傳統(tǒng)MLLM在視覺感知和理解人類語言指令方面等通用任務(wù)上一直表現(xiàn)出極大的潛力，但缺乏與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的物理交互能力。而具身智能往往受限于單一模態(tài)的感知與決策瓶頸。智源最新發(fā)布RoboBrain，融合了多模態(tài)大模型+具身智能，突破了像“提起茶壺并將水倒入杯子”的現(xiàn)有MLLMs任務(wù)難題。

該論文已被CVPR2025錄用，商湯、Figure等巨頭都在紛紛下場(chǎng)具身智能交互新模型，找準(zhǔn)方向，這就是下一個(gè)頂會(huì)風(fēng)口！

研夢(mèng)非凡邀請(qǐng)了曾在某上市公司擔(dān)任高級(jí)算法工程師的張導(dǎo)師，4月23日獨(dú)家上線《RoboBrain-開啟具身智能交互新紀(jì)元！》從機(jī)器人領(lǐng)域難點(diǎn)數(shù)據(jù)集ShareRobot入手，到RoboBrain模型結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)演示RoboBrain推理Demo！！

掃碼找助教預(yù)約直播300+篇相關(guān)論文（各大頂會(huì)最新機(jī)器人+140篇多模態(tài)+120篇大模型）

課程內(nèi)容

• MLLM機(jī)器人基本信息

1. 潛在應(yīng)用場(chǎng)景

2. 應(yīng)用能力

（1） 長(zhǎng)距離操作任務(wù)規(guī)劃

（2） 物體可供性感知

（3） 操作軌跡預(yù)測(cè)

（4） 視覺問答任務(wù)

• 大規(guī)模、細(xì)粒度數(shù)據(jù)集ShareRobot

1. 特性

（1）細(xì)粒度

（2）多維度

（3）高質(zhì)量

（4）大規(guī)模

（5）豐富多樣性

（6）易擴(kuò)展性

1. 數(shù)據(jù)篩選原則

2. 數(shù)據(jù)標(biāo)注流程

（1）規(guī)劃標(biāo)注

（2）可供性標(biāo)注

（3）軌跡標(biāo)注

1. 數(shù)據(jù)構(gòu)造過程

• RoboBrain模型結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)）

視覺編碼器（ViT）+Projectior+大語言模型（LLM）

1. 可供性感知和軌跡預(yù)測(cè) A-LoRA + T-LoRA

2. 訓(xùn)練流程

1. Phase1通用 OV 訓(xùn)練

2. Phase2機(jī)器人訓(xùn)練

• Rob oBrain推理Demo演示（重點(diǎn)）

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張老師

985高校碩士畢業(yè)，現(xiàn)在某上市公司擔(dān)任高級(jí)算法工程師

在自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域有超5年工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握python、pytorch，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割、點(diǎn)云、多模態(tài)、模型輕量化和部署方向有多年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

同學(xué)們面臨的科研困境

• 輔導(dǎo)少-導(dǎo)師放養(yǎng)

• 選題難-擔(dān)心方向踩坑

• 沒idea-創(chuàng)新點(diǎn)挖不到

• 實(shí)驗(yàn)難-沒數(shù)據(jù)bug多

• 寫作難-沒結(jié)構(gòu)沒邏輯

• 投稿難-期刊會(huì)議要求不了解

想做好科研，用對(duì)方法、找對(duì)領(lǐng)路人非常重要。

研夢(mèng)非凡1v1定制化論文指導(dǎo) 選靠譜的

論文輔導(dǎo)周期比較長(zhǎng),建議大家選擇正規(guī)機(jī)構(gòu)，確保簽訂合同、費(fèi)用透明以及流程規(guī)范化。研夢(mèng)非凡背靠研途考研（名師張雪峰、徐濤），深耕教育行業(yè)十余年，一直秉持著重交付，重口碑的公司理念，信譽(yù)有保障。

4對(duì)1服務(wù)：導(dǎo)師+班主任+助教+教研全程跟進(jìn)

1、頂會(huì)審稿人主講

• 負(fù)責(zé)經(jīng)典論文+前沿論文講解

• idea給予/方向建議

• 寫作方法

• 投稿建議

2、私人群

• 每個(gè)同學(xué)都有與主講導(dǎo)師私人討論的小群

• 方便隨時(shí)進(jìn)行idea探討以及課程內(nèi)容答疑

3、全程線上meeting

• 隨時(shí)開麥溝通

• 學(xué)習(xí)溝通群文字/語音答疑

  4. 班主任實(shí)時(shí)督學(xué)，跟進(jìn)學(xué)習(xí)進(jìn)度

掃碼預(yù)約研夢(mèng)非凡1v1導(dǎo)師meeting

通過Meeting獲得科研大牛的選題分析、idea思路等指導(dǎo)

論文指導(dǎo)方案

idea并不是直接拍腦門拍出來的，是一遍一遍實(shí)驗(yàn)、跑代碼、改模型、思路修正的過程中產(chǎn)生的。研夢(mèng)非凡1V1定制化論文指導(dǎo)，和研夢(mèng)導(dǎo)師一起找idea，研夢(mèng)導(dǎo)師指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)，共同解決數(shù)據(jù)問題。全程手把手，1對(duì)1，輔導(dǎo)至你成功發(fā)表為止。我們授之以漁重交付——搭建論文寫作框架，增刪改查，針對(duì)性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)！哪里薄弱補(bǔ)哪里。

輔導(dǎo)方案經(jīng)過上千位同學(xué)驗(yàn)證和優(yōu)化，已經(jīng)非常成熟、且高效。掃碼咨詢指導(dǎo)方案

研夢(mèng)非凡可指導(dǎo)的研究方向
研夢(mèng)非凡現(xiàn)有idea

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研夢(mèng)非凡導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)

研夢(mèng)非凡的導(dǎo)師來自海外QStop50、國(guó)內(nèi)華五、C9、985高校的教授/博士導(dǎo)師/博士后，世界500強(qiáng)公司算法工程師，以及國(guó)內(nèi)外知名人工智能實(shí)驗(yàn)室研究員。

這是一支實(shí)力強(qiáng)大的高學(xué)歷導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)，在計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域，積累了豐富的科研經(jīng)歷，研究成果也發(fā)表在國(guó)際各大頂級(jí)會(huì)議和期刊上，在指導(dǎo)學(xué)員的過程中，全程秉持初心，堅(jiān)持手把手個(gè)性化帶教。包括但不限于以下導(dǎo)師～～

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Q&A

Q：具體的報(bào)名流程？A：掃碼添加顧問老師企業(yè)微信→匹配導(dǎo)師→導(dǎo)師Meeting→簽署協(xié)議→科研輔導(dǎo)開始→論文發(fā)表成功。

Q：沒有基礎(chǔ)怎么辦？A：提供基礎(chǔ)課程，供學(xué)員在課下自主學(xué)習(xí)基礎(chǔ)內(nèi)容。

Q：你們可以代寫嗎？A：不可以，我們不代寫，會(huì)全程輔導(dǎo)至你成功發(fā)表為止。

Q:你們是如何保錄的？A：真正的保錄不是走后門暗箱操作，這樣潛藏的風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)超過學(xué)生寶貴前程。我們憑借的是資深導(dǎo)師的指引、高效的輔導(dǎo)策略及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒蹋瑤椭鷮W(xué)生解決在論文撰寫過程中遇到的問題，提高學(xué)生的科研素養(yǎng)和論文質(zhì)量。

Q:如何收費(fèi)？A：不同的分區(qū)價(jià)格不同，meeting后會(huì)根據(jù)你的情況給你做詳細(xì)的介紹。