在深圳南山區的一間不起眼的實驗室，26歲的尚陽星正調試一臺機器人，它穩穩邁出直腿的步伐，沒有過去那種彎膝、猶疑的踉蹌。

“現在，讓雙足機器人自然地走起來已經很稀松平常了。”尚陽星說，這在過去是不可想象的。

2022年底，還是南科大研究生的尚陽星決定休學創業；2023年5月，橋介數物成立“橋介數物”，名字意為充當數字世界與物理世界之間的橋梁，即為各色機器人打造一個通用的“運動控制中樞”，業界有人將之形象地比喻為機器人的“小腦”。

架起數字世界與物理世界之間的橋梁

如果說機器人“大腦”負責決策和感知，“小腦”便專注于平衡與運動協調，這個定位冷僻卻重要。但在機器人熱潮中，做“小腦”的技術門檻卻不低。

簡單來說，橋介數物聚焦開發機器人運動控制算法，讓機器人的四肢更聰明地運動起來，比如行走、跳舞、爬樓梯等一系列動作。橋介數物很快在業內嶄露頭角，2024年8月的世界機器人大會上，參展的20多家人形機器人企業中有11家使用了他們的運動控制方案。

尚陽星深知，在人形機器人這個潛力巨大的新興市場中，不可能由一家公司包攬所有環節。“如果一個公司什么都要自己做，并且都想做得非常好，我們認為是非常困難的，”他解釋道。正如汽車產業經過百年發展形成明確的供應鏈分工——有人專注發動機、有人專注制動系統——他判斷未來機器人領域也將朝高度專業化演進。與其各家整機廠商都在運動控制上重復投入，不如有專業團隊將這一環節做到極致，然后像博世之于汽車那樣，向全行業供貨。

“很多人愿意在深圳加入創業公司，哪怕公司很小也愿意闖一闖。”尚陽星表示，更為關鍵的是，深圳有全中國最完善的電子硬件供應鏈。現在，橋介數物已經成為業內小有名氣的“幕后英雄”。此前業內從零開始調試一款全新機型少則數月，多則一年，現在他們的新機型算法適配最快僅需3.5天。尚陽星透露過去12個月，他們用不到8個人的核心團隊，在沒有全職銷售主動推廣的情況下，創下了千萬級人民幣的營收。

攻克仿真到現實落地的鴻溝難題

“通用機器人終將為人類文明帶來巨變。”在橋介數物官網首頁，這句話十分醒目。橋介數物的底氣，來自近幾年機器人運動控制技術的飛速進步。“我對這個領域是非常有信心的。”尚陽星坦言，這也是他選擇休學，白手起家創業的原因。

在不到兩年的時間里，橋介數物啃下了別人幾年都難啃的硬骨頭，為“機器人小腦”插上了實用化的翅膀。其中一個難題是——仿真到現實的落地鴻溝（Sim 2 Real），強化學習算法往往能在計算機仿真里學會本領，卻由于現實世界的復雜性而無法直接用于真機，很多團隊都折戟于此。

他們與多家機器人廠商合作，在數十款不同類型的足式機器人上反復驗證和調整算法，開發了一套用于機器人的參考數據編輯方案，實現動作捕捉數據向優質訓練數據的轉化，并基于在數十款足式機器人上積累的Sim 2 Real經驗，解決了Sim 2 Real難題。

“動作開發引擎”，讓機器人開發像編寫游戲一樣便捷

雖然目前橋介數物主要以項目制形式為客戶提供定制方案——針對每款機器人硬件單獨訓練調整算法，但尚陽星早已在謀劃下一步的戰略轉型。他暢想一個通用的平臺，讓機器人開發者能夠像編寫游戲程序一樣便捷地“編寫”動作，而無需深潛到底層控制算法。

這個產品被他命名為“動作開發引擎”。這就類似于“游戲引擎”的出現，大幅降低了游戲開發門檻：美工和設計師無需關心底層圖形渲染和硬件調優。這一想法源自市場需求太多帶來的交付壓力：“能不能開發一個工具，把我們過去手動做的東西自動化？”在這種自我倒逼的思考下，“動作開發引擎”的概念應運而生。尚陽星判斷，未來機器人產業將像智能手機一樣，出現海量“App開發者”，他們不需要理解強化學習，也不必重寫底層，只需要一個好用的工具，就能調出所需的動作。

目前，這一研發計劃已經悄然啟動。尚陽星計劃先在公司內部試用，顯著提高自己團隊的交付效率，打磨成熟后再擇機對外發布。（張強）