卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)是一種專門用于處理圖像數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)模型,它的工作原理可以簡單理解為以下幾步:
1. 輸入層:首先,把圖像輸入到網(wǎng)絡(luò)中。圖像在計算機里是以數(shù)字矩陣的形式存儲的,比如一個灰度圖像就是一個二維矩陣,每個元素代表一個像素的亮度值;彩色圖像則是三個二維矩陣(分別對應(yīng)紅、綠、藍三種顏色通道)堆疊成的三維矩陣。
2. 卷積層:這是CNN的核心部分。卷積層里有很多卷積核(也叫濾波器),它們就像是一個個小放大鏡,在圖像上滑動,每次聚焦在一小塊區(qū)域,通過計算該區(qū)域像素值與卷積核對應(yīng)位置數(shù)值的乘積和,來提取圖像的局部特征。比如,有的卷積核可能專門用來找圖像中的邊緣,有的可能找紋理等。經(jīng)過卷積操作后,會得到新的矩陣,稱為特征圖,它保留了原圖像中被卷積核捕捉到的特征信息。
3. 池化層:在卷積之后,通常會進行池化操作。池化的目的是進一步簡化數(shù)據(jù),降低計算復(fù)雜度,同時保留重要特征。常見的池化方法有最大池化和平均池化。比如最大池化就是在一個小區(qū)域內(nèi)取最大值,平均池化就是取平均值。這樣處理后,特征圖的尺寸會變小,但關(guān)鍵特征依然被保留。
4. 全連接層:經(jīng)過前面的卷積和池化操作,提取到了圖像的各種特征。全連接層的作用就是把這些特征整合起來,進行分類或識別。它會把前面得到的所有特征展開成一維向量,然后通過權(quán)重和偏置的運算,計算出每個類別對應(yīng)的概率值。比如在圖像分類任務(wù)中,最后會輸出圖像屬于各個類別的可能性。
5. 輸出層:最后,輸出層根據(jù)全連接層得到的概率值,確定圖像最可能屬于的類別,并輸出結(jié)果。
舉個例子,假如我們要用CNN識別一張貓的圖片。圖像輸入后,卷積層的卷積核會提取出貓的輪廓、毛發(fā)紋理等特征,池化層簡化這些特征數(shù)據(jù),全連接層再綜合判斷這些特征,最后輸出層給出這張圖像是貓的概率很高,從而完成識別任務(wù)。
如果把卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的正向過程反過來處理,也就是從輸出層開始,逆向地經(jīng)過全連接層、池化層、卷積層,再回到輸入層,這在深度學(xué)習(xí)中被稱為反向傳播(Backpropagation)。反向傳播的主要目的是計算損失函數(shù)對各個網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的梯度,從而更新這些參數(shù),使網(wǎng)絡(luò)的性能得到優(yōu)化。以下是對這個逆向過程的詳細(xì)解釋:
1.輸出層
在正向過程中,輸出層根據(jù)全連接層得到的概率值,確定圖像最可能屬于的類別。在反向過程中,首先需要計算輸出結(jié)果與真實標(biāo)簽之間的誤差,即損失函數(shù)的值。這個損失函數(shù)可以是均方誤差(MSE)、交叉熵?fù)p失等,具體取決于任務(wù)類型(如分類任務(wù)通常使用交叉熵?fù)p失)。
2.全連接層
在正向過程中,全連接層將卷積層和池化層提取到的特征整合起來,進行分類或識別。在反向過程中,需要計算損失函數(shù)對全連接層權(quán)重和偏置的梯度。這通過鏈?zhǔn)椒▌t實現(xiàn),即先計算損失函數(shù)對全連接層輸出的梯度,然后通過權(quán)重矩陣的轉(zhuǎn)置與該梯度相乘,得到對全連接層輸入的梯度。同時,還需要計算對權(quán)重和偏置的梯度,用于后續(xù)的參數(shù)更新。
3.池化層
在正向過程中,池化層通過最大池化或平均池化等操作,簡化數(shù)據(jù)并保留重要特征。在反向過程中,需要將梯度傳播回卷積層。對于最大池化,梯度只傳遞給產(chǎn)生最大值的神經(jīng)元,因為最大池化只保留了最大值的信息,其他位置的信息在正向過程中被丟棄。對于平均池化,梯度會平均分配給池化窗口內(nèi)的所有神經(jīng)元。
4.卷積層
在正向過程中,卷積層通過卷積核在圖像上滑動,提取局部特征。在反向過程中,需要計算損失函數(shù)對卷積核權(quán)重的梯度。這涉及到將梯度與輸入特征圖進行卷積操作,以得到對卷積核權(quán)重的梯度。同時,還需要將梯度傳播給下一層(即更靠近輸入層的層),這通常通過轉(zhuǎn)置卷積(Transposed Convolution)操作實現(xiàn),轉(zhuǎn)置卷積可以看作是卷積操作的逆過程,用于上采樣特征圖。
5.輸入層
在反向傳播的最后一步,梯度會傳播到輸入層。此時,輸入圖像的梯度可以被計算出來。這個梯度表示輸入圖像的每個像素值如何變化可以減小損失函數(shù)的值。在某些應(yīng)用中,如生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)或圖像重建任務(wù)中,這個梯度可以用來更新輸入圖像,使其更符合網(wǎng)絡(luò)的期望。
反向傳播過程實際上是通過鏈?zhǔn)椒▌t,從輸出層開始,逐層計算損失函數(shù)對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的梯度,并將這些梯度用于更新參數(shù),以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能。這個過程對于訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型至關(guān)重要,因為它使得模型能夠從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并不斷提高其準(zhǔn)確性。
態(tài)勢感知與勢態(tài)知感的雙向過程,和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)與反向傳播的雙向過程,確實有一定的相似性,這種相似性的詳細(xì)解釋為:
1、正向過程的相似性
態(tài)勢感知與CNN的正向傳播
態(tài)勢感知的正向過程是對外部環(huán)境進行觀察、信息收集和處理,以理解當(dāng)前的環(huán)境狀態(tài)。這類似于CNN的正向傳播過程,即從輸入圖像開始,通過卷積層提取圖像的局部特征,再經(jīng)過池化層簡化數(shù)據(jù),最后在全連接層整合特征進行分類或識別。兩者都是從原始數(shù)據(jù)出發(fā),逐步提取和理解信息。
2、反向過程的相似性
勢態(tài)知感與反向傳播
勢態(tài)知感的反向過程是根據(jù)環(huán)境反饋調(diào)整和優(yōu)化自身的感知和決策模型。這與反向傳播算法類似,反向傳播是從輸出層的誤差開始,通過鏈?zhǔn)椒▌t計算損失函數(shù)對各層參數(shù)的梯度,然后利用梯度下降等優(yōu)化算法更新參數(shù),以優(yōu)化模型性能。
態(tài)勢感知與勢態(tài)知感的雙向過程,強調(diào)了從環(huán)境感知到理解,再到根據(jù)反饋調(diào)整決策的循環(huán)。這與CNN的正向傳播(從圖像到特征提取和分類)以及反向傳播(從誤差到參數(shù)更新)的雙向過程有相似之處。兩者都體現(xiàn)了從數(shù)據(jù)到理解,再到優(yōu)化的閉環(huán)過程。
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