隨著具身智能和智能機(jī)器人被寫(xiě)入2025年《政府工作報(bào)告》、納入國(guó)家未來(lái)產(chǎn)業(yè)體系布局，以四足機(jī)器人、仿人機(jī)器人為代表的新一代具身機(jī)器人正迎來(lái)跨越式發(fā)展。

通過(guò)環(huán)境感知精度與運(yùn)動(dòng)控制算法的雙重突破，具身機(jī)器人正突破傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景，從單一限制場(chǎng)景加速向多領(lǐng)域復(fù)雜全域空間滲透。然而，傳統(tǒng)機(jī)器人定位技術(shù)主要適配于結(jié)構(gòu)化室內(nèi)空間，其技術(shù)架構(gòu)在應(yīng)對(duì)室外環(huán)境時(shí)極易帶來(lái)定位盲區(qū)和定位誤差增大的問(wèn)題。

因此，如何在動(dòng)態(tài)變化的物理空間中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、環(huán)境建模與實(shí)時(shí)決策，已成為制約機(jī)器人全域應(yīng)用能力提升的關(guān)鍵瓶頸。

▍時(shí)空智能能力，鏈接機(jī)器人物理與數(shù)字世界

為響應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方——千尋位置今天正式推出機(jī)器人時(shí)空智能三體開(kāi)發(fā)套件SpatiX （簡(jiǎn)稱(chēng)“時(shí)空智能三體套件”），以助力機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)門(mén)檻、提升研發(fā)效率。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，具身智能領(lǐng)域近日傳出“杭州六小龍”用上千尋位置的北斗時(shí)空智能能力。雖未直接回應(yīng)，但結(jié)合今天千尋位置放出的消息來(lái)看，“杭州六小龍”等公司很可能用的就是時(shí)空智能三體套件。

時(shí)空智能三體套件融合了多源定位技術(shù)，通過(guò)北斗+視覺(jué)+慣導(dǎo)+UWB的協(xié)同作用，構(gòu)建室內(nèi)外無(wú)縫銜接的感知網(wǎng)絡(luò)。具體來(lái)說(shuō)，時(shí)空智能三體套件主要包括時(shí)空智能服務(wù)和時(shí)空智能硬件兩大部分。

機(jī)器人時(shí)空智能架構(gòu)圖

時(shí)空智能服務(wù)包括大氣推理大模型、電離層感知大模型、防欺騙等專(zhuān)為機(jī)器人行業(yè)定制的特色服務(wù)。這些算法針對(duì)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行深度優(yōu)化，可動(dòng)態(tài)修正復(fù)雜環(huán)境下的定位偏差，提供厘米級(jí)時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

時(shí)空智能硬件則提供標(biāo)準(zhǔn)化交付方案，包含時(shí)空智能模組、板卡組件及定制化天線系統(tǒng)，同時(shí)推出即插即用的整機(jī)集成方案及配套開(kāi)發(fā)套件。該硬件配置支持開(kāi)發(fā)者快速接入千尋位置時(shí)空智能能力。

“機(jī)器人無(wú)論是運(yùn)動(dòng)控制，還是任務(wù)執(zhí)行，本質(zhì)上都是將數(shù)字驅(qū)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)操作。”對(duì)于此次新品的發(fā)布，千尋位置CEO陳金培強(qiáng)調(diào)，“想要實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的高效協(xié)同，最必不可少的橋梁就是時(shí)空智能能力。”

通過(guò)構(gòu)建時(shí)空基準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)感知及協(xié)同決策能力，千尋位置推出的時(shí)空智能三體套件為機(jī)器人"感知-認(rèn)知-行動(dòng)"打造了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座。

值得一提的是，千尋位置今天宣布向機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)或集成應(yīng)用的企業(yè)以及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)免費(fèi)開(kāi)放此能力，引起市場(chǎng)關(guān)注。當(dāng)然也并非零門(mén)檻，具體可以點(diǎn)擊鏈接進(jìn)入免費(fèi)試用通道查看。

