前言

2025中國人形機器人生態大會演講實錄。

4月25-26日，人形機器人行業盛會——“2025中國人形機器人生態大會暨智能機器人與未來科技展”在上海汽車會展中心成功舉辦。人形機器人及產業鏈領域專家、企業高管、行業精英等萬人齊聚，一起共話創新、展望未來，為人形機器人產業高質量發展布局謀篇。

在4月25日的主論壇上，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院運營中心主任關健圍繞《構建“一腦多態”的具身智能大模型及場景應用探索》這一主題，進行了精彩分享。

以下為本次演講實錄，中國機器人網整理刪改：

人形機器人作為一種新興技術，正逐漸受到越來越多的關注，尤其是在工業企業中的應用。與家庭場景相比，工業場景對機器人的效率、投資回報、機械運動、電池能源消耗等方面的要求極高。此外，工業場景對機器人操作的一致性、安全性、穩定性也提出了極高要求，這成為機器人進入工業領域的一大挑戰。

從實際應用角度出發，一方面需要讓傳統復合機器人變得更智能，結合具身智能的新技術框架，提升其產能；另一方面則需要探索人形或類人形機器人在工業場景中的應用，尋找適合的工業場景，同時滿足工業安全穩定的要求。

在優艾智合過去的八年業務中，搬運機器人從二維平面移動逐步進化為具備環境感知、高精度對接和路徑規劃的復合形態機器人，已具具身智能雛形，距工業化規模應用只差將智能性與RL訓練結合。而當前人形機器人多處于初級技術論證階段，后續還需經歷應用場景探索、價值論證、產品分化及工程化規模化論證等漫長過程。

優艾智合-西安交大具身智能研究院致力于將前沿科研成果轉化到優艾智合公司的業務中，提升機器人集群的智慧化水平。

研究院提出了“一腦多態”的技術框架，通過MAIC系統集成機器人底層運動控制到物理環境理解的能力。該系統包括多模態融合感知模型、互聯交互模型、物理世界交互控制模型、智能感知決策模型以及安全防護模型，旨在實現機器人在不同工業場景下的高效應用。研究院還研發了多種形態的機器人，包括雙臂協調工業應用機器人、輪式人形機器人等，強調人形機器人應作為傳統機器人技術的補充，而非替代。

在應用場景方面，人形機器人與工業機器人形成良好補充。例如，在半導體精密生產等場景中，需要高效率、高一致性和高穩定性的機器人。這些場景對機器人的精度和穩定性要求極高，而人形機器人高泛化、非結構化、靈活性的特征，則適應巡檢、運維等多種類非連續性作業。

同時，人形機器人在復雜地形環境中的泛化能力也使其在風力發電場等場景中具有潛在應用價值。例如，在風力發電場中，機器人需要在復雜的地形上進行巡檢和維護工作，人形機器人的多模態感知能力和靈活的運動機構使其能夠適應這些復雜環境。

目前，優艾智合移動操作系列機器人已規模化運用于工業細分場景，其與研究院發布的輪式人形機器人則更注重泛化訓練，以提升機器人的自適應、自組織和自生成能力。研究院還計劃在未來推出雙足式人形機器人，以滿足更多復雜場景的需求。這些機器人不僅需要具備強大的硬件性能，還需要通過軟件和算法的優化，實現更高的智能化水平。

未來，優艾智合-西安交大具身智能研究院將繼續完善“一腦多態”的技術框架，推動人形機器人技術的發展。研究院將引入更多研發協作合作伙伴，共同探索人形機器人在工業場景中的落地應用。通過與合作伙伴的共同努力，研究院希望在不同商業細分場景中實現具身智能機器人的應用，并逐步形成一套完整的具身智能技術框架。

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文章來源：中國機器人網

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