文章作者丨德勤中國；普渡機(jī)器人

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01

服務(wù)機(jī)器人概念定義及研究范圍

1. 服務(wù)機(jī)器人概念定義

機(jī)器人一般是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）將服務(wù)機(jī)器人定義為“個(gè)人使用或?qū)I(yè)使用，為人類或設(shè)備執(zhí)行有用任務(wù)的機(jī)器人”。個(gè)人使用和專業(yè)用途的任務(wù)包括搬運(yùn)物品、檢查、監(jiān)視、人員運(yùn)輸、提供信息、烹飪和食品處理以及清潔等。

2. 服務(wù)機(jī)器人分類及報(bào)告研究范圍

本報(bào)告綜合國際權(quán)威機(jī)構(gòu)及主流學(xué)界的分類方法，服務(wù)機(jī)器人二級(jí)分類參照Fraunhofer IPA標(biāo)準(zhǔn)，將服務(wù)機(jī)器人按不同的應(yīng)用場景分為工業(yè)服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人；三級(jí)分類結(jié)合International Federation of Robotics的分類標(biāo)準(zhǔn)，將服務(wù)機(jī)器人按功能進(jìn)行劃分。

近年來，越來越多的服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各種工商業(yè)及家用場景。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣、具體細(xì)分種類繁多，可應(yīng)用在餐飲、零售、倉儲(chǔ)物流、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等眾多行業(yè)和場景。實(shí)現(xiàn)專業(yè)清潔、物流配送、引導(dǎo)接待、陪伴教學(xué)、安防巡檢等多樣化復(fù)合型功能。同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人可以在各種場景中優(yōu)化流程效益、提升服務(wù)體驗(yàn)、提高效率與安全等。本報(bào)告主要包括但不限于服務(wù)機(jī)器人在商業(yè)、工業(yè)等場景中的研究。

02

全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

1. 全球服務(wù)機(jī)器人市場增長強(qiáng)勁

全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)迎來爆發(fā)期

研究表明，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期，市場規(guī)模增長強(qiáng)勁。2025年，服務(wù)機(jī)器人(全產(chǎn)業(yè)鏈)市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到400億美元。未來十年將以17.1%的復(fù)合年增長率增，到2035年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1,950億美元，市場潛力巨大。

同時(shí)，在各國政策大力推動(dòng)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、人口結(jié)構(gòu)改變及關(guān)鍵技術(shù)支持的多重因素疊加推動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了一個(gè)黃金發(fā)展期，市場潛力巨大。

• 從技術(shù)升級(jí)來看，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)也迎來高速發(fā)展。隨著大模型等人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用，機(jī)器人在移動(dòng)、操作、交互等關(guān)鍵技術(shù)方面快速迭代，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展新機(jī)遇。

• 從政策層面來看，美國、歐盟和中國等紛紛提出發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的戰(zhàn)略，如美國發(fā)布《國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃》，歐盟2020年發(fā)布的《歐洲工業(yè)新戰(zhàn)略》，德國2023年發(fā)布《機(jī)器人技術(shù)研究行動(dòng)計(jì)劃》，中國2021年發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，機(jī)器人作為制造業(yè)智能化的重要推動(dòng)力，成為了各國產(chǎn)業(yè)政策關(guān)注的焦點(diǎn)。

• 從人口結(jié)構(gòu)來看，人口老齡化是全球服務(wù)機(jī)器人需求釋放的長期驅(qū)動(dòng)因素，也促使部分國家和地區(qū)通過服務(wù)機(jī)器人技術(shù)來應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力的缺乏問題。以日本為例,日本老齡化嚴(yán)重，也存在嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問題,且勞動(dòng)成本高昂，成為了商用服務(wù)機(jī)器人的熱門應(yīng)用市場之一。

