歷史上的岳飛為什么被殺，原因很簡單，主要就兩條：
1.紹興七年（公元1137年）“淮西軍事件”，岳飛因?yàn)橼w構(gòu)拒絕將原劉光世部數(shù)萬人交給自己指揮，怒而提交辭職信，擅自離開軍隊(duì)，以替一年前去世的母親守孝為由，上廬山“隱居”，同時(shí)岳飛的死黨張憲也一并辭職，岳家軍基層軍士出現(xiàn)請(qǐng)?jiān)浮W變現(xiàn)象；在其他官員和趙構(gòu)本人的反復(fù)勸說下（趙構(gòu)連發(fā)三道《起復(fù)詔》），岳飛才肯回到工作崗位。此事導(dǎo)致趙構(gòu)與岳飛的關(guān)系開始破裂。
2.紹興十一年（公元1141年）四月下旬，宋金戰(zhàn)略平衡已經(jīng)大致形成，趙構(gòu)決定與金國和議，并解除各大軍頭的兵權(quán)，徹底結(jié)束長久以來的南宋軍隊(duì)山頭化趨勢(shì)，恢復(fù)“兵不知將將不知兵”的北宋老傳統(tǒng)；在此過程中，岳飛表現(xiàn)抗拒，再次拒絕配合朝廷改編軍隊(duì)，辭掉趙構(gòu)給予的“樞密副使”虛職，并離開杭州，又一次上廬山隱居。趙構(gòu)對(duì)岳飛態(tài)度徹底翻臉，隨即派出頭號(hào)嫡系楊存中（殿前都指揮使）抓捕岳飛，并授意秦檜等人開始羅織罪名。
（另外，紹興十一年年初，在淮西之戰(zhàn)中，岳飛部表現(xiàn)不佳，在趙構(gòu)多次下御札催促的情況下，岳家軍仍未能及時(shí)趕到戰(zhàn)場(chǎng)配合其他宋軍取得戰(zhàn)果。無論是何種原因?qū)е拢w構(gòu)顯然將其理解為岳飛刻意擁兵自重、保存實(shí)力，此事很可能導(dǎo)致趙構(gòu)與岳飛的關(guān)系進(jìn)一步惡化。）
許多人之所以相信什么“必殺飛始可和”（搞笑嗎，就憑現(xiàn)實(shí)中岳飛那點(diǎn)對(duì)金戰(zhàn)績？）、“迎回二圣致死論”（迎回二圣那是當(dāng)時(shí)南宋從上到下都在喊的精神自慰口號(hào)，包括趙構(gòu)本人也經(jīng)常喊，甚至趙構(gòu)發(fā)給岳飛的御札里也稱“所翼二圣還歸,故疆恢復(fù)”）之類的屁話，主要是因?yàn)閷?duì)中國古代皇權(quán)專制政治模式的極度無知。實(shí)際上，趙構(gòu)在猜忌武將這方面是較為克制的，換成唐朝那些“雄猜之主”，光是上述的第1條就足以致死了，一個(gè)高級(jí)將領(lǐng)拒絕配合朝廷削兵權(quán)的方案，并采取煽動(dòng)士卒起哄等方式對(duì)抗中央，在皇帝眼中，這就是毫無疑問的作死行為。
唐朝安史之亂時(shí)期的名將來瑱（？－763年，曾多次打敗安史叛軍，平定永王之亂，參與收復(fù)兩京，綽號(hào)“來嚼鐵”），像這樣玩了一次，馬上就死翹翹了：
