文 / 大力財(cái)經(jīng)

4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑。這場(chǎng)全球首個(gè)人形機(jī)器人賽事吸引了20余家頂尖企業(yè)及高校團(tuán)隊(duì)參與，最終北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心旗下的純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人“天工”率先沖線奪冠。

然而，比賽過(guò)程中暴露出的問(wèn)題令人深思——90%的機(jī)器人需要人工干預(yù)才能完成比賽，這與特斯拉Optimus宣傳視頻中流暢自如的表現(xiàn)形成強(qiáng)烈反差，不僅揭示了營(yíng)銷(xiāo)敘事與技術(shù)現(xiàn)實(shí)間的巨大鴻溝，也讓投資者和公眾對(duì)人形機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力產(chǎn)生諸多質(zhì)疑。

在這場(chǎng)賽事背后，百度智能云通過(guò)百度百舸AI異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)、千帆大模型平臺(tái)等全棧產(chǎn)品解決方案，為“天工”提供了強(qiáng)大的底層AI算力支撐。但技術(shù)層面的支持，仍難以掩蓋人形機(jī)器人行業(yè)面臨的重重困境。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)普及的關(guān)鍵，在于將成本壓縮至人工成本的兩倍以?xún)?nèi)，而目前人形機(jī)器人的成本卻是工人的50倍。要打破這一局面，亟需通過(guò)簡(jiǎn)化傳感器配置（僅保留視覺(jué)和力覺(jué)傳感器即可滿(mǎn)足多數(shù)需求）、采用模塊化設(shè)計(jì)（如小米CyberOne的關(guān)節(jié)復(fù)用方案）等手段，有效降低生產(chǎn)成本。

01 技術(shù)困境：理想圖景與現(xiàn)實(shí)瓶頸的激烈碰撞

機(jī)器人賽事中的表現(xiàn)，無(wú)情地暴露了人形設(shè)計(jì)的固有缺陷。膝關(guān)節(jié)易損、80公斤的自重導(dǎo)致搬運(yùn)困難等問(wèn)題，充分說(shuō)明生物進(jìn)化的結(jié)果并非工程學(xué)的最優(yōu)解。回顧航空發(fā)展史，飛機(jī)最終摒棄撲翼設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)而采用固定翼結(jié)構(gòu)，便是工程理性戰(zhàn)勝仿生學(xué)局限的有力例證。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，輪式或履帶式機(jī)器人展現(xiàn)出顯著的能耗優(yōu)勢(shì)，其能耗比人形機(jī)器人低40%-60%，更契合工業(yè)生產(chǎn)對(duì)效率和成本的要求。

在決策層面，自動(dòng)駕駛L4級(jí)技術(shù)尚未完全成熟，而人形機(jī)器人面臨的環(huán)境感知挑戰(zhàn)更為復(fù)雜，需要實(shí)時(shí)處理三維空間中的動(dòng)態(tài)障礙物。當(dāng)前AI存在的“幻覺(jué)”問(wèn)題，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中極有可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。執(zhí)行層面，高精度諧波減速器、力矩電機(jī)等核心部件高度依賴(lài)進(jìn)口，日本HD系統(tǒng)占據(jù)全球70%的市場(chǎng)份額，而國(guó)產(chǎn)器件的使用壽命僅為國(guó)際水平的三分之一，嚴(yán)重制約了行業(yè)的自主發(fā)展。

此外，從賽事表現(xiàn)來(lái)看，冠軍機(jī)器人在半程馬拉松比賽中需更換3-4次電池，這相當(dāng)于電動(dòng)汽車(chē)每行駛50公里就需要充電一次。以目前鋰電池300Wh/kg的能量密度，難以滿(mǎn)足人形機(jī)器人持續(xù)作業(yè)的需求，而固態(tài)電池技術(shù)距離商業(yè)化應(yīng)用至少還需要5年時(shí)間，能量供給問(wèn)題成為行業(yè)發(fā)展的一大阻礙。

02 商業(yè)困局：資本狂熱與市場(chǎng)冷靜的鮮明反差

2024年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資規(guī)模超過(guò)120億美元，但商業(yè)化案例卻寥寥無(wú)幾。某頭部企業(yè)估值高達(dá)90億美元，然而其產(chǎn)品仍停留在實(shí)驗(yàn)室演示階段，這樣的估值已超出工業(yè)機(jī)器人四大家族（ABB、KUKA等）平均市值的兩倍，資本的狂熱與市場(chǎng)的冷靜形成鮮明對(duì)比。

傅盛認(rèn)為，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，至少還需要5到10年的時(shí)間，在此期間，還需要克服三大技術(shù)難題：一是人工智能的局限性，目前人形機(jī)器人的行動(dòng)方向通常由遙控員控制，而非人工智能自主決定；二是硬件體系的復(fù)雜性，當(dāng)前整個(gè)硬件產(chǎn)業(yè)鏈難以滿(mǎn)足其需求；三是人形并非工作形態(tài)的最優(yōu)解，人形機(jī)器人的高耗能和頻繁的電池更換問(wèn)題，使其在實(shí)際應(yīng)用中并非最理想的工作形態(tài)。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，亞馬遜已部署超過(guò)75萬(wàn)臺(tái)輪式機(jī)器人，單臺(tái)成本低于2萬(wàn)美元，而人形機(jī)器人方案成本卻超過(guò)20萬(wàn)美元；在家庭服務(wù)市場(chǎng)，iRobot掃地機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量突破4000萬(wàn)臺(tái)，充分證明單一功能設(shè)備更易實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)普及。在醫(yī)療領(lǐng)域，史賽克手術(shù)機(jī)器人（非人形設(shè)計(jì)）已成功完成超過(guò)百萬(wàn)例手術(shù)，精度達(dá)到0.1mm；農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，John Deere無(wú)人拖拉機(jī)每畝作業(yè)成本比人工降低30%。這些案例表明，專(zhuān)用化機(jī)器人在特定領(lǐng)域能夠發(fā)揮巨大價(jià)值。

目前，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司已超過(guò)200家，但核心零部件國(guó)產(chǎn)化率不足20%，若盲目擴(kuò)張，可能重蹈光伏、芯片等行業(yè)“低端重復(fù)建設(shè)”的覆轍，造成資源浪費(fèi)和行業(yè)無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)。

03 突圍之路：理性規(guī)劃與務(wù)實(shí)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇

中國(guó)擁有全球最大的制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，在3C裝配、物流分揀等領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的條件。應(yīng)優(yōu)先發(fā)展協(xié)作機(jī)器人（如新松機(jī)器人已占據(jù)全球15%的市場(chǎng)份額）和特種機(jī)器人（如電網(wǎng)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)占有率超過(guò)60%），推動(dòng)行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展。

建議政府基金設(shè)立“專(zhuān)用機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)”，避免盲目追捧人形概念。日本經(jīng)產(chǎn)省對(duì)工業(yè)機(jī)器人每臺(tái)補(bǔ)貼30%的政策，為我國(guó)提供了可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)政策引導(dǎo)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

人形機(jī)器人的真正價(jià)值，或許在于其作為“技術(shù)整合平臺(tái)”，能夠推動(dòng)AI、精密機(jī)械、能源等多個(gè)領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新。但在當(dāng)前階段，行業(yè)更應(yīng)摒棄對(duì)“擬人”形態(tài)的過(guò)度追求，回歸“解決實(shí)際問(wèn)題”的本質(zhì)，在技術(shù)研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用中尋找平衡，逐步實(shí)現(xiàn)從理想向現(xiàn)實(shí)的跨越。