• 從產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型來看，各國助推制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)抓住智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展機(jī)遇，增強(qiáng)創(chuàng)新能力并提高生產(chǎn)效率，而服務(wù)機(jī)器人是數(shù)智化轉(zhuǎn)型的重要生產(chǎn)設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)將逐步輔助人類從事的高強(qiáng)度、重復(fù)性、有害的工作，提高各行業(yè)的運(yùn)營效率。

商用服務(wù)機(jī)器人成為重點(diǎn)細(xì)分市場

服務(wù)機(jī)器人市場中，以餐飲和酒店配送以及清潔為代表的商用服務(wù)機(jī)器人正迅速成為主力市場。目前商用服務(wù)機(jī)器人正廣泛應(yīng)用于餐飲、酒店、零售、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等行業(yè)，提供配送、清潔、引導(dǎo)、陪伴等服務(wù)。在全球商用服務(wù)機(jī)器人市場中，餐飲領(lǐng)域以約45%的份額成為重要的下游應(yīng)用領(lǐng)域，其中普渡機(jī)器人在中國及日本餐飲服務(wù)機(jī)器人的市場份額均占據(jù)第一的領(lǐng)先地位。‘隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進(jìn)步，商用服務(wù)機(jī)器人在提高運(yùn)營效率、優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)方面的優(yōu)勢日益凸顯,市場需求持續(xù)增長。

中國廠商領(lǐng)跑全球市場

中國廠商憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)勢，在全球市場中展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力和影響力，并占據(jù)主導(dǎo)地位。根據(jù)國際研究咨詢機(jī)構(gòu)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）發(fā)布的報(bào)告，2023年全球商用服務(wù)機(jī)器人市場份額排名前五的廠商均為中國企業(yè)，其中普渡機(jī)器人以23%的市場份額位列全球第一。中國作為全球最大的機(jī)器人市場之一，在政策支持和市場需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)迅猛發(fā)展。隨著全球自動(dòng)化和智能化進(jìn)程的加快，企業(yè)出海勢頭強(qiáng)勁，中國商用服務(wù)機(jī)器人廠商迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，將在未來長時(shí)期領(lǐng)跑全球市場。

2. 技術(shù)變革推進(jìn)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

伴隨著人工智能(AI)和物聯(lián)網(wǎng)(loT)等技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)迭代與創(chuàng)新機(jī)器人在移動(dòng)、操作、交互等核心技術(shù)棧方面迎來關(guān)鍵性突破并推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。

從智能決策能力的提升來看，深度學(xué)習(xí)和自然語言處理使機(jī)器人能夠處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)，并基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和適應(yīng)，從而提供個(gè)性化的交互與服務(wù)，極大地提升了用戶體驗(yàn)。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)與AI算法結(jié)合，服務(wù)機(jī)器人可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物并做出智能反應(yīng)，在保障安全的同時(shí)高效地完成各類服務(wù)任務(wù)。此外，loT技術(shù)的應(yīng)用使得服務(wù)機(jī)器人與周圍設(shè)備形成一個(gè)全面互聯(lián)的生態(tài)系統(tǒng)，使其在環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化調(diào)度，而用戶則能夠通過云端的loT解決方案進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與集中管理。此外，AI與loT的結(jié)合還推動(dòng)了多模態(tài)交互的實(shí)現(xiàn)，使機(jī)器人能夠通過語音、手勢和視覺等多種方式與用戶進(jìn)行自然交流。最終，這一系列技術(shù)的演變推動(dòng)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程，促使行業(yè)共享最佳實(shí)踐與技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)的驅(qū)動(dòng)不僅極大程度上地提升了服務(wù)機(jī)器人性能與解決方案，也為行業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

3. 從專用邁向通用

伴隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場需求的不斷提升，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用邊界正日益拓寬，從最初的單一行業(yè)擴(kuò)展到多個(gè)領(lǐng)域，涉及餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、養(yǎng)老、娛樂體育、工業(yè)、教育和公共服務(wù)等。服務(wù)機(jī)器人需要再跨場景中完成復(fù)合型任務(wù)，從專用邁向通用成為必然趨勢。

