石忠漢出生于1912年，湖北省孝感市人。青少年時期，他見證了大革命浪潮的興起，也見證了革命的蓬勃發展。尤其是土地革命時期，石忠漢的家鄉組建了農民協會，受此影響，石忠漢開始關心國家前途與命運，積極探索救國救民的道路，為以后走上革命道路奠定了基礎。

1931年年底，以紅四軍為基礎，紅四方面軍在鄂豫皖根據地正式組建，石忠漢也加入了紅四方面軍，成為紅四方面軍的一名戰士。參加紅軍后，石忠漢表現非常優秀，很快就成為班長，并參加了鄂豫皖根據地的反“圍剿”作戰。

1932年10月，紅四方面軍離開鄂豫皖根據地，轉戰川陜一帶，石忠漢也隨軍前往川陜地區，參與了開辟川陜根據地的戰斗。在川陜根據地期間，石忠漢主要從事政治工作，在動員有志青年參軍參戰等方面做了大量工作，同時，他也參加了反“三路圍攻”以及反“六路圍攻”，并在1935年5月跟隨紅四方面軍踏上了長征之路。

長征期間，石忠漢主要承擔后衛以及掩護任務，他也圓滿完成了上級交代的任務，取得了長征的勝利，見證了紅軍三大主力的會師。1936年，石忠漢進入紅軍大學二期，系統地學習了革命理論與軍事理論，為以后抗日戰爭的全面爆發做好了準備。

1937年，抗日戰爭全面爆發。在兩黨第二次合作的基礎上，陜北的紅軍主力改編為八路軍，為了保衛陜甘寧邊區的安全，1937年年底，八路軍第115師炮兵營、輜重營，八路軍第120師第359旅第718團等單位組建了八路軍留守兵團，石忠漢也進入八路軍留守兵團，擔任了補充營營長。

在這之后，石忠漢主要留在西北地區，圓滿完成了保衛陜甘寧邊區的任務，同時，他也參與領導了晉綏根據地的部隊整訓、大生產運動等工作，不僅當選為邊區的甲等工作模范，而且多次率部粉碎敵人的“掃蕩”，為抗日戰爭的勝利作出了重要的貢獻。

抗戰勝利后，石忠漢前往東北，擔任了冀察熱遼軍區供給部長，冀察熱遼軍區后方辦事處主任、兵站部部長、第4野戰軍后勤第6分部部長等職務，任職期間，他做了大量保障后勤的工作，促進了遼沈戰役的勝利，為解放東北作出了積極的貢獻。

東北解放后，石忠漢隨軍南下，參加了平津戰役以及進軍中南的作戰。新中國成立后，他被調到空軍部門，擔任了空軍后勤部第二部長、空軍后勤部部長等職務。1955年，43歲的石忠漢被授予少將軍銜，成為開國少將。授銜之后，他繼續在空軍后勤部門工作，擔任了空軍后勤部政委，致力于空軍后勤部的組建、發展以及空軍的后勤建設，為空軍的發展壯大傾注了大量心血。

在1966年開始的那段特殊歷史時期中，石忠漢也受到沖擊，身心受到迫害。尤其是1969年，在造反派的策劃下，57歲的石忠漢受迫害后被免職，不再擔任空軍后勤部政委。不過，對石忠漢來說，雖然身處逆境，但他堅貞不屈，拒絕造反派強加在自己身上的一切不實之詞，與造反派進行了堅決斗爭。

1978年，石忠漢重新復出，擔任了空軍后勤部政委，此后他又擔任了空軍顧問等職務，繼續發揮老紅軍、老干部的作用，為我軍空軍的現代化與正規化建設獻言獻策。1994年，石忠漢因病去世，享年82歲。