▍北斗時(shí)空智能加持，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景裂變

千尋位置亦可支持高精度地圖構(gòu)建和園區(qū)巡檢等服務(wù)與行業(yè)應(yīng)用，助力形成從感知到規(guī)劃再到行業(yè)應(yīng)用的完整閉環(huán)。

在規(guī)劃階段，千尋位置還為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗(yàn)信息，幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動(dòng)，避開(kāi)障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。

在行業(yè)應(yīng)用方面，“千尋位置多行業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新成果還可以輔助機(jī)器人更加高效地執(zhí)行任務(wù)。”千尋位置高級(jí)產(chǎn)品專(zhuān)家周睿介紹：“以園區(qū)巡檢機(jī)器人為例，千尋位置基于巡檢視覺(jué)大模型，可以助力巡檢機(jī)器人高效識(shí)別破損設(shè)施、可疑問(wèn)題或者人員異常闖入等事件。”這種智能化的巡檢能力，使機(jī)器人能夠自主應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中的不確定性，顯著提升巡檢質(zhì)量與效率。

在千尋位置北斗時(shí)空智能能力的加持下，機(jī)器人可依靠精準(zhǔn)、可靠且安全的環(huán)境位置信息，突破傳統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景邊界，在港口、機(jī)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等全域全場(chǎng)景完成安全巡檢、物流配送、應(yīng)急救援等工作。例如，在復(fù)雜高危的化工廠等區(qū)域，機(jī)器人可代替人力完成巡檢等任務(wù)。

▍“三體”技術(shù)支撐，快速打造機(jī)器人應(yīng)用“新基建”

千尋位置此次推出的時(shí)空智能三體套件SpatiX，是基于其此前積累的"星地一體、云芯一體、軟硬一體"的三體技術(shù)能力。

在入局具身智能以前，千尋位置已經(jīng)為低空出行、智能駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、行業(yè)數(shù)字化、智慧城市等多行業(yè)提供云芯一體、數(shù)實(shí)融合的全棧時(shí)空技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案，并在服務(wù)這些領(lǐng)域的過(guò)程中，形成了一整套的時(shí)空智能全鏈路服務(wù)能力，將時(shí)空智能一體化地注入自研服務(wù)、算法及芯片模組中，支持客戶(hù)快速接入時(shí)空智能。

對(duì)于客戶(hù)而言，這樣的好處是顯然的，他們可以像獲取水電煤一樣快速觸及時(shí)空智能，而不用自己想著去建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施。

“星地一體”架構(gòu)

以衛(wèi)星導(dǎo)航定位的“頭號(hào)干擾者”——電離層擾動(dòng)為例，機(jī)器人公司不用去考慮如何解決這類(lèi)世界級(jí)難題，直接使用千尋位置的云芯一體算法能力，通過(guò)電離層感知大模型和大氣推理大模型，能對(duì)電離層擾動(dòng)提前預(yù)測(cè)、抑制，可大幅減輕電離層變化對(duì)機(jī)器人作業(yè)的影響。

作為北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的核心建設(shè)方，千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的 6000 多座 GNSS 星基/地基增強(qiáng)站，自主研發(fā)的智能算法、芯片及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。累計(jì)接入終端設(shè)備超過(guò)23億。

▍關(guān)于未來(lái)

從專(zhuān)用系統(tǒng)到通用平臺(tái)的技術(shù)躍遷，不僅要求機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，更需要時(shí)空智能技術(shù)提供精準(zhǔn)的時(shí)空基準(zhǔn)、時(shí)空感知、時(shí)空規(guī)劃與時(shí)空協(xié)同的能力。

如千尋位置等技術(shù)先行者構(gòu)建的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，正在瓦解傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)棧的封閉性，重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新邏輯。相信在千尋位置等企業(yè)的技術(shù)賦能下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化進(jìn)程將在不久的未來(lái)迎來(lái)非線性增長(zhǎng)。