然而，服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)是傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)往往基于單一行業(yè)的專業(yè)分工，未能充分考慮用戶在各個(gè)場景中多樣化的需求。例如，一個(gè)酒店同時(shí)需要具備跨樓層配送能力的客房機(jī)器人、能夠完成餐飲配送的機(jī)器人、用于清潔的地面機(jī)器人以及用于迎賓和信息服務(wù)的機(jī)器人。同理，超市零售等B端場景同樣面臨類似的需求。超市使用商品促銷機(jī)器人進(jìn)行顧客導(dǎo)引，同時(shí)需要配備商用清潔機(jī)器人進(jìn)行日常清潔，再加上重載配送機(jī)器人負(fù)責(zé)從倉庫到前臺(tái)的補(bǔ)貨任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人解決復(fù)合型任務(wù)的需求亟待提升，以提供更全面的服務(wù)。

用戶的需求呈現(xiàn)出多元化、復(fù)合型的發(fā)展趨勢，過去未被滿足的場景需求亟待解決，這意味著企業(yè)需要提供全棧式的通用機(jī)器人產(chǎn)品以適應(yīng)市場的不斷變化與用戶的多重需求。通過打造全面的產(chǎn)品矩陣為用戶提供清潔、配送、迎賓引導(dǎo)等復(fù)合型的產(chǎn)品組合,確保在同一場景中多種機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)完美的調(diào)度與協(xié)作,從而提升用戶體驗(yàn)的一致性。

綜上所述，用戶需要的不僅僅是“通用機(jī)器人”，更是“通用的”機(jī)器人產(chǎn)品體系。能夠在多場景中靈活適配，具備更高的協(xié)作性和兼容性，在使用與維護(hù)上也會(huì)更加便利。

4. 商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入下半場階段

商用服務(wù)機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)率先商業(yè)化起量的細(xì)分賽道，其發(fā)展歷程對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)具有示范和引領(lǐng)作用。過去十余年，商用服務(wù)機(jī)器人經(jīng)歷了行業(yè)上半場，其標(biāo)志是單一產(chǎn)品，單一技術(shù)所帶來的單一商業(yè)模式。從產(chǎn)品來看，主要以專用機(jī)器人為主，這些機(jī)器人通常針對(duì)特定任務(wù)或場景設(shè)計(jì)，如餐飲配送、清潔、迎賓等；從技術(shù)來看，在這個(gè)階段，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展集中在自主移動(dòng)技術(shù)上，而操作能力和交互能力相對(duì)較弱。機(jī)器人公司往往專注于單一技術(shù)或產(chǎn)品，缺乏跨領(lǐng)域的整合能力。多數(shù)機(jī)器人企業(yè)站在專業(yè)分工的角度，缺乏為客戶提供一站式的產(chǎn)品服務(wù)和體驗(yàn)的能力和意愿。上述幾點(diǎn)限制了服務(wù)機(jī)器人在全球的規(guī)模放量，導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)效率低下與同質(zhì)化競爭加劇。

行業(yè)迎來關(guān)鍵拐點(diǎn)，商用服務(wù)機(jī)器人率先步入發(fā)展的下半場，并展現(xiàn)出以下幾個(gè)顯著特點(diǎn):

• 多品類產(chǎn)品矩陣：隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場需求的多樣化，單一品類的專用機(jī)器人已無法滿足復(fù)雜多變的商業(yè)環(huán)境。頭部廠商正著手打造多元化的產(chǎn)品矩陣，涵蓋了送餐、清潔、工業(yè)配送等多個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足各種應(yīng)用場景的具體需求，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的全面覆蓋和優(yōu)化升級(jí)。

• 多技術(shù)棧融合：行業(yè)開始注重移動(dòng)、操作和交互等多技術(shù)棧的發(fā)展。基于終端用戶的實(shí)際需求，服務(wù)機(jī)器人不僅要能夠自主移動(dòng)，還需要具備操作能力和自然的交互能力，以完成更復(fù)雜的任務(wù)。在這一背景下衍生出的類人形機(jī)器人和機(jī)械臂技術(shù)，正是對(duì)多技術(shù)棧發(fā)展趨勢的精準(zhǔn)把握和積極響應(yīng)。

