前言

近年來人工智能機器人快速發(fā)展并走紅，甚至已經發(fā)展到登臺春晚表演的程度，一下子拉近了人工智能這一高大上科技與普通大眾的距離，讓人們對其不再感到新奇而神秘，切實感受科技帶來的變化和好處。

其中機器人通過電力驅動，因此為其充電供能的電源，其品質以及可靠性自然也是關鍵一環(huán)。充電頭網近期相繼拆解了云深處、普度、軟銀以及宇樹科技四大品牌智能機器人的充電器，它們的設計做工如何？下面隨小編一起來了解下。

DEEPRobotics云深處

云深處168W機器人鋰電池充電器

云深處168W機器人鋰電池充電器采用金屬材質機身，搭配主動散熱風扇，能夠保證充電器可以長時間大功率運行，讓機器人快速滿血符合。輸入端為線體分離設計，用戶可更換不同規(guī)格電源線，同時還特意設計有一個輸入電壓切換開關，使用更加靈活。此外機身上設計有充電提示指示燈，充滿電與否也能一目了然。

充電頭網通過拆解了解到，充電器基于LLC架構進行設計，使用的是知名廠商意法半導體L6599控制器搭配信安LLC開關管以及飛虹的肖特基整流管。機身外殼上的螺絲同時也用于配合內部散熱板對內部整流橋、初級開關管、肖特基整流管這些核心發(fā)熱器件進行固定和散熱。

變壓器捆綁熱保護，從外到內都充分體現了設計之初對于溫升方面的重視層度，以保證鋰離子電池充電這種敏感應用場景的安全。

1、拆解報告：云深處168W機器人鋰電池充電器C300

PUDU普渡

普渡智能機器人235W充電器

普渡智能機器人充電器由航嘉制造，輸入端為品字接口，自帶1米長輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為29.4V，輸出電流為8A，輸出功率為235.2W，支持為7串鋰電池充電。充電器輸出為三芯接口，并配有充電指示燈。

充電頭網通過拆解了解到，普渡智能機器人充電器采用PFC+LLC+同步整流架構，使用安森美NCP1654 PFC控制器搭配NCP13992 LLC控制器，同步整流控制器采用芯源系統MP6924A。PFC開關管采用東微OSG60R108FZF，搭配使用平偉SC0465碳化硅二極管。

LLC開關管來自龍騰，型號LSD55R140GF，同步整流管來自威兆半導體，型號VST004N10MS-G。充電器內部高壓濾波電容來自萬裕，輸出濾波電容來自華威。PCBA模塊整體包裹鋁合金散熱片，內部打膠加強散熱，降低長時間充電的溫升。

1、拆解報告：PUDU普渡智能機器人充電器

SoftBank軟銀

軟銀Pepper智能機器人228.8W充電器

Pepper智能人形機器人充電器由臺達電子生產，輸入為品字接口，自帶1.8米長輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為28.6V，輸出電流為8A。充電器外殼配有充電指示燈，輸出線配有優(yōu)曲克連接器，支持鎖定功能。

充電頭網通過拆解了解到，Pepper智能人形機器人充電器采用PFC+LLC+同步整流架構，使用DAP047T+DAP048T實現PFC和LLC控制，同步整流控制器采用恩智浦TEA1995，PFC開關管、LLC開關管和同步整流管均來自英飛凌。

充電器輸入端設有安規(guī)X電容放電芯片，內部采用貴彌功和紅寶石日系品牌電解電容，內置德州儀器MSP430G2553單片機用于充電控制。充電器PCBA模塊整體包裹鋁合金散熱片，發(fā)熱元件粘貼導熱墊加強散熱，并內置熱敏電阻進行溫度檢測，整體做工和用料扎實可靠。

1、拆解報告：軟銀Pepper智能人形機器人228.8W充電器

Unitree宇樹

宇樹智能機器人302.4W充電器

宇樹智能機器人標配的這款充電器采用傳統長方體造型設計，并且為了給這個大玩意提供302.4W大功率充電，產品機身設計得也不算小，以保證長久使用的可靠性。

輸入端是線體分離設計，并且有接地設計，很照顧用戶的使用體驗。輸出端線纜長度約1.4米，連接端子特制的，并不通用。產品通過了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS等多項安規(guī)認證，品質有保證。

充電頭網通過拆解了解到，設計上，充電器采用四顆高壓濾波電容和三顆二極管組成填谷式無源PFC，輸出采用節(jié)能元件肖特基整流管整流輸出，以降低成本。內部PCB板采用單面印刷，模塊正面覆蓋大型散熱片幫助功率器件散熱，同時打膠幫助進一步散熱和加固，器件大多數也打膠加固，整體的散熱和加固措施做得很到位。

1、拆解報告：Unitree宇樹智能機器人302.4W充電器

充電頭網總結

前有武漢無人駕駛出租車（Robotaxi），后有智能機器人登臺春晚表演，如今deepseek應該也是很多人辦公離不開的得力助手，人工智能AI開始快速介入并深刻影響人們的日常生活和工作。

本期拆解的四款充電器背后的品牌在該領域處于領先水平，因此從機器人到充電器，兩者無論是哪一個，其品質對于市場來說都是很重要的。

充電頭網拆解了解到，這幾款充電器基本都在內部加裝散熱片為核心器件散熱，云深處這款甚至是上了風扇，并且打膠加固提升穩(wěn)定性。此外也基本是基于LLC架構進行設計（宇樹是QR反激），以保證電源的整體效率能處在一個較高的水準。