菑川王劉賢是齊悼惠王第十二個兒子，雖然名字中帶一個賢字，但是本身并不賢明，根本沒看出天下大勢，反而頭腦一熱上了賊船，最后落一個可悲的下場。

劉賢出身的齊國，是西漢最大的諸侯國，在劉邦死后一直被統治者視為心腹大患。

齊國第二代齊王劉襄是劉肥的長子，曾經一度對西漢皇位發動沖擊，但是因為他的能力太強，最后和皇位失之交臂，讓漢文帝截胡，自己郁悶而死。

漢文帝對于齊國的實力很擔心，畢竟齊國敢起兵反抗呂氏家族，就有可能反抗自己，因此文帝開始一方面肢解齊國，一方面施恩齊國的策略。

漢文帝在劉興居造反后決定施恩劉肥其余的兒子，因此冊封這些人為侯爵，而劉賢在這個時候被封為武成侯。

被封為侯爵，已經是劉賢這輩子最高的爵位了，然而他想不到自己還會再升一步直接成了諸侯王。

文帝一直沒忘了怎么肢解齊國，恰巧齊王劉則病死無后，這可是立功的大好機會。

文帝以關心劉肥后代的名義。下令將齊國分為六塊，直接封劉肥在世的兒子為諸侯王，而劉賢也在這個時候被封為菑川王。劉賢雖然內心對文帝不滿意，但是也沒有辦法，只能認命。

然而就在大家都安下心來，準備老老實實生活下去，從此大家都滿意，這種大團圓的結局時，傳來了削藩的消息。

漢景帝繼位，這位新皇帝比他爹要狠，感覺他爹削弱諸侯國實力方法太緩慢，于是直接采取削藩政策。

景帝任用支持自己的老師晁錯主管這件事。而晁錯削藩的一大特點就是找諸侯王過錯，然后按照過錯程度削去諸侯王的封地，從而一步步將諸侯王除掉。

這個政策一推出，諸侯王圈子里炸開了鍋，因為按照晁錯的規定這些諸侯王沒有一個能逃脫被削的境地，他們基本上都犯過這樣那樣的錯誤，大一點的諸侯王還能活下去，小一點的諸侯王基本上就沒法活了，因此他們怨聲載道。

劉賢就屬于封地小的諸侯王，如果被削去封地，自己怎么活？經商不會，種地不行，這不是往死里逼嗎？

就在這時，他的兄長膠西王劉卬找到了他，這位膠西王前不久因為賣爵被削了六個縣，他找到劉賢表示現在大家都被皇帝和晁錯逼得沒活路，吳王等人決定清君側，給這些受到迫害的宗室謀一條生路，自己已經參加了，就來問劉賢愿不愿意參加。

劉賢要對景帝和晁錯的削藩不滿，如果自己不反抗，最后的下場就是被削去封地，從此落魄最后餓死，與其這樣不如造反，如果成功不就能活下去了嗎？

劉賢當即表示自己參加，自己身為劉邦的孫子不能讓一個晁錯欺負成這樣。

公元前154年，吳王劉濞公開造反，劉賢等人集體反應參加，按照計劃，他們這些齊王一系的諸侯王要西征和吳王等人一起攻打長安。

可是在這里發生意外，齊王劉將閭反悔，不愿意參加，這樣一來齊王一系出現了短板，為了西征沒有后顧之憂，膠西王等人決定攻打臨淄，除掉劉將閭，劉賢也參加了圍攻。無奈臨淄城太堅固，劉賢等人始終無法攻破，于是就在這里耗著，無法支援吳王等人，最終吳王大敗，漢景帝的軍隊取的勝利，劉賢等人看到造反已經失敗只能放棄攻打臨淄，而是各回封地，在回到菑川不久，劉賢這個被朝廷公認的造反者就被殺了，隨后漢朝把之前被劫持無法參加叛亂的濟北王改封為菑川王，從此這一支一直傳承到西漢滅亡。