今年以來，科技投資主線日益凸顯。作為人工智能的應用場景之一，人形機器人技術突破與商業化進程加速推進，宇樹機器人在春晚的以超強的運動控制能力展示了舞蹈表演，特斯拉創始人馬斯克在年初的宣布，更是為人形機器人的未來發展注入了強心劑——計劃于2025年生產數千臺Optimus人形機器人，并在工廠內進行全面測試，獲得資本市場的持續關注，機器人ETF易方達（159530）最新份額超5.7億份，創了歷史新高。

從僅能按照預設程序執行簡單任務，到如今能夠流暢地完成復雜的武術動作，人形機器人的硬件部分已趨于成熟。這意味著，機器人的運動控制能力取得顯著突破，運動控制不再是人形機器人大規模商業化的障礙。未來，人形機器人的發展將更加注重“靈巧手”的設計與更智能的“大腦”開發。人類約60%-70%的精細操作依賴于手部，而人形機器人的靈巧手自由度正不斷提高，已能完成如捏取雞蛋等高精度任務。同時，核心算法作為機器人的“大腦”，也在不斷進步，使機器人能夠通過語音指令完成分類、收納等工作，甚至實現協同作業，展現出在多樣化場景中的實用價值。

美國知名半導體研究機構SemiAnalysis的最新報告指出，中國正展現出抓住機器人革命歷史機遇的獨特優勢。中國傳統制造業正順利轉型為機器人產業的領軍者。例如，原本為燃油車生產齒輪的零部件企業，如今已成功將精密加工技術應用于機器人關節減速器的制造，成本僅為日本同類產品的60%；傳感器行業的龍頭企業也成功將消費電子領域的MEMS傳感器改造成機器人的“觸覺神經”，單機成本降低了500元。這些轉型實例表明，中國制造業的基因中早已孕育著機器人時代的潛力。

中國自研的關節模組成功將電機成本從1.6萬美元壓縮至2000元人民幣，同時，強大的供應鏈集群進一步降低了邊際成本。這種“極致性價比”策略正迅速贏得市場份額，國際巨頭也不得不將中國視為價格的重要參考點。正如摩根士丹利報告所述，“未來家政機器人可能比iPhone還便宜，而這場革命的話語權屬于中國”。

在人形機器人產業鏈方面，分為機器人本體和核心零部件兩大環節，其中機器人本體主要包含人形機器人、仿生機器人、具身智能等產品的生產和銷售，而核心零部件包含諧波減速器、電子皮膚、機器人關節、靈巧手、執行器等硬件，也包含模型算法等軟件。當前大部分單機價值量集中于核心零部件環節，也是我國制造業所擅長的領域。

圖：人形機器人產業鏈組成

資料來源：特斯拉

機器人包含眾多門類，比如在生活場景中專注某項任務的服務機器人，如掃地機器人、手術機器人等，也有類似人類形態，可完成大多數人類工作的人形機器人，后者以其廣闊的應用空間和替代人類勞動力的潛能獲得較高成長預期，成為投資者關注的重點方向。

當前，人形機器人產業鏈仍在量產前夜，對于零部件的定點、技術路線的確定仍有變數，相較于“押注”某家公司，不如考慮一并打包，不錯過機會，也有效降低投資難度。

在市場上，機器人主題ETF產品層出不窮，為投資者提供了多樣化的選擇。其中，機器人ETF易方達（代碼：159530，易方達國證機器人產業ETF）及其聯接基金（A類：020972，易方達國證機器人產業ETF聯接發起式A；C類：020973，易方達國證機器人產業ETF聯接發起式C）等產品跟蹤的國證機器人產業指數，機器人核心公司權重較高，人形機器人含量較高、占比達到38%，服務機器人、工業機器人占比分別為22%、40%，均衡覆蓋了未來可能向人形業務轉型的部分工業機器人廠商，可助力投資者便捷布局產業早期發展機遇。