從春節(jié)至今，一場關(guān)于人形機(jī)器人的全球大戰(zhàn)，在各家公司的花樣短視頻中激烈地進(jìn)行中，跳舞、空翻、跑步，你方唱罷我登場，好不熱鬧。

有人說，我的理想是機(jī)器人去干活，我去跳舞跑步，結(jié)果現(xiàn)在機(jī)器人過上了我的理想生活。

人形機(jī)器人的“跳舞”與“空翻”固然是先進(jìn)技術(shù)不斷突破的象征，但真正滿足“人民需求”的關(guān)鍵在于解決實(shí)際痛點(diǎn)。所以，當(dāng)正解局看到已經(jīng)有人形機(jī)器人走到流水線時(shí)，我們是興奮的；當(dāng)?shù)弥淮笕喝诵螜C(jī)器人已經(jīng)入職搬磚時(shí)，我們是震驚的——

就在前幾天，東風(fēng)柳汽宣布將于其汽車制造工廠內(nèi)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并計(jì)劃在上半年完成，應(yīng)用于汽車整車制造。這是全球首次人形機(jī)器人批量進(jìn)入汽車工廠的案例。

如果說之前跳舞空翻的機(jī)器人帶來的是獵奇，那么，當(dāng)?shù)谝慌芭ｑR”機(jī)器人持證上崗，我們離理想的未來，又近了多少呢？

從公眾視角看，2025年可謂是“人形機(jī)器人”元年。

從開年至今，100天不到的時(shí)間里，我們爆發(fā)式地見證了中西方各類機(jī)器人的技術(shù)展示，在各種工作生活場景中游刃有余，以至于每次看完機(jī)器人的宣傳片，我們都有一種“未來已來”的深刻觸動(dòng)。

然而關(guān)掉手機(jī)回歸現(xiàn)實(shí)，我們的生活依然一成不變。看著那些幾萬到幾十萬的機(jī)器人售價(jià)，它們似乎只是進(jìn)化成了一個(gè)很貴的“大玩具”而已。

事實(shí)上對于企業(yè)而言，人形機(jī)器人早已不是“科技玩具”，而是一種可提升生產(chǎn)效率的新質(zhì)生產(chǎn)力。

在特斯拉工廠，特斯拉Optimus Gen3正在執(zhí)行電池分揀、設(shè)備調(diào)試、工具操作等任務(wù)，替代人工效率提升30%，未來他們可以在車間完成如焊接、噴涂等危險(xiǎn)或重復(fù)性工序。

特斯拉Optimus Gen3

支持自然語言指令下復(fù)雜協(xié)作的Figure AI，在寶馬工廠執(zhí)行高強(qiáng)度物流分揀，日均工作20小時(shí)，任務(wù)中斷率低于0.3%，未來將拓展至如老人護(hù)理的家庭服務(wù)和零售貨架補(bǔ)貨等商業(yè)場景中；

作為奔馳合作方的 Apptronik，已經(jīng)在汽車制造場景深度滲透。這些搭載32個(gè)執(zhí)行器的Apollo機(jī)器人，結(jié)合奔馳自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與避障。在奔馳匈牙利工廠試點(diǎn)中，零部件配送效率提高40%，人力成本降低32%。

在中國，人形機(jī)器人也開始走進(jìn)工廠“打工”。今年3月，數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選Walker S1應(yīng)用“群體智能”技術(shù)，開展了全球首例多臺(tái)、多場景、多任務(wù)的協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

在極氪工廠，這些機(jī)器人在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實(shí)訓(xùn)。除了在極氪工廠的實(shí)訓(xùn)之外，20臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，將在今年上半年“轉(zhuǎn)正入職”東風(fēng)柳汽。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠

是的，與跳舞空翻的其他機(jī)器人相比，這些在車間里“枯燥無味”的搬磚機(jī)器人顯得沒那么“炫”，但是，“笨功夫也是好功夫”。

“人形機(jī)器人進(jìn)廠”看似科幻，但卻很可能揭開第四次工業(yè)革命的序幕——人形機(jī)器人，正成為中美科技博弈的新戰(zhàn)場。

尤其是在全球制造業(yè)面臨人口老齡化、勞動(dòng)力紅利衰退的背景下，人形機(jī)器人作為“通用人工智能的物理載體”，正成為中美科技競爭的核心戰(zhàn)場。

這幾年，在勞動(dòng)力紅利衰退的背景下，美國制造業(yè)回流面臨勞動(dòng)力成本高、技能短缺等挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人進(jìn)廠可以進(jìn)一步降低了人工依賴，部分抵消了勞動(dòng)力成本劣勢。

例如，根據(jù)ARK（方舟投資）的研究數(shù)據(jù)，美國制造業(yè)目前雇傭了近1200萬工人，他們每年累計(jì)工作約2300億小時(shí)，獲得的總薪酬高達(dá)7850億美元，創(chuàng)造了價(jià)值約2.4萬億美元的產(chǎn)出。那么極端情況下，只要590萬臺(tái)每天工作16小時(shí)的機(jī)器人，就能夠維持現(xiàn)有的制造業(yè)產(chǎn)出水平（機(jī)器人數(shù)量僅為當(dāng)前工人總數(shù)的一半）。

在這場對決中，美國在AI算法、高端芯片領(lǐng)域保持領(lǐng)先，中國則是在硬件成本、供應(yīng)鏈效率上建立優(yōu)勢，例如我們的制造業(yè)工資僅為美國1/4，且供應(yīng)鏈集群成熟，2024年工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球50%。

