激光SLAM技術(shù)正在逐步改變測(cè)繪行業(yè)的工作方式,華測(cè)全新一代無(wú)接觸測(cè)量激光SLAM如是RS10測(cè)量系統(tǒng),無(wú)論是地形測(cè)量、土方計(jì)算,還是室內(nèi)盤煤、糧食儲(chǔ)存方量計(jì)算,甚至礦山方量計(jì)算、房屋平立剖面繪制、地下車庫(kù)結(jié)構(gòu)測(cè)圖、隧道超限挖掘,以及林業(yè)樹冠冠幅胸徑測(cè)量等應(yīng)用,如是RS10都能輕松完成測(cè)量任務(wù)。

相比傳統(tǒng)的RTK測(cè)量,激光SLAM的最大優(yōu)勢(shì)在于不受遮擋環(huán)境的影響。在橋梁、隧道、室內(nèi)、地下空間等RTK信號(hào)受限的區(qū)域,SLAM技術(shù)依然能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地完成測(cè)量任務(wù)。例如,當(dāng)測(cè)量人員來(lái)到橋梁下方,RTK因信號(hào)受阻而無(wú)法獲取穩(wěn)定定位,而使用華測(cè)RS10激光SLAM設(shè)備則無(wú)需擔(dān)心遮擋問題,依然能夠順利測(cè)量。

橋量下方測(cè)量

整個(gè)操作流程也十分簡(jiǎn)單,首先,打開測(cè)地通軟件,選擇連接設(shè)備,設(shè)備類型選擇RTK,連接方式選擇Wi-Fi,天線類型選擇RS10,在Wi-Fi設(shè)備列表中找到SLAM設(shè)備的Wi-Fi號(hào)并點(diǎn)擊連接。

連接成功后,點(diǎn)擊“一鍵固定”,啟動(dòng)華測(cè)RS10,讓設(shè)備達(dá)到固定狀態(tài)。

然后,在工程管理界面點(diǎn)擊“新建”,選擇2000坐標(biāo)系,點(diǎn)擊“下一步”,選擇投影方式,獲取中央子午線,點(diǎn)擊“確定”,完成工程坐標(biāo)系的設(shè)置。

完成工程創(chuàng)建后,即可進(jìn)入點(diǎn)測(cè)量流程,在軟件中選擇vi-lidar模式,系統(tǒng)會(huì)提示用戶靜止片刻,然后向前行走2~3米,以完成設(shè)備初始化。

初始化成功后,即可正式測(cè)量,操作方式十分直觀,只需對(duì)準(zhǔn)待測(cè)物體,點(diǎn)擊“拍照”,然后使用十字絲選擇目標(biāo)點(diǎn),即可實(shí)時(shí)獲取坐標(biāo)信息。整個(gè)過程無(wú)需繁瑣的操作,隨時(shí)拍攝、隨時(shí)測(cè)量,大幅提高了測(cè)量的便捷性與效率。

如果需要測(cè)量下一個(gè)點(diǎn),只需點(diǎn)擊“取消”,然后對(duì)準(zhǔn)新目標(biāo),繼續(xù)拍照測(cè)量即可,極大簡(jiǎn)化了測(cè)繪工作的流程。

激光SLAM的出現(xiàn),使測(cè)繪工作擺脫了環(huán)境的限制,讓測(cè)量從“受限”走向“自由”。無(wú)論是復(fù)雜地形、遮擋環(huán)境,還是傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備難以覆蓋的區(qū)域,SLAM都能高效應(yīng)對(duì)。對(duì)于測(cè)繪工程師來(lái)說(shuō),掌握RTK的操作后,上手激光SLAM幾乎零門檻,操作邏輯相似,只需簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)即可應(yīng)用于實(shí)際工作。