近期，不少外媒都在討論北京亦莊的半程馬拉松。

盡管馬拉松賽事在中國已經稀松平常，但這次的賽事很不一樣——由20臺人形機器人作為選手，在跑道上同臺競技。

這是全球首次。

面對全球媒體，難道就不怕中國的人形機器人出洋相嗎？

實際上，中國用馬拉松來展示自己的人形機器人產業，不僅是一種自信，更是一個天才的想法——通過賽事，向世界展示了中國的人形機器人產業到底走到了哪一步。

中國人常說，是騾子是馬得拉出來遛遛。

前不久，投資人朱嘯虎質疑機器人大多只能表演，找不到應用場景，看不到商業化的可能性，都是燒錢怪獸。

的確，之前一段時間，人形機器人的展示大多是視頻表演，能不能下廠干活，能不能真切服務人類生活，還有待考量。

那么，誰在利用人形機器人概念炒作資本，誰在下功夫鉆研真技術？

北京的這次人形機器人馬拉松比賽，就能檢測出行業的真實水平。

這場馬拉松絕非簡單的科技表演，從賽事規則中，就能看出主辦方是有備而來：

1.嚴格限制是“雙足”機器人，你不能帶輪子滾到終點，必須要模仿人類的姿態跑。

2.允許在比賽中對機器人更換電池，可以采取“接力”形式，但每次更換將被罰時10分鐘。

3.比賽時間設置為3小時30分鐘，必須要在規定時間內到達終點。

可以說，這個賽制，就是在針對人形機器人落地應用過程中的三大基礎技術挑戰：運動控制、能源續航管理和復雜地形適應能力。

要完成半馬賽事，人形機器人需保持6km/h均速，在現實環境中的復雜地形上連續運行3.5小時，在這個過程中，想跑步不摔倒，就要對傳感器系統和運動控制算法有極高的技術掌控能力。

其次是續航和散熱，3.5個小時連續工作，對機器人的電機、減速器和電池都是極大考驗，硬件必須耐久、耐熱，一旦過熱可能導致系統宕機甚至“倒地罷工”。

此外，長時間比賽，對機器人的軟硬件調試也是很大的考驗，一旦軟件宕機，或者硬件損壞，基本都會被淘汰。

所以說，這不僅僅是一場馬拉松比賽，而是對各大人形機器人企業技術水平的“摸底考試”，更是中國人形機器人產業的對外形象展示。

在這場“摸底考試”中，奪得桂冠的人形機器人是來自北京人形機器人創新中心的“天工Ultra”，它以極快的行進速度遙遙領先于其他機器人，最終以兩小時四十分的成績拔得頭籌，榮獲首個人形機器人半程馬拉松冠軍。

“天工Ultra”奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍

身高1.8米、體重55kg的“天工Ultra”在參賽隊伍中，屬于“大高個”選手，因此其關節的沖擊力也面臨更大挑戰。

據北京人形機器人創新中心測試與質量部負責人包明瀚介紹：人形機器人只有可靠性達到一定程度之后才能工程化落地量產。

而這次比賽，恰恰就從幾個核心技術挑戰出發，展示了國內人形機器人整機的可靠性進展。

在行業人士看來，可靠性是機器人量產落地的基礎，這也從側面印證目前資本市場對人形機器人前景最大的擔憂，就是可靠性。

包明瀚介紹，為保證機器人全身的協調性，天工隊需要在技術優化提升上加大投入，以攻克相關技術問題。

在機器人的平衡性和步態規劃方面，團隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶外環境。

穩定的技術構建非一日之功。

2023年底，北京人形機器人創新中心正式成立。

北京人形機器人創新中心

其股東單位包括了“人形機器人第一股”優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位，作為創新中心的發起單位，優必選的執行董事、CTO熊友軍還擔任創新中心的法人和總經理。

