近日，宇樹科技發布了一段視頻，宣布首次讓人形機器人G1實現了側空翻，吸睛無數。

圖源：宇樹科技微博

這段視頻發出后不到 12 小時，遠在美國的波士頓動力也發布了一段視頻，演示了人形機器人Altas側空翻這一動作。

網友驚呼，隔著太平洋，波士頓動力對宇樹科技來了回應。

更多網友認為，波士頓動力的Altas 在執行側空翻動作時，同樣使用了雙手撐地這個動作，

但已經不能空翻，只能算是側手翻，而宇樹 G1 則完全是凌空側空翻，動作質量上更勝一籌。

成立于1992年的波士頓動力，曾是機器人領域的絕對霸主、全球的機器人之光。而成立不到10年的宇樹科技，能與其隔空競技，本身就說明宇樹科技已獲得巨大進步。

實際上，與波士頓動力相比，宇樹科技已經大大超越。

商業化方面，據高工機器人產業研究所的數據，2024年宇樹科技的機器狗的銷量超過了2.37萬臺，全球市占率達到69.75%，而波士頓動力只有2000臺出口。

估值方面，宇數科技擁有超過了200億美元的估值，但波士頓動力2021年左右被轉賣時的估值僅為11億美元，還不到宇樹科技的零頭。

作為前輩與同行，波士頓動力的創始人雷伯特看到宇樹科技的驚人表現，不得不承認：“他們做得非常出色”。

波士頓動力還買下了多款宇樹機器人，拿回去測試、研究、學習。

本文中，圍繞宇樹科技與波士頓動力的發展歷程，《刃辛機器人》試圖找到宇樹科技超越波士頓動力的各種原因，并形成規律性的總結。

荒廢了11年

宇樹科技的人形機器人研發制造開始于2023年，陸續發布了H1與G1。

而在此之前，宇樹科技創始人王興興執著于做機器狗，反對做人形機器人，因為他在2009年就嘗試過做人形機器人，認為太復雜了，無法駕馭。

王興興的想法，是十分務實的。當時，即使宇樹科技做出了人形機器人，也只能是個大玩具，無法商業化落地。

實際上，直到現在，人形機器人也沒有十分理想的應用場景。

如花旗最近發布的研報所言，人形機器人目前的應用主要在于科研與教育，在工業方面應用受到極大限制。

宇樹之所以在2023年做人形機器人，是因為AI技術已經快速發展起來，隨著AI大模型的發展，未來的人形機器人可能變得更智能，更能應付復雜的場景。

與宇樹科技不同，早在2013年，沒有AI、甚至電池技術都不發達的時候，波士頓動力的雙足機器人Altas的視頻就已在網絡上“爆”起來了。

Altas采用的是復雜的液壓結構，可以行走、跳躍、搬運物資，甚至是后空翻。據相關視頻，某一次測試里面，Altas被棍棒擊倒，還能重新站起來。美國的國防高級研究計劃局認為，這是有史以來最先進的人形機器人。

Altas出道就巔峰，因此在2013年當年就被谷歌的母公司以30億美金的價格收購。

只是，谷歌買到手后發現，Altas除了能拉卡車和跳《Do You Love Me》的機械舞，拍視頻十分出片之外，既不能送快遞，也賺不回電費，無法商業化落地。

最終，谷歌以“商業化前景渺茫”為由，將其賤賣給軟銀。

軟銀的孫正義認為，波士頓動力能承載軟銀的下一條科技曲線，但結果發展并不如人意，2021年呢，波士頓動力又被轉賣給了韓國的現代機步。

波士頓動力就這樣“七年三嫁”，估值縮水三分之二。谷歌購買時花費30億美元，等待現代接手時才11億美元。

截至2025年，波士頓動力荒廢了11年。波士頓動力目前的機器人應用，某種程度上，依然局限于拍視頻上。

不同的是，原來，波士頓動力是一條視頻震驚世界 ，如今是與宇樹科技等中國一眾機器人公司賽視頻，而且未必能贏。

點錯科技樹

之所以說宇樹科技后來居上，最關鍵的點是，宇樹科技商業化落地了。

宇樹科技的產品線十分豐富，包括消費級機器狗、工業巡檢機器人、人形機器人，雖人形機器人商業化落地并不多，但機器狗銷滿全球。

據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額，波士頓動力機器狗銷量卻僅為2000臺多一點。

波士頓動力推出的產品單一，缺乏擴展性，遲遲沒有商業化。他們更像是一家科研機構，而非商業公司。從某種程度上看，其技術是用來“炫技”的，而非市場導向。

波士頓動力無法商業化落地的重要原因，在創業酵母創始人、前阿里巴巴組織創新專家張麗俊看來，在于點錯了“液壓驅動”技能樹。

波士頓動力成立于1992年代，當時電驅技術十分不完善，選擇液壓驅動，是符合當時情況的最佳選擇。

在功率方面，液壓驅動強于電驅，譬如，采用液壓驅動的Atlas，膝關節扭矩可達890N·m，髖關節扭矩則能夠達到840N·m。宇樹的 H1，最大關節扭矩則僅有360N·m，低于Atlas。