• 全球化與本地化結(jié)合（Glocal）：隨著商用服務(wù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的大規(guī)模應(yīng)用落地，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)需要在不同國家和地區(qū)進(jìn)行本地化布局，以適應(yīng)當(dāng)?shù)氐氖袌鎏攸c(diǎn)和文化差異。服務(wù)機(jī)器人企業(yè)想要在全球市場獲得成功，很大程度上需要建立的全球化銷售網(wǎng)絡(luò)以及精準(zhǔn)執(zhí)行的本土化產(chǎn)品策略。

• 從專用邁向通用：行業(yè)下半場更加注重機(jī)器人在跨場景、復(fù)雜環(huán)境中的泛化任務(wù)解決能力。這要求機(jī)器人具備更高的操作能力和環(huán)境適應(yīng)性，以實(shí)現(xiàn)從專用向通用的轉(zhuǎn)變。

商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入下半場階段，這一階

段內(nèi)的特點(diǎn)是多品類產(chǎn)品矩陣、多技術(shù)棧和全球化與本地化的深度融合。企業(yè)需要從單一技術(shù)或產(chǎn)品轉(zhuǎn)向提供一站式解決方案，以滿足全球客戶的需求。行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)通過構(gòu)建多品類產(chǎn)品矩陣、發(fā)展多技術(shù)棧以及全球化與本地化深度結(jié)合

的策略，以實(shí)現(xiàn)商用服務(wù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的

更大規(guī)模應(yīng)用落地。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場

需求的進(jìn)一步增長，商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來

更加廣闊的發(fā)展空間。

03

服務(wù)機(jī)器人落地面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

當(dāng)前全球服務(wù)機(jī)器人市場進(jìn)入爆發(fā)期，綜上所述，行業(yè)整體規(guī)模和需求量增長強(qiáng)勁但服務(wù)機(jī)器人在全球主要國家和地區(qū)的市場滲透率雖然處于相對(duì)低位，市場潛力巨大。長期以來，由于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)不開放使得不同技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通難以實(shí)現(xiàn)。此外，機(jī)器人的通用性和泛化性壁壘很大程度上阻礙了服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

1. 行業(yè)生態(tài)的開放性挑戰(zhàn)

長期以來，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)缺乏統(tǒng)一的協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，導(dǎo)致不同廠商之間的產(chǎn)品和服務(wù)難以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。同時(shí)由于市場保護(hù)主義以及商業(yè)模式等多種因素的共同作用,導(dǎo)致行業(yè)生態(tài)趨于封閉，造成行業(yè)創(chuàng)新速度放緩和技術(shù)孤島的出現(xiàn)。對(duì)于用戶來說，生態(tài)的不開放限制了用戶體驗(yàn)，造成了產(chǎn)品體驗(yàn)的割裂和碎片化。長期來看，封閉的行業(yè)生態(tài)會(huì)阻礙行業(yè)的整體發(fā)展和創(chuàng)新。然而隨著技術(shù)成熟和市場的規(guī)模化，開放合作成為了促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新的必然趨勢。因此的，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)部亟待推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一和建立，構(gòu)建一個(gè)更加開放、包容、普惠的行業(yè)生態(tài)。

• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失：行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)缺失在很大程度上阻礙了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展。統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)能夠規(guī)范產(chǎn)品設(shè)計(jì)、安全性和性能要求，促進(jìn)技術(shù)間的合作共享。然而，目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)不一，這使得用戶在選擇和使用產(chǎn)品時(shí)面臨不便，影響了用戶體驗(yàn)和市場信任度。另外,標(biāo)準(zhǔn)缺失還可能導(dǎo)致產(chǎn)品間兼容性問題，從而影響不同機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作的可能性。