裴茙頻表陳瑱之狀，謀奪其位，稱「瑱善謀而勇，崛強(qiáng)難制，宜早除之，可一戰(zhàn)而擒也。」肅宗然之，遂以瑱檢校戶部尚書、兼御史大夫、安州刺史，充淮西申、安、蘄、黃、光、沔節(jié)度觀察，兼河南陳、豫、許、鄭、汴、曹、宋、潁、泗十五州節(jié)度觀察使，外示尊崇，實(shí)奪其權(quán)也。……【瑱懼不自安，上表稱「淮西無糧饋軍，臣去秋種得麥，請(qǐng)待收麥畢赴上」，復(fù)諷屬吏請(qǐng)留之】……八月，瑱入朝謝罪，代宗特寵異之，遷兵部尚書、同中書門下平章事，依前山南東道節(jié)度、觀察等使，代左仆射裴冕充山陵使。時(shí)中官驃騎大將軍程元振居中用事，發(fā)瑱言涉不順，王仲升賊平來歸，證瑱與賊合，故令仲升陷賊三年。代宗含怒久之，寶應(yīng)二年正月，貶播州縣尉員外置。【翌日，賜死于鄠縣，籍沒其家。】
————《舊唐書》
以“識(shí)大體、懂政治”著稱的唐朝名將郭子儀，在這種要害問題上，向來是選擇無條件服從中央的，一有詔令馬上就進(jìn)京面圣，并且把那些擅自鬧事強(qiáng)行挽留自己的士兵給抓起來砍了，以自證清白、向朝廷表明心跡：
秋，七月，上召子儀還京師，以李光弼代為兵馬副元帥。士卒涕泣，遮中使請(qǐng)留子儀，子儀紿之曰：「我餞中使耳，未行也。」因躍馬而去。光弼以河?xùn)|騎五百馳赴東都， 夜，入其軍。光弼治軍嚴(yán)整，始至，號(hào)令一施，士卒、壁壘、 旌旗，精彩皆變。是時(shí)朔方將士樂子儀之寬，憚光弼 之嚴(yán)。左廂兵馬使張用濟(jì)屯河陽，光弼以檄召之，用濟(jì)曰：「河朔非叛軍也，乘夜而入，何見疑之甚耶！」與諸將謀以精銳突入東京逐光弼、請(qǐng)子儀；命其士皆披甲上馬，銜枚以待。都知兵馬使僕固懷恩曰：「鄴城之潰，郭公先去，朝廷責(zé)帥，故罷其兵柄。今逐李公而彊請(qǐng)之，是反也，其可乎？」右武鋒使康元保曰：「君以兵請(qǐng)郭公，朝廷必疑郭公，諷君為之，是破其家也。郭公百口何負(fù)於君乎！」用濟(jì)乃止。
————《資治通鑒》
（“今逐李公而彊請(qǐng)之，是反也！”一句話點(diǎn)名了皇權(quán)專制社會(huì)中此種行為的危險(xiǎn)性，士卒敢質(zhì)疑朝廷派下來的新長官、要求留住舊長官，在皇帝眼里這就是“反”！）
......
初，李國貞治軍嚴(yán)，朔方將士不樂，皆思郭子儀，故王元振因之作亂。子儀至軍，元振自以為功，子儀曰：“汝臨賊境，輒害主將，若賊乘其釁，無絳州矣。吾為宰相，豈受一卒之私邪！”五月，庚辰，收元振及其同謀四十人，皆殺之。辛云京聞之，亦推按鄧景山者數(shù)十人，誅之。由是河?xùn)|諸鎮(zhèn)率皆奉法。
—————《資治通鑒》
（軍隊(duì)嘩變挽留主將，主將想要自證清白，唯一選擇是把鬧事的士兵抓起來砍了）
可見，一個(gè)高級(jí)將領(lǐng)在兵權(quán)這方面敢不配合中央的意圖，那就是在玩火，而岳飛前后這樣玩了兩次。
丁夘，起復(fù)太尉、湖北亰西宣撫使，岳飛遣屬官王敏求來奏事，初飛請(qǐng)觧官，未報(bào)，乃以本軍事務(wù)官張憲攝軍事，憲在告，而權(quán)宣撫判官張宗元。命下，軍中籍籍，曰：「張侍郎來，我公不復(fù)還矣！」直寳文閣、新知襄陽府薛弼，在武昌未上請(qǐng)，憲強(qiáng)出臨軍，憲諭羣校曰：「我公心事，議必知，盍徃問之？」羣校至，曰：「張侍郎來由宣撫請(qǐng)也，宣撫觧軍政未久，汝輩乃如此，宣撫聞之且不樂，今朝廷已遣勅使起復(fù)宣撫矣，張非久留者」。衆(zhòng)遂安。
————《建炎以來系年要錄》卷一百十二