這確保波士頓動力的Atlas負載能力強，能夠符合軍方需求。

但液壓驅動精度低，響應速度慢，成本高，維修和保養難，這使得波士頓動力的市場化十分緩慢。

與之比較，宇樹科技從一開始，也就是10年前，宇樹科技做四足機器狗的時候，就堅定地選擇了純電驅動。

純電驅動有更高的控制精度，能夠適應不同環境，滿足不同的市場場景需求。而且，電機、減速器等電驅組件，更易標準化，可以通過規模化生產降低成本。

這些都有利于宇樹科技的商業化落地。而且，這對宇樹科技的未來發展十分有利，因為純電驅動更適合與AI結合，進行智能化控制。

2024年，波士頓動力也不得不放棄堅守了30多年的液壓，改用電驅。

張麗俊還認為，除了點錯技能樹，波士頓動力公司還扎實地錯過了AI的紅利。

王興興是AI大模型出現之后，才進入人形機器人賽道。波士頓動力的Atlas卻沒有趕上AI紅利，只能依靠傳統算法。

這極度依賴大量預設環境參數，如平地、樓梯、碎石路等，每種環境都需要設置單獨的參數，需要單獨優化，擴展性很差、很機械。

當AI大模型出現后，因為思維慣性等原因，波士頓動力并沒有發現引入，從而錯失良機。

在AI時代，宇樹科技的人形機器人，前后只花了一年多的時間就成功亮相，而同樣的動作和性能，波士頓動力耗費了十幾年才實現。

在中國，才會贏

做對比，最終都要落實到成本上。

波士頓動力采取液壓驅動，導致成本畸高，Atlas人形機器人從未量產，不在討論范圍。波士頓動力的Spot機器狗，一個售價高達7.5萬美元（約合人民幣54.6萬元），而且維修和保養難。

波士頓動力的機器狗，圖源：波士頓動力

與之對比，宇樹科技的Go2機器狗，售價僅9997元起，是Spot的1/50。

宇樹科技的Go2機器狗，圖源：宇樹科技

宇樹科技之所以能做到如此低價，不僅因為電驅技術路線的成本低，而且因為中國強大的供應鏈。

按照聯合國工業發展組織的分類標準，中國是唯一擁有全部大、中、小工業門類的國家。

宇樹科技所在的杭州蕭山，半徑50公里內聚集著200余家精密機電配套企業。從諧波減速器到無框電機，全產業鏈協同，使得產品迭代速度較美國快3倍，成本卻降低40%。

在濱江區的硬件創新工場，宇樹科技可在3天內完成從設計圖紙到樣機組裝的全流程。

與之對比，波士頓動力所在的美國，制造業外流嚴重，已經沒有產業鏈配合其量產了，又談何降低成本？

機器人的供應鏈建設，不僅考驗企業技術實力，更考驗整個國家的工業實力。如今的美國等發達國家，或許已無法打造出這樣一條供應鏈了。波士頓動力要消除價格劣勢，唯一方案可能就是將工廠搬到中國來，借助中國供應鏈實現降低成本的目標。

但業內人士認為，即使波士頓動力搬到中國，估計也無法“后來居上”了。

他們的看法是，宇樹科技最大的對手不是波士頓動力、特斯拉等海外企業，而是宣布進入人形機器人賽道的小米、小鵬、蔚來、比亞迪等企業，這些企業同樣可以從中國的完整產業鏈中獲得支持。

總之，回首宇視科技與波士頓動力發展歷程，不難發現，這是一個非常完美的中美科技公司的發展路徑對比。

首先，美國的科技公司發布了顛覆式創新的產品，市場先發優勢囊入懷中。

然后，中國的科技公司緊追不舍，“干中學”，雖技術不精，但通過中國的最強供應鏈，以及龐大的市場，慢慢縮小差距，最終彎道超車、迎頭趕上。

Deepseek等產品的爆火，使得中國公司對美國公司的這種彎道超車，越來越快。

甚至于，中國科技公司開始顛覆性創新，引領美國公司。只是美國公司很難像中國公司那樣彎道超車，只能模仿與學習。

就像波士頓動力買下了多款宇樹機器人，進行測試、研究、學習一樣，此前在新能源汽車領域，豐田也這樣一步步地拆解比亞迪的新能源車，但這絲毫不妨礙中國科技企業一步步贏美國企業。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《宇樹科技，憑什么干翻波士頓動力》，張麗俊

[2]《重金購買宇樹機器人“拆解學習”，波士頓動力從先驅成了跟隨者》， 電車通，失魂引

[3]《把機器人干成“白菜價”！宇樹科技大戰波士頓動力》，觀點，老六