• 增加集成難度：技術(shù)壁壘是行業(yè)生態(tài)不開放帶來的最明顯的問題。各個(gè)企業(yè)往往開發(fā)獨(dú)立的技術(shù)和產(chǎn)品，依賴于各自的技術(shù)平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范。這種狀況導(dǎo)致不同品牌和類型的服務(wù)機(jī)器人之間難以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，限制了產(chǎn)品間的協(xié)作。例如，在智能建筑中，服務(wù)機(jī)器人需要與電梯、門禁和其他系統(tǒng)進(jìn)行有效整合，但缺乏通用的接口標(biāo)準(zhǔn)使得這種連接變得復(fù)雜，增加了集成的難度。無法為用戶帶來全棧式的智能體驗(yàn)。

• 阻礙創(chuàng)新發(fā)展：不開放的生態(tài)系統(tǒng)可能抑制行業(yè)內(nèi)部以及跨行業(yè)的創(chuàng)新，限制市場的健康競爭和發(fā)展，此外可能導(dǎo)致技術(shù)孤島的出現(xiàn)，各廠商的解決方案無法互聯(lián)互通，從而降低了整體行業(yè)的效率和效益

• 限制用戶體驗(yàn)：隨著服務(wù)機(jī)器人種類的多樣化，不同品類或不同廠商的機(jī)器人之間的協(xié)同調(diào)度難度，直接影響客戶的服務(wù)體驗(yàn)與商家的運(yùn)營效率。例如在餐飲、酒店等融合性場景下，終端用戶同時(shí)存在配送+清潔+迎賓引導(dǎo)的復(fù)合型需求，然而由于缺乏統(tǒng)一的行業(yè)協(xié)議和接口，跨廠商、跨品類的機(jī)器人之間難以形成無縫協(xié)作。解決這一問題通常依賴于具有主導(dǎo)力的甲方或集成商統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，然而這種做法涉及非標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目，導(dǎo)致高額的協(xié)調(diào)成本，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化推廣。因此，產(chǎn)品線過于單一的制造商可能會(huì)提供給用戶分散且割裂的體驗(yàn)，這不僅提升了用戶的決策成本，也限制了服務(wù)機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的步伐。

2. 服務(wù)機(jī)器人的通用性與泛化性壁壘

服務(wù)機(jī)器人的通用性與其執(zhí)行任務(wù)的泛化性也是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。從商業(yè)化角度來看，盡管當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人在餐飲、酒店、零售、工業(yè)、醫(yī)療等眾多行業(yè)的不同場景中實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用覆蓋，且在餐飲等場景中實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化滲透，但是由于不同行業(yè)的細(xì)分場景對(duì)機(jī)器人的功能和操作均有不同的特定要求，對(duì)跨行業(yè)、跨場景的機(jī)器人的通用性提出了挑戰(zhàn)。例如，酒店餐飲場景下可能會(huì)同時(shí)使用配送、清潔、安防、咨詢等多種類型的服務(wù)機(jī)器人，然而過去由于技術(shù)的局限性和形態(tài)的單一性，大多數(shù)機(jī)器人難以勝任復(fù)合型的工作任務(wù)，大大限制了服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍并增加了部署成本。因此市場對(duì)于能自如應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境與多樣化場景，具備更高通用性、靈活性，且更貼近具身智能水平的服務(wù)機(jī)器人的需求日益增長，推動(dòng)通用型機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用將成為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步規(guī)模化落地的關(guān)鍵所在。

• 遷移成本高昂：缺乏通用性意味著各個(gè)行業(yè)都需要根據(jù)應(yīng)用場景定制化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人。這不僅會(huì)增加研發(fā)制造的定制化成本，還可能導(dǎo)致機(jī)器人受限于特定任務(wù)，降低其在不同場景的可遷移性和靈活性。

