作者 | 華衛

剛剛，上海通用機器人公司傅利葉發布首款開源人形機器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。

作為傅利葉 “Nexus 開源生態矩陣” 的首個落地項目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

據介紹，Fourier N1 采用緊湊型硬件架構設計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時保證關節靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達 2 小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達 3.5 米 / 秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

在工程驗證環節，N1 已累計完成超過 1000 小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過 72 小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1 可穩定實現 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。

Fourier Nexus 通用機器人生態網絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發、硬件制造與商業化應用全鏈條的技術共享平臺。通過"硬件開發 + 算法開源 + 數據共享"的三維架構，該技術共享平臺可系統性地降低研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新。

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎控制系統的核心構建要素，幫助開發者在最短時間內完成 N1 的完整復刻，包括硬件制造體系、完整物料清單（BOM）、可直接加工的結構圖紙、詳細裝配指南與操作演示視頻、基礎控制系統、基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）、通訊接口封裝。

今年 3 月，傅利葉已正式發布全尺寸人形機器人數據集 Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。

據介紹，未來傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，以及更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模塊，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境。

本期直播邀請上海交通大學副教授趙波、快手快意多模態模型算法負責人高歡以及騰訊混元專家研究員邵帥，帶你從技術挑戰到業務落地，全方位探討多模態大模型的那些‘真相’！

今日薦文

你也「在看」嗎？