另一方面，中國也在用更多先進(jìn)性的策略實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突圍。工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提到，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。對于應(yīng)用場景的明確指示，就為中國人形機(jī)器人從“炫技”走向“生產(chǎn)力”打下了基礎(chǔ)。

可見，中美在人形機(jī)器人領(lǐng)域的競爭，本質(zhì)是通用人工智能時(shí)代產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)的爭奪。這些在工業(yè)上看似枯燥的“笨功夫”，卻是影響世界未來的“好功夫”。

既然人形機(jī)器人對于未來世界如此重要，那我們是不是已經(jīng)拿到了駛向未來的“船票”，甚至是“遙遙領(lǐng)先”了？

誠然，在這段時(shí)間我們的機(jī)器人完成了很多“世界第一”的動(dòng)作，但是真實(shí)的世界總是殘酷的。只有流量，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

就像圖靈獎(jiǎng)獲得者楊立昆對人形機(jī)器人的“表演式展示” 持謹(jǐn)慎態(tài)度，他甚至批評(píng)某些機(jī)器人缺乏自主性，認(rèn)為它們本質(zhì)是 “電子動(dòng)畫”，無法真正理解物理世界。

在楊立昆看來，“真正的智能，需建立在對世界的理解之上。”

所以，當(dāng)我們的人形機(jī)器人能夠“跳舞空翻”，只是證明了我們在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上獲得了突破，但是人形機(jī)器人更重要的，是具身智能（Embodied AI）的發(fā)展。

例如，“將工具放入工具箱第三層” 這個(gè)連小孩都能聽懂的指令，但對于大多數(shù)機(jī)器人而言，卻是一個(gè)“世紀(jì)難題”。

因?yàn)槿诵螜C(jī)器人在沒有足夠智能水平的加持下，無法真正理解物理世界，現(xiàn)有大語言模型（LLM）僅能處理文本，缺乏因果推理和物理常識(shí)。

在浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人熊蓉教授看來，人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于適配人類環(huán)境、工具及交互方式。作為行為智能的載體，具身智能需通過“感知-推理-交互”閉環(huán)實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)能力。

或許，相比起“騰空”，中國的機(jī)器人更需要“落地”。

第一個(gè)“落地”，是讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走出來，走到真實(shí)的工作生活中的應(yīng)用去；

第二個(gè)“落地”，是我們要更加關(guān)注能讓人形機(jī)器人“落地”的具身智能；

第三個(gè)“落地”，是讓人形機(jī)器人企業(yè)“落地”，不要建立空中樓閣，更是靠腳踏實(shí)地攻克關(guān)鍵技術(shù)。

縱觀全球，已經(jīng)有一些人形機(jī)器人企業(yè)在具身智能投入了更多的“笨功夫”。

在2024年5月的演示中，由特斯拉生產(chǎn)的Optimus可蒙眼在辦公室地毯、瓷磚等混合地面行走，僅依靠傳感器反饋維持平衡，還能使機(jī)器人能理解 “將工具放入工具箱第三層” 等復(fù)雜指令。

今年2月，F(xiàn)igure AI宣布推出自主研發(fā)的通用具身智能模型Helix，它是首款能對整個(gè)人形機(jī)器人上半身進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，可使兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作解決共享的長期操作任務(wù)。

作為中國人形機(jī)器人的代表，優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠

在復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動(dòng)下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，作為超級(jí)大腦的核心引擎，推動(dòng)BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)持續(xù)自我進(jìn)化，進(jìn)而迸發(fā)群體智能。

本質(zhì)上，人形機(jī)器人的進(jìn)廠落地，標(biāo)志著它們向“通用勞動(dòng)力”發(fā)展的范式革命，有望推動(dòng)人形機(jī)器人從 “替代工具” 向 “協(xié)作伙伴” 進(jìn)化，開啟人機(jī)共融的智能制造新時(shí)代。

即便如此，現(xiàn)在的人形機(jī)器人離我們的想象還是差得太遠(yuǎn)了。盡管人形機(jī)器人 “具身智能技術(shù)”發(fā)展?jié)摿薮螅蕴幱趶膶?shí)驗(yàn)室探索向產(chǎn)業(yè)化突破的關(guān)鍵階段，盡管在工業(yè)場景的落地應(yīng)用將驅(qū)動(dòng)該技術(shù)的落地，但在其他場景依然任重道遠(yuǎn)。

所以，當(dāng)會(huì)跳舞空翻的機(jī)器人被流量裹挾時(shí)，人形機(jī)器人企業(yè)更要懂得“落地”的珍貴。人形機(jī)器人需要關(guān)注度，更需要專注度。以比亞迪，華為為代表的中國企業(yè)向世界證明了，腳踏實(shí)地的埋頭做事，這種以技術(shù)為主導(dǎo)的企業(yè)，才是最紅的“流量明星”。

浪花洶涌，看不見的暗流才是推動(dòng)前進(jìn)的力量。

流水線搬磚，無人問津，直播間舞動(dòng)，流量過億。人形機(jī)器人世界的“鄙視鏈”，似乎與普通人的世界并無二異。其實(shí)，不管是舞臺(tái)炫技，還是車間打工，人形機(jī)器人技術(shù)沒有高低優(yōu)劣，更不存在道德評(píng)判，但哪一種人形機(jī)器人的未來是理想的未來，這才是我們當(dāng)下值得深思的。

在我們看來，未來人形機(jī)器人肯定不僅僅需要跳舞空翻，更需要在方方面面為我們帶來幫助。我們圍觀“表演式機(jī)器人”的時(shí)候，更應(yīng)該關(guān)注到那些從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場景的人形機(jī)器人。

因?yàn)樗鼈冏叱龅囊恍〔剑瑓s是我們邁向未來世界的一大步。