4月18日，2025地平線年度產品發布會上，地平線城區輔助駕駛系統HSD正式亮相。作為國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，它搭載征程?6P，采用一段式端到端架構，致力于提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗，彰顯地平線技術積累，推動智駕行業發展。

發布會上，地平線創始人兼CEO余凱博士稱：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發布的集合地平線科技創新與人文哲思的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD！HSD的產品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

為了打造“人人愛用的智能駕駛產品”，地平線一直以克制嚴謹的態度兌現對用戶的承諾。在發布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛系統，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區別于傳統輔助駕駛系統的護城河。

安心度方面，HSD采用類人防御性駕駛策略，能從容應對復雜場景與未知風險。專業度上，HSD從高效與舒適提升，路口通行時可全局博弈，城區通行效率超越新手司機，且消除“機械感”，提供連貫體驗。親密度方面，HSD首創多項實時環境渲染技術，以絲滑動畫呈現博弈邏輯，榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎。HSD在實際應用中表現出色，能應對復雜路況，覆蓋多種道路場景，還可實現車位到車位體驗。

征程?6P作為性能旗艦版方案，有560TOPS超強算力和多核異構計算資源，支持多種輔助駕駛大模型落地。基于一段式端到端算法架構，HSD能實現超低時延，具備環境理解等能力，還引入端到端強化學習。同時，其“彈夾系統”實現硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型對各類城區輔助駕駛的性能需求及升級迭代需求，最終實現車企和用戶的共贏。依托“彈夾系統”，推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供全價格段、全性能段解決方案。

在合作生態方面，地平線開放共贏。奇瑞集團官宣成為征程?6P及HSD的全球首發量產合作車企，2025年9月，奇瑞星途品牌車型將搭載HSD全球首發量產。發布會上，奇瑞控股集團董事長尹同躍出席發布會并表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業一流的城區輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術、安全、品質上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

大眾汽車集團也宣布與地平線基于HSD深化合作。2025年預計超100款搭載征程?6系列的智能化車型上市，助力征程?家族出貨量突破1000萬套，地平線將成為中國首家實現千萬級量產的智駕科技公司。

在智能駕駛技術迎來拐點之際，地平線憑借全棧技術和量產能力，加速智駕行業發展。HSD將進一步助力地平線“技術 - 量產 - 生態”正循環邁入新周期，賦能車企為用戶提供智慧出行體驗，未來地平線將繼續踐行技術普惠，讓智能回歸用戶價值，加速實現“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的愿景。