常用的電器控制技術(shù)

一、 點(diǎn)動控制

所謂點(diǎn)動控制是指按下按鈕，電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。這種控制方法非常簡單,但是在實(shí)際當(dāng)中也有一定的用途，比如在電動葫蘆的起重機(jī)的控制或者是車床拖板箱的快速移動控制等。

電路圖如下；

控制過程分析如下；
在電動控制電路中，組合開關(guān) QS作為電源隔離開關(guān)。熔斷器FU1、FU2分別作為主電路、控制電路的短路保護(hù)；起動按鈕SB控制接觸器KM的線圈得電和失電；接觸器KM 的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)M的起動與停止。
當(dāng)電動機(jī)M需要起動時(shí)，先合上組合開關(guān)QS，此時(shí)電動 機(jī)M尚未接通電源。按下起動按鈕SB，接觸器KM的線圈得電，使銜鐵吸合，同時(shí)帶動接觸器KM的三對主觸點(diǎn)閉合，使電動機(jī)M接通電源而起動運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動按鈕SB，則接觸器KM的線圈失電，使其三對主觸點(diǎn)斷開，那么電動機(jī)M失電，停轉(zhuǎn)。

二、點(diǎn)動與連續(xù)控制

在生產(chǎn)實(shí)踐中,有的生產(chǎn)機(jī)械既要求能連續(xù)運(yùn)行，又要求能點(diǎn)動控制。比如機(jī)床設(shè)備在正常工作的時(shí)候，一般需要電動機(jī)處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或者是調(diào)整刀具與工件的相對位置的時(shí)候，又要求電動機(jī)能夠點(diǎn)動控制，實(shí)現(xiàn)這種工藝要求的是連續(xù)與點(diǎn)動的混合起動控制線路，下面給出了幾種能夠?qū)崿F(xiàn)這種控制的電路。

點(diǎn)動與連續(xù)控制圖（a）

控制過程分析如下；
本圖是帶手動開關(guān)SA的點(diǎn)動控制線路。它是在自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的基礎(chǔ)上，把手動開關(guān)SA串接在自鎖電路中。當(dāng)需要點(diǎn)動時(shí)將開關(guān)SA打開，斷開與SB1并聯(lián)的自鎖觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。當(dāng)需要連續(xù)工作(長動)時(shí)，合上SA開關(guān)，將自鎖觸點(diǎn)接入而進(jìn)行連續(xù)控制。

點(diǎn)動與連續(xù)控制圖（b）

控制過程分析如下；
此圖增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB3。點(diǎn)動控制時(shí)，按下SB3，其中的常閉觸點(diǎn)斷開自鎖觸點(diǎn)，取消自鎖作用；而常開觸點(diǎn)閉合使KM線圈通電，控制主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)起動。當(dāng)松開SB3時(shí)，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。若需要電動機(jī)長期工作，則按下SB1即可，停機(jī)時(shí)需按下停止按鈕SB2即可。

三、 順序控制
生產(chǎn)實(shí)踐中還常常要求各種運(yùn)動部件之間能夠?qū)崿F(xiàn)順序工作。比如，車床主軸轉(zhuǎn)動的時(shí)候要求油泵先給齒輪箱供油潤滑，即要求保證潤滑油泵電動機(jī)起動以后主拖動電機(jī)才允許起動，也就是控制對象對控制電路提出了按順序工作的要求。實(shí)現(xiàn)這種控制要求的電路如圖所示。

順序控制圖（a）

控制過程分析如下；
在圖中，接觸器KM1和KM2分別控制電動機(jī)M1和M2的起動和停止。控制順序是M1先起動后，M2再起動。
具體控制過程是：合上QS后→按下起動按鈕SB1→接觸器KM1通電→其主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)M1起動運(yùn)行→KM1常開輔助觸點(diǎn)也閉合形成自鎖→然后再按下起動按鈕SB2→使接觸器KM2通電→則電動機(jī)M2起動。按下停止按鈕SB3，兩臺電動機(jī)同時(shí)停止。

順序控制圖（b）

控制過程分析如下；
在這個(gè)順序控制線路中，在電動機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)。顯然，這種連接使得只要M1不起動，即使按下M2的起動按鈕SB21，由于 KM1的常開輔助觸點(diǎn)未閉合，KM2線圈也不能得電，確保M1的優(yōu)先起動。線路中，停止按鈕SB12控制兩臺電動機(jī)同時(shí)停止，SB22控制M2的單獨(dú)停止。
現(xiàn)在我們把SB12的兩端并接了接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)M1優(yōu)先起動，M2后起動，而M2優(yōu)先停止，M1后停止的控制要求，即M1、M2是順序起動、逆序停止。
以上的工作原理，大家可以自行分析。