在創新中心成立之初，優必選也積極提供了支持，不僅調派了研發人員協助啟動多個項目，還向創新中心開放了300多項專利，幫助創新中心在成立半年后就成功研發并發布了通用機器人母平臺“天工”，并實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，其奔跑最高速度超過12km/h。

作為中國最早研發人形機器人的企業，優必選過去13年里布局了人形機器人全棧式技術，包括關節驅動、運動控制、仿人大腦、仿人小腦、自主導航技術、視覺伺服操作與人機交互、機器人操作系統等核心模塊，其目的就是為了讓中國的人形機器人能夠落地應用，解決外界最大的質疑和行業最關鍵的痛點。

商業化落地決定產業生死，人形機器人不是“科技玩具”，能落地應用才是真本事。

此前，優必選的工業人形機器人Walker S1就已經在極氪工廠完成全球首次多臺、多場景、多任務的人形機器人協同作業，從單機自主向群體智能進化，這是人形機器人在工業場景規模化應用的必經之路。

Walker S1在極氪5G智慧工廠

在極氪工廠內，數十臺Walker S1分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

人形機器人協同搬運大負載、大尺寸物料箱面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，讓兩臺身高1.72米的Walker S1同時點頭張開手臂，將一個長1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料箱搬到生產線上，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

Walker S1協同進行大負載、大尺寸料箱搬運

進廠實訓和成功完成馬拉松賽事一樣，都是打破外界質疑，檢驗人形機器人產業落地的實證。

這不僅是技術實力的較量，更標志著行業從“概念驗證”邁向“實戰檢驗”的關鍵轉折。

天工Ultra奪冠后，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍接受媒體采訪時表示：“所有參賽隊伍能夠站在這個賽場就是勝利，跑完全程就是人形機器人走入生活的第一步，對全球來說也是歷史性的一刻。”他認為，具身智能產業的建設離不開創新主體的緊密合作，需要打通上下游產業鏈，以明確的分工、方向和節奏整體推進技術進步和產業化落地。

去年11月，創新中心就啟動了“天工開源計劃”，陸續把人形機器人的本體、數據集、運動控制等方面的技術成果面向行業開源。

上個月創新中心還發布了“一腦多能”、“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”，填補具身智能領域通用軟件系統的空白。

搭載“慧思開物”的“天工”完成物流打包任務

這一舉措讓全球高校、科研院所、集成商都能“站在巨人的肩膀上”再創造、再研發，加速推動人形機器人真正進入人類生活。

熊友軍表示，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發，例如優必選和創新中心聯合發布的1.7米全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，售價29.9萬元起，就是“天工”平臺在教育領域的應用；在開源社區方面，創新中心通過開源協作模式吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作，以社區共治機制構建起了技術普惠的全球協作網絡。

優必選和創新中心聯合發布1.7米全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”

同時，在行業標準方面，創新中心也牽頭人形機器人相關企業及科研機構，制定了一個行業標準體系。

比如《腿式機器人性能及試驗方法標準》，這是第一個與人形機器人相關的國家標準，該項標準目前也同步制定了國際標準。

優必選目前已經主導和參與了近40項國家及行業標準。近日，人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項，優必選聯合北京人形機器人創新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發起了該系列國標。優必選還主導牽頭制定其中的作業操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規范。

各種規范化的動作，將在無形之中讓中國人形機器人產業在國際上夯實主導權。

這就對于產業的發展方向有重要的指導和推動作用，加速人形機器人落地更多應用場景。

讓中國的機器人產業從“單點技術突破”轉向“全棧能力構建”，從舞臺表演轉向實戰應用的產業亮劍。

現在，人形機器人已經可以和人類一起跑馬拉松了，未來呢？

一場比賽下來，中國的人形機器人企業，已經掀起了海外媒體的熱議，也吸引了更多海外企業的投資目光。

從優必選的工廠協同實訓，到馬拉松的極限挑戰，通過場景去倒逼技術創新，依托生態去加速技術擴散，從而建立起一個以中國企業為主導的新型產業生態。

這正是這次人形機器人馬拉松賽事最大的意義。