近日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京舉行。在21.0975公里的賽道上,人類與機器人首次實現“共跑”，來自高校、科研機構、企業的20支機器人隊伍參賽。

20支隊伍最終只有6支隊伍完賽。人形機器人跑半馬有多難？“約21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰。”北京經開區管委會副主任梁靚說，本次大賽秉持“參賽即勝利，完賽即英雄”的理念，“畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺”。

一場比賽，映射一個新興產業的技術突破與創新圖景。當前，人形機器人正加速走出“炫技秀場”，邁入工廠、實驗室甚至家庭的想象空間，成為具身智能風口下最受矚目的“新物種”。

創新腳步更快

作為唯一一個未更換機器人的完賽隊伍，奪冠的“天工Ultra”機器人無疑是此次比賽的明星。去年4月，這款機器人的早期版本，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的“擬人奔跑”。

“我們不僅要讓機器人‘跑起來’，更要讓它‘跑得穩、跑得遠’。”天工隊發言人魏嘉星介紹，為參加此次半馬，團隊攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力。“此次參賽的機器人，搭載了全新的通用具身智能平臺‘慧思開物’，實現對周邊環境的實時感知和運動規劃執行，最高峰值速度可達12千米/時。”他說。

為了適應長距離奔跑，續航是一個關鍵因素。開跑約50分鐘，海派兄弟隊名為“小海”的參賽機器人，第一個進入位于賽道2.5公里處的機器人補給站，更換電池后重新起跑，全程用時不到1分鐘。

為了讓機器人“換電不掉電”，在運行狀態下也能更換電池，該團隊專門設計了雙電池供電結構和智能電源切換邏輯。“在實驗場景，若換電池需重啟系統，會中斷調試進程，甚至影響數據連續性。”該團隊負責人告訴記者，這一技術突破不僅保障了比賽續航，更將成為實驗室長期測試的重要支持。

行者二號隊來自上海。10年前，他們開發的“行者一號”機器人，曾不間斷行走了134公里，創造了足式機器人行走最遠距離的世界紀錄。“為了參與此次比賽，機器人從結構到算法都進行了升級。”行者二號團隊負責人李清都介紹，此次參賽的“行者二號”機器人，可以實現6小時動態續航，機器人采用肌腱（繩）驅動機制，在增加負載的同時有效降低了自身重量。

速度與耐力的雙重考驗，催生出更多創新實踐。來自小頑童隊的松延動力N2機器人第二個沖線，由于其1.2米的身高和健步如飛的跑姿，被網友親切地稱為“小孩哥”。

據了解，成立于2023年9月的松延動力（北京）科技有限公司，此次派出了“旋風小子”和“小頑童”兩支參賽團隊，并全部完賽。松延動力創始人姜哲源介紹，團隊成員主要都是95后，在一年半的時間里實現了多款機器人的研發。

比賽已經結束，創新的腳步卻從未停歇。“所有參賽團隊在比賽中解決的一個個技術問題，都代表著中國人形機器人產業新一輪的創新實踐和突破。”魏嘉星說。

產業布局加速

從春節至今的兩個多月里，社交媒體上時常出現人形機器人的爆款視頻，刷新人們對具身智能的認知。

具身智能，是近年進入公眾視野的新詞匯。它強調智能系統與身體的緊密結合，通過身體與環境的交互來實現智能行為。人形機器人是具身智能的典型應用形態之一。在今年全國兩會上，政府工作報告明確將建立未來產業投入增長機制，培育包括具身智能在內的未來產業。

一些工廠、大學、科研機構、人工智能公司等正在率先使用人形機器人。

優必選最近發布的視頻里，在極氪汽車工廠，兩臺高1.72米的機器人Walker S1面對面站著，它們同時向對方點了點頭，隨后張開手臂，協同搬運一個長1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。

“機器人的工作效率約為熟練工人的70%。”樂聚公司創始人冷曉琨說，目前已進入車廠實訓的機器人“夸父”，干不了像打精密螺絲等高級技工承擔的復雜工作，而是干繁重、泛化性強、高度重復的活，如搬運大小、顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件等。

暫未打算讓機器人進工廠的宇樹科技，近期在京東、速賣通等海內外電商平臺陸續“上新”。宇樹產品有兩類：四足機器狗主要面向C端消費者，人形機器人主要面向開發者。

宇樹市場總監黃嘉瑋表示，去年宇樹人形機器人銷售到100多個國家與地區，核心用戶是大學、科研院所、科技AI公司等。用戶在宇樹硬件上做二次開發。

全國多地圍繞人形機器人的產業布局在加速。目前，北京、上海、深圳、重慶等10余個地方政府已建立和籌備建立產業基金。

北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗表示，長期以來機器人開發以編程為基礎，2022年AI大模型問世，能模擬人類的大腦，具有泛化遷移等能力，推動人形機器人這一新物種的發展。

在沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁張進看來，推動人形機器人發展的最大力量是新一代人工智能，讓人形機器人擁有“大腦”，逐步具備泛化能力。

“大腦”尚需升級

人形機器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協同支配。以讓人形機器人接一杯水為例——要拆解指令、識別環境、規劃路徑，就要求“大腦”具備多層級決策能力；要完成走、拿、倒、遞等具體動作，則需“小腦”精準控制。

今年以來亮相的一些產品，展現了機器人關鍵技術的提升。春晚表演的宇樹機器人，被認為“小腦發達”，展示出很高的運動控制水平。北京人形機器人創新中心發布的“慧思開物”平臺，則試圖構建兼容多本體多場景、具有強大泛化能力的通用軟件系統。

業界認為，當下限制人形機器人發展最大的瓶頸仍是“大腦”。

哈爾濱工業大學計算學部副主任、人工智能學院執行院長張偉男說，在“大腦”方面，海內外還未出現像大模型那樣的突破性產品。軟件方面，面向跨場景的高質量、大規模數據比較缺失。硬件方面，面向機器腦的專用算力芯片還需進一步研發和普及。

近來，人形機器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認為：很快可以買一臺機器人當保姆了。多名業界專家對此態度謹慎。

北京鋼鐵俠科技有限公司創始人張銳的團隊，2021年入選參與中國宇航員人形機器人項目。他坦言，相比進太空，人形機器人進家庭的難度更高、周期更長。因為家是一個復雜的環境——可能有老人、小孩和貓狗；不同地面的平整度、摩擦力不一，人形機器人行走時有傾倒風險。他認為，未來進入家庭的人形機器人不能是現有機械、電子結構的堆疊，而要借助新材料形成新一代的肌肉、骨骼。

在冷曉琨看來，未來進入家庭的人形機器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。他說，機器人的成本降低只是時間問題，但怎么把AI智能運用到本體上，是研究的難點。