在鄧小平擔任軍委主席期間，有一位開國上將多次提出請求退出主要領導崗位，鄧小平多次挽留，他仍堅持要請辭，為此鄧小平感嘆道：“軍中有兩個人是惹不起的，一個是彭老總，另一個就是你。”

從鄧小平的話中不難體會出，這是一種欣賞和稱贊的口吻，“惹不起”也可以理解成是“了不起”，能把此人和彭老總相提并論，足見他在鄧小平心中的地位。那么此人是誰呢？能得到鄧小平如此稱贊。

此人就是開國上將張愛萍，他是彭老總的愛將，鄧小平把他和彭老總相提并論并不意外，畢竟張愛萍將軍性格剛烈，與彭老總頗有相似之處，而且他在建國之后的貢獻是非常大的。

1910年1月，張愛萍出生在四川達縣的一個農民之家，他在中學之時就深受進步思想影響。1928年，18歲的張愛萍被批準入黨，在達縣開展學生運動，發動群眾，期間擔任過縣委委員。

1929年6月，張愛萍被派往上海從事地下情報工作，在上海短短半年時間內，他就遭到過兩次逮捕，始終堅貞不肯屈服。同年12月，張愛萍被派往紅軍之中任職，擔任紅14軍第1師的小隊長，開始參加戰斗。

張愛萍參加了蘇區的第三、四、五次反“圍剿”戰斗，他作戰英勇多次負傷，職務不斷得到提升。1934年9月，張愛萍被提升為紅3軍團第4師第12團政委，誰能想到他在擔任團政委時就敢頂撞彭老總。

有一次戰斗失利，彭老總心情悲痛，見張愛萍回來了，就忍不住斥責說：“你們怎么不都死在陣地上！”張愛萍也是心情不好，當即回懟說：“你以為我愿意活著回來啊？”原來是上面有人瞎指揮才吃了敗仗 。

張愛萍性格剛烈，為人坦蕩，在長期的相處中他深受彭老總喜愛，同樣張愛萍對彭老總也是非常敬重的，兩人有著深厚的情誼。1959年，在彭老總遭受錯誤批評時，眾人對彭老總是避而遠之，唯獨張愛萍態度不變。

當時眾人從廬山乘坐飛機回京，在返程時沒人愿意跟彭老總坐同一架飛機，擔心受到影響，彭老總的心情很是郁悶。張愛萍見狀當即上前，主動和彭老總同機，他用實際行動讓彭老總感受到了一絲慰藉。

像張愛萍這樣的性格，他在后來的運動中難免會吃苦頭。張愛萍先后兩次遭受誣陷和錯誤對待，第一次是被關押了6年，期間左腿被弄傷了，導致他后來走路不得不杵著拐杖。

1975年3月，張愛萍得以復出恢復工作，然而沒有工作多久，他就再次遭受誣陷被撤職，直到1977年3月才再次復出，擔任國防科委主任、副總參謀長，他為國防科技和武器裝備的發展做出了重要貢獻。

張愛萍任職期間，努力貫徹鄧小平提出的軍隊建設思想，為國防建設的改革和發展出謀劃策。張愛萍的請辭在1987年11月得到批準，開始退居二線，擔任中顧委常委。2003年7月5日，張愛萍在北京病逝，享年93歲。