編者按：為進一步營造濃厚的學術研究和科研創新氛圍，反映我校科研工作動態，特設立“無錫太湖學院師生學術成果推介”欄目，持續推介我校師生近期在主要學術刊物上發表的部分學術成果，以期促進學界同仁積極健康的學術交流、對話與批評。

劉晨 朱晨陽

工業機器人驅動系統故障檢測:一種增強型UKF方法（英文）

Wuhan University Journal of Natural Sciences.

摘要：工業機器人驅動系統故障檢測是確保其可靠高效運行的關鍵。針對現有故障檢測方法中精度與魯棒性難以平衡的問題，本文提出一種基于無跡卡爾曼濾波器（UKF）的增強型故障檢測方法。通過建立無刷直流電機驅動系統的完整數學模型，為后續的故障檢測方法設計提供理論支持。在闡述傳統UKF的估計過程基礎上，通過引入動態時變邊界層來解決其估計精度與魯棒性難以平衡的局限。所提方法融合了改進z-score和信噪比（SNR）的殘差分析方法，以進一步提升故障檢測性能。在無故障和故障工況下的數值仿真表明，該方法在無故障工況下具有更低均方根誤差（RMSE），且能實現可靠故障檢測。研究結果驗證了此方法在提升工業機器人驅動系統故障檢測可靠性和魯棒性方面的潛力。

關鍵詞：故障檢測;工業機器人;增強型UKF;

閔娟娟

積極心理學對于提升大學生就業競爭力的作用

中國就業.2025年04期

摘要：大學生在求職就業過程中可能會面臨恐懼、逃避等消極心理問題，積極心理學對于解決這些問題、提升大學生就業競爭力具有促進作用。本文分析了影響大學生就業競爭力的心理因素，探討了積極心理學提升就業競爭力的機理，提出了增強個人優勢意識、培養樂觀態度、提升人際關系技能、提升情緒控制力、引導目標設定與實現等，利用積極心理學提升大學生就業競爭力。

關鍵詞：積極心理學;大學生;就業競爭力;

施袁順

史料縱深中的南京園林演進——評《南京園林史》

建筑與文化.2025年03期

摘要：<正> 南京，作為中國歷史文化名城之一，歷經2500年風雨，承載著悠久的文化與歷史記憶。這座古城不僅曾是中國的政治與經濟中心，還是久負盛名的“十朝古都”。在這片承載著深厚歷史背景的土地上，南京的園林景觀無疑是這座城市文化與藝術的重要體現。它們融糅了皇家氣派與文人雅致，見證了不同歷史時期文化與造園藝術的交織。

WUXI TAIHU UNIVERSITY

來源：中國知網

匯編：薛雅馨

排版：張雨欣

校對：馮燁茹 邊一軒

責編：孫安

審核：許松

▲ 快看！“申碩強內涵”專題訪談發布啦 ‖ 張秋平：建設服務長三角、輻射全國的高水平藝術設計學院

▲從認知到實踐——職場新人的第一堂AI必修課

▲ 讀書文化節 | 第四期“書香培華，‘聲’生不息”最美朗讀者分享會成功舉辦！

▲ 市長趙建軍帶隊調研推動太湖學院建設發展