(jù)集，為「慧思開物」提供了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程數(shù)據(jù)支持。

「慧思開物」平臺的技術(shù)突破與多場景應(yīng)用能力，也為生態(tài)合作與產(chǎn)業(yè)賦能奠定了堅實基礎(chǔ)。

除了此次慧思開物搭載至優(yōu)必選最新發(fā)布的天工行者人形機器人，不久前，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)把群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)用于人形機器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。

不難看出，優(yōu)必選通過「慧思開物」平臺與「群腦網(wǎng)絡(luò)」技術(shù)的耦合實踐，也標(biāo)志著具身智能技術(shù)從單機智能向群體智能、從實驗室驗證向工業(yè)級落地的關(guān)鍵跨越。

通過通用平臺兼容多本體（機械臂/人形機器人）、多場景（工業(yè)/家庭），解決了行業(yè)長期存在的「場景碎片化-系統(tǒng)專用化」惡性循環(huán)，大幅降低了規(guī)?；渴鸪杀?，這也是產(chǎn)業(yè)一直以來亟待解決的痛點。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍熊友軍向坦言，具身智能在「智能化」方面仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強大泛化能力的通用智能平臺。

而這次，為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)的全球首個支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺「慧思開物」，就是最好的例子。

03.

北京爭奪具身智能第一城

作為國家科技創(chuàng)新的核心城市，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一直處于全國領(lǐng)先地位，隨著具身智能熱度攀升，北京近期出臺了多項推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策。

2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會等部門發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，北京將利用三年時間，力爭突破百余項關(guān)鍵技術(shù)，推動萬臺具身機器人規(guī)模落地，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。

同時，該行動計劃還提到，到2027年，具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。

此外，在2025年國務(wù)院政府工作報告中也明確提到了具身智能：要建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。同時，報告還強調(diào)，要持續(xù)推進「人工智能+」行動，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

現(xiàn)在，北京正通過「核心攻關(guān)+場景驅(qū)動+資本助推+生態(tài)協(xié)同」的組合政策，構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)的全鏈條支持體系。

這些政策的推出與當(dāng)年新造車運動的興起有相似之處，即國家等相關(guān)政府機構(gòu)通過政策激勵，在具身智能尚缺乏相應(yīng)的商業(yè)落地場景之時，吸引資本流入，通過激活產(chǎn)業(yè)，慢慢實現(xiàn)從政策驅(qū)動過渡到市場驅(qū)動。

而當(dāng)下北京人形機器人創(chuàng)新中心即起到了類似的作用，這不僅可以強化技術(shù)的自主性，也可以創(chuàng)造相應(yīng)的場景開放加速商業(yè)化落地，為全國具身智能發(fā)展提供「北京范式」。

而市場，特別是資本市場也在呼應(yīng)這一趨勢，AI與具身智能也正在資本市場成為中國價值重估的代表。

end.

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