今年的“618”，硅基生命也加入了狂歡。京東618全周期戰報數據顯示，5月13日20點到6月18日24點，智能機器人自營銷售額同比增長3倍，具身智能機器人銷售額同比增長17倍。

人形機器人價格并不便宜。參與“618”的產品中，定價相對較低的如眾擎SA01雙足機器人，僅為4.2萬元，定價高的如長虹機器人升級版家用保姆智能機器人，定價77.9萬元。不過，很多人形機器人都采取的是預訂模式，真正交付還要等上一段時間。

卓益得“行者二號”人形機器人也于6月9日在京東商城正式上線，售價16.98萬元起，這款機器人在今年4月舉行的全球首場人形機器人“半馬”中獲得了季軍的好成績。

“上線當晚就產生了訂單，現在我們要擔心產能交付問題了。”6月18日，卓益得“行者二號”的研發方中豫具身智能實驗室執行主任、卓益得創始人李清都告訴《每日經濟新聞》記者（以下簡稱每經記者）。他透露，參與“618”是受到商城方面的邀請。

“現在人形機器人的市場逐步熱起來了，京東主動邀請了我們上線銷售。我想這也是京東的戰略布局，京東原本是銷售3C（計算機類、通信類和消費類電子產品三者的統稱）數碼為主，人形機器人就是未來的電腦、手機，京東做這樣的布局也合理。”李清都表示。

售價16.98萬元起，研發方是一家河南的實驗室

打開京東商城，宇樹、星海圖、眾擎、靈寶、逐際動力等知名人形機器人廠商都參與了“618”活動。

卓益得“行者二號”人形機器人由上海卓益得機器人有限公司（以下簡稱卓益得）和中豫具身智能實驗室（以下簡稱具身智能實驗室）聯合研發。其中，具身智能實驗室于2024年10月16日揭牌成立。

京東商城截圖

2025年6月9日，卓益得“行者二號”人形機器人在京東商城正式上線，售價16.98萬元起。

“上線當晚就產生了訂單，現在我們要擔心產能交付問題了。”李清都難掩興奮之情。

多年以來，李清都一直從事人形機器人相關研究。2015年，時任重慶郵電大學教授的李清都研制的“行者一號”僅用0.8度電持續走了134公里，打破康奈爾大學教授保持的機器人行走世界紀錄。2016年，李清都成立了機器人公司，后來演變成上海卓益得機器人有限公司。

大部分人形機器人企業或實驗室都放在北上廣深等一線城市，李清都卻選擇回到中原大地。在他看來，河南有著得天獨厚的文旅資源，適合人形機器人在導覽等服務業落地，河南還是制造大省，一些重復性工作也是人形機器人未來落地的場景。

“我們現在計劃的是打穿一些人形機器人的基礎技能，使之能夠在單一及大場景中實現真真正正的落地。”

但是李清都也提到，目前人形機器人的落地還面臨著一些難點。“首先是安全性。人形機器人畢竟需要走進生活，如果安全性解決不好，落地就無從談起。其次是人形機器人的能力，目前人形機器人還處于從單一自動化操作向‘基本原子技能訓練’的躍遷階段，要想真正落地還需要人形機器人能力繼續發展。”

人形機器人需實現自我“造血”

具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位，聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向。

李清都表示，具身智能實驗室的目標是全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。

李清都 受訪者供圖

“實驗室揭牌后，我們迅速組建了團隊，小伙伴們都很拼，你也看到了，現在一些辦公室還沒有裝修完成，我們在一邊裝修一邊工作，所以成果推進得很快。”李清都說。

實驗室眼下的短期目標十分清晰，即在已有的人形機器人基礎研究成果之上，全力推動產業落地，實現自我“造血”。

中豫具身智能實驗室 圖片來源：每經記者 王佳飛 攝

所謂“造血”，是通過一系列務實舉措，讓實驗室具備自主獲取資源、維持運轉并不斷壯大的能力。其中，孵化企業是自我造血的一條有效路徑。

目前，具身智能實驗室已經在嘗試這種方式，比如和艾利特機器人以及博威醫療等公司開展了合作，具身智能實驗室利用自身掌握的通用技術，為這些企業提供技術支持和服務，同時獲得股權作為回報。

