1、人形機(jī)器人：松延動(dòng)力發(fā)布新一代女性仿生機(jī)器人

據(jù)媒體報(bào)道，人形機(jī)器人創(chuàng)企松延動(dòng)力發(fā)布新一代仿生機(jī)器人全新女性形象小諾。據(jù)介紹，其具有多模態(tài)具身交互、超高自由度（32DOF）、近乎真人的面部表情，開(kāi)放人設(shè)定制和底層接口，支持個(gè)性化妝容。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者現(xiàn)場(chǎng)獲悉，松延動(dòng)力N2機(jī)器人大定已突破1000臺(tái)。

機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2029年全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到324億美元。

國(guó)信證券表示，特斯拉人形機(jī)器人Optimus量產(chǎn)節(jié)奏逐步清晰，疊加海內(nèi)外相關(guān)巨頭的持續(xù)布局（Figure、英偉達(dá)、華為、宇樹(shù)、智元等），人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速落地，2025年有望成為行業(yè)爆發(fā)的起點(diǎn)，看好人形機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)機(jī)遇。

A股上市公司方面

信捷電氣：已積極布局人形機(jī)器人，正開(kāi)發(fā)空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等零部件，將規(guī)劃空心杯和無(wú)框力矩電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)線(xiàn)，儲(chǔ)備驅(qū)動(dòng)器、高性能光學(xué)編碼器、機(jī)器人“小腦”控制等相關(guān)技術(shù)。

雙林股份：公司當(dāng)前已經(jīng)對(duì)接國(guó)內(nèi)某頭部新勢(shì)力車(chē)企就人形機(jī)器人用反向式行星滾柱絲杠項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)，第一批樣件訂單已于2025年4月份進(jìn)行交付，客戶(hù)正在積極驗(yàn)證中。同時(shí)，已經(jīng)向YS、TP等客戶(hù)進(jìn)行了送樣。公司已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出了人形機(jī)器人靈巧手應(yīng)用0301規(guī)格的滾珠絲杠產(chǎn)品，并成功向YS、ZWJD等客戶(hù)送樣。同步正在開(kāi)發(fā)TB及國(guó)內(nèi)兩家頭部新勢(shì)力車(chē)企等客戶(hù)的靈巧手中應(yīng)用的微型滾珠絲杠產(chǎn)品。

2、人形機(jī)器人：宇樹(shù)科技王興興：很多人形機(jī)器人企業(yè)爆單了

杭州宇樹(shù)科技有限公司首席執(zhí)行官王興興10日在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上受訪(fǎng)時(shí)表示，受益于人形機(jī)器人市場(chǎng)熱度和國(guó)家政策關(guān)注，目前包括宇樹(shù)在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”目前宇樹(shù)科技所有崗位都非常缺人，包括文職、采購(gòu)、銷(xiāo)售、技術(shù)、研發(fā)、市場(chǎng)，歡迎年輕人加入。未來(lái)2年至5年，智能機(jī)器人技術(shù)的重心是完成端到端智能機(jī)器人大模型，需突破低成本硬件量產(chǎn)與算力獲取難題。

目前宇樹(shù)科技已全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，并整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

民生證券崔琰認(rèn)為，大模型使人形機(jī)器人具備了自然語(yǔ)言和視覺(jué)、觸覺(jué)的多模態(tài)交互能力，以及適應(yīng)多場(chǎng)景的泛化能力，同時(shí)大模型的“通用認(rèn)知性”將提升人形機(jī)器人的智能化水平，使其擁有感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的全面能力，為具身智能提供落地可能性。

A股上市公司中

巖山科技：旗下巖芯數(shù)智與某人型機(jī)器人公司合作，在基于英特爾酷睿i3芯片的機(jī)器人平臺(tái)上部署了自主研發(fā)的Yan1.3大模型，并向其第三方客戶(hù)交付了一臺(tái)搭載大模型的機(jī)器人。

長(zhǎng)盛軸承：在機(jī)器人領(lǐng)域研究方向主要是應(yīng)用于關(guān)節(jié)處的自潤(rùn)滑軸承及部分直線(xiàn)執(zhí)行器中的絲杠產(chǎn)品，與宇樹(shù)科技的合作正在有序推進(jìn)中。