鄧兆祥出生于1903年，廣東省高要縣人。1914年，鄧兆祥進入黃埔海軍學校第16期學習，經(jīng)過五年學習之后，他轉(zhuǎn)入?yún)卿梁＼妼W校、煙臺海軍學校、南京海軍魚雷槍炮學校學習，于1922年從南京海軍魚雷槍炮學校畢業(yè)。

從南京海軍魚雷槍炮學校畢業(yè)之后，鄧兆祥進入部隊任職，先后擔任了見習員、候補員、槍炮副、槍炮正、航海正和副艦長等職務，積累了豐富的海軍建設經(jīng)驗。1930年，鄧兆祥被送到英國格林威治皇家海軍學院學習，期間，他學習了魚雷、航海、信號、槍炮等專業(yè)，為以后成為一名優(yōu)秀的海軍指揮官奠定了堅實的基礎。

1934年，鄧兆祥返回國內(nèi)，進入國民黨海軍部隊任職，先后擔任了副部門長、部門長、副艦長、水魚雷營營長、海軍第二艦隊司令部參謀等職務。期間，鄧兆祥不僅參與領導了國民黨海軍的軍力建設，而且還積極培養(yǎng)優(yōu)秀人才，為海軍儲備后備力量。

另外，在加強海軍對外交流學習方面，鄧兆祥也做了大量工作，尤其是1946年，他率領國民黨一批海軍人員前往英國交流學習，極大開拓了這些海軍人員的視野。1948年，鄧兆祥被委以重任，擔任了重慶號巡洋艦上校艦長。

值得一提的是，當時“重慶號”是國民黨海軍最大的巡洋艦，國民黨能讓鄧兆祥擔任這一職務，足見對他的重視。不過，隨著解放戰(zhàn)爭的進行，鄧兆祥也逐漸看清了國民黨的丑惡嘴臉，他也意識到不能再為國民黨服務。同時，鄧兆祥也是個堅定的愛國者，他反對內(nèi)戰(zhàn)，渴望和平，在這種背景下，1949年2月，鄧兆祥率領“重慶號”的全體官兵脫離國民黨部隊，加入了我軍。

加入我軍后，鄧兆祥率部北上，到達東北，擔任了安東海軍學校校長，新中國成立后，他又擔任了青島海軍快艇學校校長以及第一海軍學校副校長等職務，致力于為我軍海軍培養(yǎng)優(yōu)秀人才。期間，鄧兆祥認真負責，樂育英才，嚴謹治學，精心授教，為培養(yǎng)海軍優(yōu)秀人才傾注了大量心血，作出了巨大的貢獻。

1955年授銜時，鄧兆祥被授予少將軍銜，成為開國少將。授銜之后，鄧兆祥又擔任了海軍青島基地司令部副參謀長、海軍青島基地副司令員以及海軍北海艦隊副司令員等職務，繼續(xù)為我軍海軍的各項建設殫精竭慮地貢獻。

值得一提的是，1959年，鄧兆祥的侄子還專門從國外返回，以探親的名義策反鄧兆祥，被鄧兆祥義正言辭地拒絕。1965年，鄧兆祥加入了我黨，成為一名光榮的黨員。在1966年開始的那段特殊歷史時期中，鄧兆祥也受到了沖擊，但他始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨與革命樂觀主義精神，與造反派進行了堅決的斗爭。

1981年，鄧兆祥晉升為海軍副司令員，任職期間，他經(jīng)常深入基層指導工作，在戰(zhàn)備執(zhí)勤、軍事訓練、護漁護航、搶險救災等方面做了大量工作，是我軍海軍現(xiàn)代化與正規(guī)化的功臣之一。1983年，80歲的鄧兆祥當選為第六屆全國政協(xié)副主席，成為一名副國級干部，此后他又當選為第七屆以及第八屆全國政協(xié)副主席，繼續(xù)為新時期我軍的建設獻言獻策，做力所能及的工作。1998年，鄧兆祥因病去世，享年95歲。