目前，神舟二十號的航天員陳冬、陳中瑞已經完成了一次出艙活動，這也是中國空間站入軌以來的第20次出艙活動。從神舟十二號開始，每次的空間站任務，都會安排航天員離開空間站內部，到艙外開展設備安裝、修復等工作，出艙活動已經成為慣例。

而每次出艙任務的成功，都不能忘記當年神舟七號航天員的開創性付出。在神舟七號出艙時，航天員遭遇了前所未有的生死考驗，飛船突然響起火災警報，但航天員就算冒著犧牲的風險也要完成首次出艙，讓五星紅旗飄揚在太空中。

2008年，神舟七號發射升空，翟志剛、劉伯明和景海鵬三位航天員共同執行此次任務。就像神舟五號、六號那樣，神舟七號也要進行新的突破，那就是實現中國人的第一次出艙活動，讓太空留下中國人的步伐。

在出艙活動過程中，翟志剛和劉伯明身著艙外航天服來到神舟飛船的軌道艙，景海鵬駐留返回艙配合出艙任務。由于艙外是真空，艙內外具有巨大的氣壓差，艙門無法直接打開。要想出艙，就先要對軌道艙進行泄壓。

在地面水槽中模擬出艙時，只要艙內氣壓降到2千帕，也就是地表大氣壓的2%左右，航天員就很容易打開艙門。然而，到了太空中，情況卻變得大不一樣，翟志剛無法按照地面那樣把艙門打開。即便把艙內氣壓進一步下降到1千帕，翟志剛用力拉了3次，仍然無法打開艙門。

艙門無法順利打開，出艙第一步都成了極為困難的事情，這是航天員始料未及的。由于身處失重環境，翟志剛每次嘗試打開艙門，都要使出很大的力量，這耗費了他很大的體力，他們都有點著急了。

稍微休息后，劉伯明給翟志剛拿了一根撬棍，試圖用于撬開艙門。在前兩次嘗試時，艙門剛被撬開一條縫隙，但很快又被一股向外抽的力給緊緊關上了。兩位航天員沒有放棄，劉伯明壓住翟志剛的右手幫忙出力，翟志剛則拼盡全身力氣，終于完全拉開艙門。原本在地面很容易就能打開艙門，但同樣的動作到了太空中卻耗費了7分鐘的時間，以及兩位航天員巨大的體力。

隨后，翟志剛慢慢爬出軌道艙，直至整個人離開飛船，漂浮在太空中。蔚藍色的地球、滿天繁星，翟志剛親身在外太空中目睹這一絕美太空景象，成為第一位漫步太空的中國人。同時，翟志剛也在向地面飛行控制中心報告：“我已出艙，感覺良好。”

但就在此時，軌道艙內傳來了冰冷殘酷的火災警報聲，警報信號閃爍不停，地面電視信號也出現了馬賽克卡頓現象，這頓時讓人把心都提到嗓子眼。要知道，在太空中出現緊急情況，根本來不及救援，當時地面也沒有像現在這樣有一發備份火箭在應急值班。

景海鵬趕緊讓劉伯明查看軌道艙的情況，劉伯明隨即進行查看，結果都沒有發現有出現著火的地方。翟志剛聽到火災警報的時候，一開始也是感到頭皮發麻，但他也迅速冷靜下來，他想真空哪來的火啊。因為軌道艙的艙門已經打開，氧氣都跑出去了，里面應該是接近真空的狀態，所以艙內沒有條件著火。

此時，神舟七號飛出了測控區域，飛船與地面飛控中心失去聯系。因為接收不到視頻、音頻信號，地面不清楚現在飛船的狀況。直到數十秒之后，飛船才重新與地面取得聯系。地面聽到了從飛船傳下來的航天員對話：

劉伯明：堅持，反正任務我們繼續。
翟志剛：明白。
劉伯明：著火我們也來不及了，不管了。
翟志剛：成。

于是，神舟七號的出艙任務繼續。劉伯明開始爬出艙外，半個身子進入太空中，并把一面鮮艷的國旗遞給了翟志剛。翟志剛接過五星紅旗之后，在太空中揮舞了起來，讓全世界都看到了中國國旗在太空中飄揚。

后來經過調查，軌道艙的火災警報是儀表誤報，可能是因為傳感器接觸到復雜太空環境而導致的。不管怎樣，神舟七號的航天員都不顧自身安危，就算犧牲也要在太空中展示五星紅旗。正因為有了神舟七號的開創性貢獻，才有了后來航天員更為從容的出艙活動。