（紹興七年淮西軍事件中，岳飛辭職甩臉子給趙構(gòu)看，跑去上廬山“隱居”，同時(shí)岳家軍出現(xiàn)集體請(qǐng)?jiān)感袨椋髨D驅(qū)逐朝廷派來臨時(shí)管理岳家軍的兵部侍郎張宗元。雖然沒有證據(jù)明確表明這是岳飛慫恿大家向朝廷施壓所至，但是岳飛事后也沒學(xué)郭子儀那樣嚴(yán)懲這些士兵，那么毫無疑問，在趙構(gòu)看來，此事和岳飛脫不了干系；至少可以說，岳家軍士兵請(qǐng)?jiān)甘欠显里w意圖的。）
上命議官李若虛、統(tǒng)制官王貴詣江州，敦請(qǐng)飛依舊管軍，如違，并行軍法。若虛等至東林寺見飛，具道朝廷之意，飛堅(jiān)執(zhí)不肯出，若虛曰：「【相公欲反耶？且相公，河北一農(nóng)夫耳，受天子之委任，付以兵柄，相公謂可與朝廷相抗乎？】公若堅(jiān)執(zhí)不從，若虛等受刑而死，何負(fù)于公？」凡六日，飛乃受詔。張浚見飛，具道上所以眷遇之意，且責(zé)其不俟報(bào)，棄軍而廬墓；飛詞窮曰：「奈何？」浚曰：「待罪可也」。飛然之，遂具表待罪。
————《建炎以來系年要錄》卷一百十二
（淮西軍事件性質(zhì)有多嚴(yán)重？從李若虛的話中可見一斑）
岳飛返回崗位以后。趙構(gòu)語重心長的對(duì)岳飛說：
將行，上謂飛曰：“卿前日奏陳輕率，朕實(shí)不怒卿。若怒卿，則必有行遣，太祖所謂“犯吾法者，惟有劍耳”。所以復(fù)令卿典軍，任卿以恢復(fù)之事者，可以知朕無怒卿之意也。”飛得上語意，乃安。————《建炎以來系年要錄》卷一百十二
（意思是：“小岳啊，你前幾天在那里瞎胡鬧，我心里并不生氣。假如我真的生氣了，肯定要整你啊，就像當(dāng)年太祖皇帝說的，敢觸犯我的法度，老子還不TM用劍剁死他。你看，我現(xiàn)在仍然派你指揮軍隊(duì)、分配給你工作任務(wù)，可見我并沒有生氣，你不需要害怕。”
在皇權(quán)專制社會(huì)中，一個(gè)皇帝對(duì)臣子這樣說話，意味著什么，岳飛好像沒想明白，他甚至還能“安”，也許岳飛是真的相信了趙構(gòu)沒有生氣吧！）
于是四年后，岳飛又玩了一次火，這次趙構(gòu)不裝了，把他給整死了。
岳飛之死本質(zhì)上是死于皇權(quán)專制政治模式中皇帝對(duì)武將不可避免的猜忌。基于皇帝的利益，他總要盡可能斬?cái)嘀笓]官和士兵之間的人身依附關(guān)系，防止出現(xiàn)軍隊(duì)只知有將領(lǐng)、不知有朝廷的局面出現(xiàn)，這樣晚上睡覺才能安穩(wěn)；而基于士兵的利益，他們總是希望有一位位高權(quán)重的老大哥可以充當(dāng)自己的穩(wěn)定庇護(hù)者，這樣才能避免被官吏剝削淪為唐朝府兵、明朝軍戶那樣的冤大頭。在不改動(dòng)皇權(quán)專制政治模式的情況下，這個(gè)問題無解，武將只能在皇帝的猜忌和軍人的挽留之間左右徘徊；同為“中興四將”，張俊像唐朝的郭子儀一樣選擇乖乖向皇權(quán)臣服，因此得以富貴善終；而岳飛和唐朝的李光弼、來瑱以及數(shù)不清的藩鎮(zhèn)軍頭一樣選擇和軍隊(duì)榮辱與共（也可以說是舍不得放下手中的兵權(quán)），于是他們走向了死亡。