初創(chuàng)公司 Wandercraft 正借助 NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 仿真技術(shù)，開發(fā)個人外骨骼設(shè)備。這些外骨骼設(shè)備能夠幫助脊髓損傷、中風(fēng)以及其他嚴(yán)重行動能力受損的人站立和行走。

對于 Nicolas Simon 而言，推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為他的個人使命，這或許能夠改變他兄弟姐妹的生活。

在 Simon 的家族中，有三分之二的成員因為腓骨肌萎縮癥（一種遺傳性基因疾病）導(dǎo)致的行動障礙，需要使用輪椅。Simon 是法國巴黎綜合理工學(xué)院 (école Polytechnique) 的一名工科學(xué)生，同時也是機(jī)器人俱樂部主席。他看到了研發(fā)一款新設(shè)備的契機(jī)，這種設(shè)備可以幫助他的兄弟以及其他親屬重新行走。

他的機(jī)器人初創(chuàng)公司 Wandercraft，為脊髓損傷、中風(fēng)以及其他神經(jīng)肌肉疾病患者打造行動解決方案，有望為全球約 8000 萬名需要依靠輪椅行動的人提供幫助。

該公司的個人外骨骼設(shè)備當(dāng)前處于臨床試驗階段，能借助 AI 驅(qū)動的穩(wěn)定與運(yùn)動機(jī)制，輔助使用者站立和行走，使用者可通過操縱桿控制該機(jī)器人系統(tǒng)。

Simon 在 2012 年與 Matthieu Masselin 和 Jean-Louis Constanza 共同創(chuàng)立了這家公司，Constanza 的兒子也患有腓骨肌萎縮癥。團(tuán)隊正利用 NVIDIA 技術(shù)加速工作流，這使得 Wandercraft 能夠運(yùn)用最新的仿真工具和 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，為其外骨骼設(shè)備賦予新的功能。

“外骨骼的速度必須足夠快，才能在現(xiàn)實(shí)世界中得到應(yīng)用。”Simon 說道，“通過將 NVIDIA AI 技術(shù)集成到設(shè)備中，未來我們有望讓使用者以平均的步速行走、過馬路以及上下樓梯。”

推進(jìn)物理 AI 發(fā)展

Wandercraft 的首款外骨骼設(shè)備 Atalante X 已獲得 FDA 的批準(zhǔn)，目前已作為神經(jīng)康復(fù)工具，在全球 100 多個臨床和研究機(jī)構(gòu)投入使用。每月，這些設(shè)備能夠幫助患者行走超過一百萬步。這款設(shè)備于 2019 年在歐盟獲批使用，2022 年在美國獲批使用，已幫助數(shù)百名患者通過物理治療重獲行動能力。

這家初創(chuàng)公司的最新設(shè)備——個人外骨骼，專為日常室內(nèi)外使用而設(shè)計。目前該個人外骨骼正在紐約和新澤西開展臨床試驗，它集成了 AI 技術(shù)，能夠?qū)崟r持續(xù)地適應(yīng)使用者的動作，支持在混凝土、地毯和瓷磚等不同表面上平穩(wěn)、穩(wěn)定地行走。

“在我們看來，運(yùn)用物理 AI 為使用者提供更優(yōu)質(zhì)的設(shè)備和體驗至關(guān)重要，這能夠幫助他們更加順暢高效地融入日常生活。”Simon 表示。

除了能夠幫助使用者在家中和社區(qū)中提升行動能力外，個人外骨骼還有助于減輕整天久坐對健康造成的影響，這些影響包括增加心血管疾病、皮膚病和消化系統(tǒng)疾病的患病風(fēng)險。

Wandercraft 正在嘗試?yán)?NVIDIA Isaac Sim，這是基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的參考應(yīng)用，用于在基于物理的虛擬環(huán)境中仿真和測試由 AI 驅(qū)動的機(jī)器人解決方案，以加速其強(qiáng)化學(xué)習(xí)流程。此外，該公司也在研究用于 AI 醫(yī)療健康機(jī)器人的 NVIDIA Isaac for Healthcare 開發(fā)者框架，以及基于 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)的用于機(jī)器人的邊緣計算機(jī) NVIDIA Jetson Thor。

有了這些用于物理 AI 訓(xùn)練、仿真和運(yùn)行時的系統(tǒng)，Wandercraft 將構(gòu)建一個三臺計算機(jī)解決方案，用于其機(jī)器人開發(fā)。

Simon 表示：“技術(shù)已經(jīng)存在，而關(guān)鍵在于制造設(shè)備。我們正在把人形機(jī)器人領(lǐng)域的所有技術(shù)應(yīng)用到我們的外骨骼上，因此，未來的可能性是無限的。”

在 3 月舉行的 NVIDIA GTC 全球 AI 大會上，Wandercraft 在 Caroline Laubach 的幫助下展示個人外骨骼原型產(chǎn)品。Caroline 是一位脊髓中風(fēng)幸存者，她需要長期依賴輪椅行動。該外骨骼系統(tǒng)還出現(xiàn)在了去年的奧運(yùn)會和殘奧會火炬接力中。

Laubach 在 NVIDIA GTC 上展示個人外骨骼設(shè)備 圖片來源：Wandercraft

Wandercraft 計劃在完成臨床試驗后，立即為其個人外骨骼申請 FDA 認(rèn)證，目標(biāo)是讓美國數(shù)百萬輪椅使用者能夠使用該設(shè)備，并期望醫(yī)療保險能夠覆蓋。該公司目前正在招募更多臨床試驗參與者，并計劃在今年完成臨床試驗。

“憑借這項技術(shù)，我們可以幫助行動不便的人動起來，更好地融入社會環(huán)境。”西蒙說，“我希望能夠在紐約街頭，最終在美國的每一個城市看到我們的設(shè)備。”