【摘要】在機器人產業向智能化進階的征程中，觸覺傳感器始終是繞不開的技術深水區。

作為我國三十五項“卡脖子”關鍵技術中排名第四的核心難題，它長期制約著機器人從機械執行向智能交互的跨越。

本次帕西尼靈巧手產品的爆火，其背后的啟示在于，對于企業而言，人形機器人并不是個一蹴而就的賽道，找準商業落地模式，各賽道頭部企業共同協作，是一個更具想象力的方案。

以下為正文：

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靈巧手成行業熱點

3月下旬的第二十六屆ITES深圳國際工業展上，1500多家聚焦“精密零組件生產制造”的參展企業中，本土企業帕西尼感知科技的展位格外吸睛。

走進展區，Dex H13靈巧手的操作臺前圍滿了駐足的觀眾。

這款全球首款“多維觸覺+AI視覺”雙模態仿生靈巧手，正通過筆記本電腦攝像頭捕捉工作人員的手勢，同步完成一系列精細動作：

時而舒展手指，時而精準抓取小零件，甚至能模仿人類比出“OK”手勢。

據介紹，其指尖藏著1140個ITPU觸覺單元，配合800萬像素的手眼相機，不僅能感知0.01N級的細微力度——相當于指尖觸碰到一片羽毛的重量，更具備15種類人觸覺。

在柔性制造場景中，這樣的觸覺智慧讓它在面對不同材質、形狀的工件時，能像熟練工人那樣自主調整抓取力度和軌跡。

技術路線上，帕西尼感知科技選擇了霍爾磁阻方案作為觸覺傳感器的核心技術。這一方案具有尺寸小、厚度薄、耐久度高等優點，能夠更好地滿足機器人作業對觸覺傳感器的要求。

同時，其觸覺傳感器還集成了數據采集、運算和通訊等功能于一體，實現了真正的即插即用。這種一體化的設計不僅降低了客戶的開發成本和時間成本，還提高了產品的可靠性和穩定性。

在芯片封裝、3C產品組裝等對力控精度要求極高的領域，傳統工業機器人常因“有力無覺”導致良品率波動，而帕西尼的技術正在填補這一空白。

工業智能化加速演進的當下，帕西尼的探索其實有著特殊意義，業內近兩年爆火的人形機器人賽道仍需量產方法論，其中重要的版塊就是回歸每一次抓取、每一步移動中的感知精度。

可以預見，人形機器人的發展速度，很大程度上取決于底層感知部件的成熟程度。

02

手術室和流水線已有應用

讓具身機器人在不同場景中自主判別環境、處理跨場景任務，需要類人的視覺、觸覺、語言、動作多模態感知協同能力。

當前，全球主流多模態大模型多聚焦2D視覺，難以理解三維空間，具身大模型也多限于高層規劃，在具體操作任務中表現欠佳。

深圳市提出，針對具身智能的端到端大模型和推理加速芯片，基于視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態輸入輸出，構建具備交互、預測、決策與自主學習能力的技術體系，推動其在工業、醫療、家用機器人等領域實現跨場景應用。

作為深圳本土企業，帕西尼早前便率先研發VTLA-Model多模態感知模型與PX-Core雙模態控制架構，并應用于TORA-ONE機器人。

該機器人可快速捕捉環境信息，融合視覺與觸覺數據，自主優化操作策略，無需預設程序即可適應不同環境，完成多樣化任務。

比如抓取曲面工件時，先通過視覺定位，再依靠觸覺微調力度，避免滑動或損傷，在工業貼標、家庭物品整理等場景展現出靈活的適應能力。

在醫療手術室的無影燈下，在精密制造的潔凈車間里，在服務場景的日常互動中，TORA-ONE機器人正憑借感知的力量，悄悄改變著多個行業的工作方式。

這些搭載多維觸覺技術的智能設備，不再是冷冰冰的機械臂，而是化作醫生的“第三只手”、技工的“智能搭檔”、服務人員的“觸覺延伸”，在不同領域演繹著科技與場景結合的生動實踐。

比如，在醫院等醫療環境中，TORA-ONE借助DexH13的細致觸覺感知能力，能夠輔助醫生進行精細的外科手術，提升手術的準確性和安全性。

這不僅能改善醫療服務質量，還能減輕醫護人員的負擔。

而在汽車制造和電子裝配領域，TORA-ONE能快速感知零部件信息，進行高精度的配件組裝。

以往，由于機器人對觸覺的缺乏，往往難以準確處理最小的組裝誤差，而TORA-ONE的靈敏手指和穩定的運動學控制能夠彌補這一空缺，大幅提升了生產效率和作業穩定性。

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MCU成關鍵環節

據官方資料顯示，帕西尼是國內極少數可實現高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺“傳感器-靈巧手-人形機器人”產品矩陣的企業。

之所以出爆品這么快，實際離不開其鋪墊已久的合作生態。

就本次靈巧手搭載的MCU而言，背后有國產MCU龍頭兆易創新的支持。

機器人靈巧手的穩定運行高度依賴于MCU。無論是運動控制、實時通信還是傳感等核心功能，都離不開MCU的精準支持，以確保靈巧手能夠高效、可靠地完成復雜操作。

而靈巧手的不同部位對MCU的需求也各有側重：手指部分空間有限，因此MCU需要具備高集成度與小封裝；手掌部分空間相對較大，此部位的MCU需具備高算力，并且能夠同時驅動多顆電機；在主控部分，MCU則需要對整個手掌進行精準控制，這就要求其具備超高性能以及多種通信方式。

多維觸覺靈巧手DexH13便采用了兆易創新GD32H7和GD32G5系列高性能MCU，該系列產品憑借高性能、小封裝的優勢已廣泛應用于人形機器人領域。

實際上，為擴大人形機器人的市場規模和吸引力，降低成本與提高安全性能都是關鍵，這其實對靈巧手內的MCU提出了更高的需求。專用化的MCU能夠更有效降低系統綜合BOM成本，進而推動人形機器人市場規模的擴大。

且在安全方面，找到足夠有資質和研發實力的合作廠商也至關重要，未來相關安全規定必然高于普通MCU的使用標準。

在機器人行業本身面臨產周期資產投入的大背景下，企業一定時期內都需要輸血，因此短長期戰略搭配至關重要，盡快與業內生態做精細分工，對產品落地至關重要。

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尾聲

全國兩會后，新質生產力成為焦點，人形機器人與具身智能賽道熱度攀升。

深圳憑借深厚的硬件制造基礎，出臺專項政策支持具身智能機器人發展，全力爭奪物理智能時代的關鍵機遇。

但對于企業而言，人形機器人往往不能一蹴而就，找準商業落地模式，各賽道頭部企業共同協作，是一個更具想象力的方案。