3月19日，在科學谷數智科創園，一位特殊的“環衛工”——無人駕駛清掃機器人正在進行測試，隨著車身前端的旋轉式“掃把”飛速旋轉，不一會兒地面就被清掃得干干凈凈。

這是重慶市城市管理局第一批人工智能賦能超大城市治理“揭榜領題”——“基于人工智能算法的自動化環衛運管系統”項目，也是重慶首個在城市道路上進行的智能環衛設備導入的場景。

然而，三個月前，這個項目還只是一個構想，如今卻已成功落地，成為真實的應用場景。這背后究竟是如何實現的呢？

領題

2024年11月的一個清晨，鄒魯慧剛踏入辦公室，就迎來了幾位特殊的訪客，來自上海交大重慶人工智能研究院（下稱：滬渝人工智能研究院 ）的夏旭華教授一行。

鄒魯慧是重慶高新區城市建設中心市容環衛事務部的工作人員，負責市容環境衛生管理及設施建設改造，深知工作中的難題。

“鄒老師，你好！”夏旭華教授率先開口，“我們這次來，是希望將滬渝研究院在人工智能技術方面成果，應用到科學城的城市治理中，尤其在環衛場景，創新空間很大。”

屏幕上，無人清掃機器人靈活穿梭在街道，精準清理各類。“這臺機器人在蕪湖、長沙、成都等多地成功應用，減少了交通等因素導致的作業延誤，提高了效率，還能緩解用工荒。”

垃圾

鄒魯慧認真看著演示，腦海里不由自主浮現此前接到的一份來自重慶城市管理局的“揭榜領題”通知，其中明確提出找準業務事項數智賦能“小切口”破題。

而此刻，上海交大打造的智慧環衛項目，就像是一場及時雨，恰好能夠破題。隨后，鄒魯慧迅速找到了領導，從“揭榜領題”通知要求，到上海交大智慧環衛項目的高效化，滔滔不絕，眼中滿是期待。

很快，雙方達成一致，聚焦城市精細高效智治領域，共同打造了“基于AI算法的城市道路自動化控制系統”項目，并上榜重慶市城市管理局第一批人工智能賦能超大城市治理“揭榜領題”清單。

解題

“揭榜領題”，指的是解決的技術難題或研究課題，參與者要根據自身能力“揭榜”并在規定時間完成解題。

榜單揭曉后，重慶高新區馬上成立工作專班組，與滬渝人工智能研究院聯合推進項目。

實施初期，項目團隊就遇到了難題：指揮中心如何建？建在哪？考慮到新建系統耗時久，可能影響項目交付，經過多番討論，團隊決定將指揮中心放在云端，通過物聯網、動態交互、可視化管理及信息化管理等技術，實現對人、車、物、事的全過程實時監管與調度。

為了實現對路況細節、環衛設施等全方位信息進行多維度精準剖析，滬渝人工智能研究院團隊提出，他們生態合作的企業擁有500+軟件及算法的研發能力，可以持續優化和迭代產品，更好更快地滿足環衛場景下作業能力提升。

團隊建議，采用庫薩科技研發的無人駕駛清掃機器人庫薩星筠，該設備以數據化為核心驅動，可以實現作業“無人化”，場景“協同化”，通過PC端或APP端就能進行監控、操作，實現靈活且高效的雙線管理。同時，采用大數據采集與分析技術由智能算法確定作業頻次和最優路徑，按照工作量和保潔要求可以分出九種道路等級及對應的保潔模式，更適合于重慶山城復雜多樣的地形。

這樣一來，無人清掃機器人不僅融合“去掃帚化”“無人化”“機械化協同”等創新模式，還實現了“一路一策”的定制化作業，確保清掃效率達到最優。

答題

按照領題要求，項目完成階段性成果后，接下來便是實現落地轉化。

鄒魯慧告訴記者，他們選取了科學谷配套的市政道路，覆蓋新春路、科翔路、科翔一路、科翔二路、新春二支路，道路總長約3公里，為智能環衛裝備導入的場景。該路段達成超80類數據與服務調用，為實現多場景的規模化應用和商業閉環創造條件。

▲無人駕駛清掃機器人內部操作儀表。趙丁頤 攝

記者在科翔路看到，這臺清掃機器人在“AI大腦”指揮調度下正在進行作業。鄒魯慧介紹，它不僅具備“厘米級”貼邊清掃、安全保障、覆蓋式清掃和連續作業的能力，還能夠實時感知周圍環境變化，提前預測行人動向，像老司機一樣“沉著應對”各類道路場景，有效保障行人及車輛安全。

相較于無人環衛清掃車，清掃機器人以其靈活的車身設計應用場景更為廣泛，除主次干道外，還能應用于輔道、支路等多場景。當記者站在清掃機器人前，它馬上探測到前方有人，并且自動避讓。

“它的作業時段與現有的環衛作業形成互補，如凌晨、午后，進一步減輕了環衛一線作業的負擔，且保障城市環境衛生工作高效運作。目前該臺無人駕駛機器人每月運營成本1200元，為項目實現商業化提供可能，為后續場景復制和推廣提供可行性。”鄒魯慧還透露，目前，他們正在等待申報待測試的車牌到位，屆時，無人清掃機器人就能正式“上崗”開啟它們的精細化服務之旅。

隨著項目的深入，當數十臺甚至上百、上千臺無人機器人一起工作，不僅能為環衛工作的規劃、決策、監督及優化提供有力支持，還將吸引上下游企業集聚科學城，創造更多應用場景，為重慶從傳統制造重鎮向“智能網聯新能源汽車之都”躍遷作貢獻。