• 難以靈活部署：廠商需要為每個(gè)細(xì)分場景或任務(wù)都重新設(shè)計(jì)和配置機(jī)器人，而用戶無法通過快速部署和重新配置機(jī)器人來應(yīng)對(duì)市場變化，造成成本和資源的消耗。而相比之下，通用型機(jī)器人能夠快速適應(yīng)新的任務(wù)和環(huán)境，從而提高整體效率和生產(chǎn)力。

• 提高集成難度：各種機(jī)器人系統(tǒng)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)，導(dǎo)致不同系統(tǒng)的集成難度增加。

• 影響服務(wù)體驗(yàn)：終端用戶需要管理和維護(hù)一系列的專用機(jī)器人產(chǎn)品，每種都有其獨(dú)特的操作系統(tǒng)和維護(hù)要求，增加了操作和使用的復(fù)雜性，也增加了培訓(xùn)和技術(shù)支持的成本。

與此同時(shí)，從技術(shù)角度來看,服務(wù)機(jī)器人的通用性受限于多個(gè)維度的泛化性壁壘，這些壁壘在商業(yè)化進(jìn)程中制約了服務(wù)機(jī)器人的廣泛落地，共同構(gòu)成了服務(wù)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)高度通用性和泛化性過程中面臨的復(fù)雜挑戰(zhàn)。

• 單一操作對(duì)象的泛化性：服務(wù)機(jī)器人往往需要抓取和操作各種形狀、材質(zhì)和重量的對(duì)象。在這一過程中，針對(duì)不同對(duì)象的操作能力具有很高的技術(shù)挑戰(zhàn)。以餐飲場景為例，機(jī)器人的抓取技能需要適應(yīng)如瓷杯、不銹鋼杯和紙杯等各種不同的杯型和材質(zhì)，增加了操作的復(fù)雜性。

• 操作工具的泛化性：例如在工業(yè)場景中，機(jī)器人需要使用不同工具完成任務(wù)，例如，裝配過程中需要不同類型的螺絲刀、焊槍等。實(shí)現(xiàn)操作工具的泛化性要求機(jī)器人具備適應(yīng)多種工具并靈活使用的能力，這對(duì)于傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人來說依然是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)。

• 環(huán)境的泛化性：服務(wù)機(jī)器人在不同的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要適應(yīng)環(huán)境的多變性。干凈的桌面與雜亂的工作區(qū)域?qū)C(jī)器人的操作要求截然不同，而這些環(huán)境因素的變化會(huì)直接影響機(jī)器人任務(wù)的順利進(jìn)行，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人賦能千行百業(yè)的能力。

• 任務(wù)的泛化性：服務(wù)機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)用于特定任務(wù)，但用戶往往希望機(jī)器人能夠執(zhí)行多樣化的操作。因此，實(shí)現(xiàn)更廣泛的任務(wù)泛化性也是一個(gè)難題，從而影響機(jī)器人的實(shí)用性。例如。清潔、搬運(yùn)、引導(dǎo)等每種任務(wù)都有其特定的操作流程和要求，機(jī)器人需要具備跨任務(wù)的學(xué)習(xí)和執(zhí)行能力，這是實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

• 不同構(gòu)型的泛化性：服務(wù)機(jī)器人的多樣形態(tài)導(dǎo)致了很難通過一套通用的算法。但是，為滿足各類形態(tài)的特殊需求而進(jìn)行的個(gè)性化設(shè)計(jì)會(huì)造成極大的技術(shù)挑戰(zhàn)和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，這直接限制了通用機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)潛力。機(jī)器人的形態(tài)變化越多，其所需的操作算法與策略就越多樣化，維護(hù)統(tǒng)一性和靈活性變得極為復(fù)雜。

泛化性是實(shí)現(xiàn)通用具身服務(wù)機(jī)器人的重要挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及到機(jī)器人的感知、認(rèn)知、操作和學(xué)習(xí)等多個(gè)方面，需要通過人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步逐步解決這些挑戰(zhàn)，推動(dòng)通用具身服務(wù)機(jī)器人向更廣泛的應(yīng)用場景邁進(jìn)。

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