張愛萍出生于1910年，四川達縣人。1925年，15歲的張愛萍進入達縣中學(xué)讀書，讀書期間，他廣泛閱讀各種進步書籍，受進步思想影響很深。1926年，張愛萍加入了共青團，1928年，他轉(zhuǎn)為正式黨員。

那段時期，張愛萍積極宣傳我黨的各項革命主張，引導(dǎo)周圍的青年走向進步與光明。同時，他也積極組織學(xué)生與群眾進行革命活動，培養(yǎng)革命骨干分子，壯大革命力量。通過這一系列革命活動，張愛萍積累了豐富的經(jīng)驗，為以后走上重要崗位奠定了基礎(chǔ)。

1929年，張愛萍前往上海從事地下工作，在上海期間，他曾兩次被捕，但始終保持著堅定的革命信念，并在獄中進行了堅決的斗爭。年底，張愛萍參加了紅軍，成為紅14軍的一員。1930年，張愛萍奉命前往中央蘇區(qū)，擔(dān)任了共青團閩西特委常委、宣傳部部長等職務(wù)。

在中央蘇區(qū)期間，張愛萍主要從事青年與宣傳方面的工作，曾主持創(chuàng)辦《少年先鋒》刊物，在中央蘇區(qū)的青年群體中影響很大。另外，他還參加了中央蘇區(qū)的第三至第五次反“圍剿”作戰(zhàn)與長征。

長征期間，張愛萍率部參加了四渡赤水、勇奪婁山關(guān)、大戰(zhàn)老鴉山等戰(zhàn)斗，他作戰(zhàn)英勇，沖鋒在前，多次承擔(dān)部隊的前衛(wèi)與后衛(wèi)任務(wù)，是長征取得勝利的功臣之一。到達陜北后，張愛萍進入紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)，1937年上半年，他進入抗日軍政大學(xué)擔(dān)任教員，主要為我軍培養(yǎng)軍政干部。

抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，張愛萍被派到上海，主要負責(zé)滬杭寧地區(qū)的抗日游擊活動。1938年，他前往武漢八路軍辦事處，負責(zé)統(tǒng)戰(zhàn)工作，期間，張愛萍堅持我黨既獨立自主，又聯(lián)合抗日的統(tǒng)一戰(zhàn)線政策，團結(jié)一切可以團結(jié)的力量，秘密發(fā)展黨員，組織抗日隊伍。

1938年秋天，張愛萍又前往河南確山，組織新四軍挺進縱隊。1940年，他擔(dān)任了八路軍第5縱隊第3支隊司令員，率部挺進淮海、鹽阜地區(qū)，參與開辟了蘇北抗日根據(jù)地。1941年，皖南事變后，新四軍軍部重建，張愛萍改任新四軍第三師第9旅旅長，后續(xù)他又擔(dān)任了第三師副師長，統(tǒng)一指揮鹽阜地區(qū)的反“掃蕩”作戰(zhàn)。

1944年，張愛萍改任新四軍第四師師長，此后他轉(zhuǎn)戰(zhàn)徐州以南、津浦路東西的抗日戰(zhàn)場，連續(xù)收復(fù)了很多失地，為抗戰(zhàn)的勝利作出了重要的貢獻。抗戰(zhàn)勝利后，張愛萍擔(dān)任了華中軍區(qū)副司令員，不久后，他因傷前往蘇聯(lián)治病，于1948年年底回國。回國后，張愛萍參與指揮了渡江戰(zhàn)役，并奉命組建了我軍海軍部隊，擔(dān)任了華東海軍司令員兼政委。

新中國成立后，張愛萍擔(dān)任了第七兵團司令員兼浙江軍區(qū)司令員、副總參謀長等職務(wù)，指揮了大陳列島戰(zhàn)役、一江山島戰(zhàn)役等戰(zhàn)斗，在軍事行政、裝備、軍務(wù)方面做了大量卓有成效的工作，加強了我軍的各項建設(shè)。

1955年，張愛萍被授予上將軍銜，成為開國上將，此后他又擔(dān)任了國防工業(yè)辦公室副主任等職務(wù)，主持國防科技、裝備和國防工業(yè)工作，為“兩彈一星”工程傾注了大量心血，是我國國防事業(yè)發(fā)展壯大的功臣。

在1966年開始的那段特殊時期中，張愛萍也受到迫害，并被關(guān)押6年之久，但他剛直不阿，正氣凜然，與造反派進行了堅決斗爭。1975年，張愛萍復(fù)出，繼續(xù)領(lǐng)導(dǎo)國防工業(yè)的建設(shè)與發(fā)展。晚年的張愛萍還擔(dān)任了副總理以及國防部部長等職務(wù)，于2003年因病去世，享年93歲。