四、 多地控制
有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，由于種種原因常常在兩個(gè)或者兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作，比如：重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺上控制，有時(shí)又需要站在機(jī)床四周用懸掛按鈕控制 ；而另外一些場合，為了便于集中管理，由中央控制臺進(jìn)行控制，但每臺設(shè)備調(diào)整檢修的時(shí)候又需要進(jìn)行機(jī)旁控制，這時(shí)就會用到多地控制。

電路控制圖如下；

控制過程分析如下；

圖中SB11、SB12是安裝在甲地的起動和停止按鈕；SB21和SB22是安裝在乙地的起動和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是將甲乙兩地的起動按鈕并聯(lián)接在一起，分別可以起動電動機(jī) ；而兩地的停止按鈕串聯(lián)接在一起，只要按任何一個(gè)停止按鈕，都可以斷開KM的電源，使電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，很方便地在甲、乙兩地操作同一臺電動機(jī)的起動和停止。
對三地或更多地點(diǎn)的控制線路，只要把各地的起動按鈕并接、停止按鈕串接就可以實(shí)現(xiàn)。

接觸器自鎖正轉(zhuǎn)電路

**
在點(diǎn)動控制電路中，要使電動機(jī)M連續(xù)運(yùn)行，起動按鈕SB就不能松開，因?yàn)橐坏┧砷_，電動機(jī)就停轉(zhuǎn)，這顯然不符合生產(chǎn)實(shí)際要求。為實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，可以采用如圖所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路。

控制電路圖如下；

控制過程分析如下；
合上QS即引入三相電源。當(dāng)按下SB1時(shí)，交流接觸器KM的線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，使電動機(jī)M直接起動運(yùn)行。同時(shí)與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)KM閉合。這樣，當(dāng)松開SB1，即SB1復(fù)位時(shí)，KM線圈通過KM的輔助觸點(diǎn)繼續(xù)通電，使電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身觸點(diǎn)使其線圈保持通電的措施，我們稱為自鎖。
當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，接觸器KM斷電釋放，其主觸點(diǎn)將三相電源切斷，M立即停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM的輔助觸點(diǎn)斷開，切斷線圈KM的電源。當(dāng)松開停止按鈕SB2后，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合后，因接觸器KM的自鎖在切斷控制電路時(shí)已分?jǐn)啵獬俗枣i，SB1也斷開，所以接觸器KM不能得電，電動機(jī)M就不會轉(zhuǎn)動。

接觸器自鎖正轉(zhuǎn)電路的作用

（1）短路和過載保護(hù)
這個(gè)線路采用熔斷器FU作主電路和控制電路的短路保護(hù)，采用熱繼電器，以對電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。需要提醒大家注意的是，熔斷器和熱繼電器兩者所起的作用不同，不能互相代替。三相異步電動機(jī)的起動電流很大，電動機(jī)在起動的時(shí)候，就可能會使得其熔體熔斷，造成電動機(jī)根本無法起動。熱繼電器在三相異步電動機(jī)控制電路中只能作過載保護(hù)，不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器的熱慣性大，當(dāng)電動機(jī)發(fā)生短路的時(shí)候如果不能及時(shí)動作，可能會損壞供電線路和電源設(shè)備。

（2）欠壓保護(hù)
“欠壓”是指線路電壓低于電動機(jī)應(yīng)該加的額定電壓。 “欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動機(jī)能夠自動脫離電源停轉(zhuǎn)，這樣可以避免電動機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。當(dāng)該線路電壓下降到一定值(一般指低于額定電壓的85%以下)的時(shí)候，接觸器KM的線圈兩端電壓也同樣會下降到這個(gè)數(shù)值，使其磁通減弱，產(chǎn)生的電磁吸力減弱。如果電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí)，交流接觸器的動鐵心被迫釋放，交流接觸器的主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)同時(shí)分?jǐn)啵瑫詣忧袛嘀麟娐泛涂刂齐娐罚妱訖C(jī)會失電停轉(zhuǎn)，這樣就可以達(dá)到欠壓保護(hù)的目的。

（3）失壓保護(hù)
失壓保護(hù)是指電動機(jī)在正常運(yùn)行的時(shí)候，由于外界某種原因引起的突然斷電，能夠自動切斷電動機(jī)電源；當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動機(jī)不能自行起動的一種保護(hù)。在線路中，因?yàn)榻佑|器自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)在電源斷電的時(shí)候已經(jīng)斷開，使控制電路和主電路都不能接通，所以在電源恢復(fù)供電的時(shí)候，如果沒有按起動按鈕，電動機(jī)就不能自行起動，可以保證人身和設(shè)備的安全。