另外，具身智能實驗室也在利用自身通用技術，進一步內部孵化相關公司，實現更大的發展。

“目前具身智能實驗室計劃首先將卓益得孵化為上市企業。”李清都表示。

而此次開售的卓益得“行者二號”也實現了技術路徑上的首創突破，區別于市面上多數人形機器人采用的傳統驅動方式，它創新性地采用仿人肌腱驅動，尤其是以繩驅技術作為腿部驅動核心。這種設計讓機器人的重量大幅減輕，卻能在力量輸出與運動靈活性上實現質的提升。在此前的北京亦莊人形機器人半程馬拉松上，“行者二號”獲得季軍。

有人形機器人領域專家表示，人形機器人現在還處在早期階段，還有很多工作需要進一步完善。首先，人形機器人在泛化領域還任重道遠，再比如大語言模型等，都需要繼續發展。第二，需要讓機器人能夠更加穩定，持續地表現出高效和可靠性等，還需要更多的培訓。

李清都也同時表示，目前要對人形機器人更有耐心，要允許其犯錯。正如人類的成長需要經歷不斷嘗試與修正，人形機器人的成熟也離不開容錯空間的支持。只有在這種包容的環境中，人形機器人技術才能更快突破瓶頸，真正實現從實驗室走向現實場景的落地。

從“原子技能”到“長程任務”

對于國內人形機器人發展，如上文提到的，李清都表示，當前正處于從單一自動化操作向“基本原子技能訓練”的躍遷階段。

就像人類學習復雜技能需從基礎動作拆解練習一樣，機器人也在通過抓取、行走、感知等基礎能力進行精細化訓練。下一步的突破方向，便是推動機器人從完成單一指令邁向執行“長程任務”，即讓它們在復雜環境中自主規劃流程、分階段解決問題。

而機器人的大腦——AI（人工智能）技術還需要持續不斷進化。AI進化的背后，是數據需求的幾何級數增長。以皮膚感知系統為例，它需要采集海量壓力、溫度等觸覺信號，才能讓機器人在抓取易碎品時精準控制力度；而復雜任務執行更需融合視覺識別、空間定位、力反饋等多模態數據，這種數據量的需求更是海量的，而每一次數據維度的拓展，都可能催生全新的應用場景。

隨著技術的發展，一些擔憂的聲音也開始出現，例如“機器人是否會和人類爭奪工作崗位”等。

“我對未來持樂觀態度。人形機器人的出現是為了協助人類而不是取代人類。”李清都表示。

很多危險、重復且高強度的勞動場景，如邊防巡檢、輻射區域作業、物流分揀中心，機器人完全可以憑借其不知疲倦、精準執行的特性，承擔起原本是人類的工作。當繁重的體力勞動被機器接管，人類將從重復性事務中解放出來，轉向更具價值的領域。李清都認為，社會將因為人形機器人的出現而變得更為普惠，技術進步帶來的生產效率提升，會創造更多紅利。

最近，各種人形機器人賽事如馬拉松賽等層出不窮，引發了該行業是否過于“娛樂化”的質疑。

李清都回應：“即使‘娛樂化’也沒有問題，這會令大家更多地關注到人形機器人行業，但最終人形機器人的目的一定是幫助人類完成工作。”

有行業專家也表示，比賽中有很多實際場景，例如一些涉及工廠的物流搬運，有些涉及醫院的醫藥分揀，以及酒店服務性場景，很多都是具體的場景需要，所以非常符合機器人發展的方向。

作為研發端的負責人，李清都還表達了對人才的渴望，他告訴每經記者：“我希望通過媒體呼吁，具身智能實驗室誠摯希望有更多的人才加入，我們共同推動人形機器人事業發展。”