激烈，著實(shí)激烈！

全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽剛剛在杭州落下帷幕，戰(zhàn)況那叫一個(gè)精彩紛呈。

貼身肉搏、側(cè)身閃避、倒地后快速爬起…格斗技巧的十八般武藝通通拿出來(lái)了：

當(dāng)然也不乏搞笑畫(huà)風(fēng)，有選手直接對(duì)著空氣一通亂揮：

本次公開(kāi)表演賽一共有四支參賽隊(duì)伍，均使用了宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人

在經(jīng)過(guò)兩兩PK后，最終由名為“AI測(cè)算師”的機(jī)器人奪冠：

對(duì)于整場(chǎng)比賽，有現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)員激動(dòng)表示，“對(duì)比兩三個(gè)月前，進(jìn)步天差地別”

宇樹(shù)科技CEO王興興更是發(fā)朋友圈聲稱(chēng)：

• 創(chuàng)造了人類(lèi)歷史新時(shí)刻！

那么，首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽都有哪些看點(diǎn)呢？

機(jī)器人也會(huì)嘲諷了？

先簡(jiǎn)單介紹下比賽規(guī)則。

機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中，擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

全程機(jī)器人可以由人類(lèi)手動(dòng)遙控以及語(yǔ)音控制

話(huà)不多說(shuō)，我們直接請(qǐng)出四位參賽選手，為便于區(qū)分，以下直接稱(chēng)呼為：小紅、小粉、小綠和小黑。

比賽分為表演賽競(jìng)技賽，前者主要是熱熱場(chǎng)，由其他非參賽機(jī)器人給大家打打樣。

這里還發(fā)生了一件小插曲，小紫機(jī)器人不慎跌出拳臺(tái)，結(jié)果一個(gè)“鯉魚(yú)打挺”自己起來(lái)了（不過(guò)關(guān)鍵畫(huà)面被導(dǎo)播切走了）

調(diào)動(dòng)起全場(chǎng)氣氛后，重頭戲競(jìng)技賽正式開(kāi)始，它采用標(biāo)準(zhǔn)的三回合賽制，每回合兩分鐘，分組如下：

• 第一場(chǎng)：小黑 VS 小粉
• 第二場(chǎng)：小綠 VS 小紅
• 第三場(chǎng)決勝局：小黑 VS 小綠

第一場(chǎng)：小黑 VS 小粉

第一場(chǎng)比賽，由“算無(wú)遺測(cè)”的小黑和“全場(chǎng)最粉”的小粉打響。

第一回合一開(kāi)始，雙方都毫不“腿軟”，默契使用了利落的側(cè)踢。

不過(guò)打著打著，二位就開(kāi)始背對(duì)背擁抱了，有點(diǎn)找不準(zhǔn)對(duì)手位置。

在一番主動(dòng)出擊后，小黑華麗麗迎來(lái)倒下（還是被自己絆倒的），不過(guò)幸好在5s左右就爬起來(lái)了。

注意看，此時(shí)另一邊的小粉還在赤裸裸挑釁（doge）。

一番膠著后，第一回合計(jì)時(shí)結(jié)束。

進(jìn)入第二回合，小粉的攻勢(shì)開(kāi)始加強(qiáng)，還上演了驚魂一幕——

同樣由于主動(dòng)出擊導(dǎo)致下盤(pán)不穩(wěn)后，小粉一個(gè)趔趄差點(diǎn)倒地。

在小粉的持續(xù)挑釁和小黑的數(shù)次反擊中，第二回合仍在糾纏中結(jié)束。

最后一回合，面對(duì)小粉施展的抱腰戰(zhàn)術(shù)，小黑一個(gè)側(cè)踢帶動(dòng)了小粉的身體，導(dǎo)致小粉倒地。

不過(guò)搞笑的是，明明勝負(fù)即將揭曉，小黑自己又被小粉絆倒了。

好在計(jì)時(shí)過(guò)程中，小黑最終緩緩起身，最終拿下第一局（原直播中小粉獲勝為口誤）

第二場(chǎng)：小綠 VS 小紅

接下來(lái)上場(chǎng)的是小綠和小紅。

第一回合，雙方火藥味直接溢出屏幕，各種直拳、勾拳、側(cè)踢輪番上演。

隨著一個(gè)失誤，小綠一秒倒地，不過(guò)幸好快速起來(lái)了。

進(jìn)入第二回合后，小綠一上來(lái)就拿下3分，出腿動(dòng)作相當(dāng)利落。

還開(kāi)啟上頭模式，組合拳就跟不要錢(qián)一樣往外扔：

甚至，它還直接嘲諷挑釁對(duì)手：

對(duì)此，小紅也不慣著，一邊利落反擊一邊反嘲：

伴隨著雙方的激烈打斗，比賽進(jìn)入第三回合。

本以為二位還會(huì)纏斗一會(huì)兒，結(jié)果令人出乎意料的是——

在大家都沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)的時(shí)候，小綠一上來(lái)就是一個(gè)側(cè)踢，一秒鐘殺死比賽。

決勝局：小黑 VS 小綠

終于來(lái)到?jīng)Q勝局。

比賽開(kāi)始前，官方特意展示了待解鎖的“終極大招”——颶風(fēng)沖撞，機(jī)器人一陣快速奔跑積蓄能量后，揮出充滿(mǎn)力量的一拳（不過(guò)最后未使用）

第一回合，戰(zhàn)斗節(jié)奏越來(lái)越快，小綠一個(gè)不穩(wěn)直接迎面倒下。

令人驚險(xiǎn)的是，它卡在計(jì)時(shí)結(jié)束前站了起來(lái)：

類(lèi)似的情況也延續(xù)到了最后兩個(gè)回合，小綠又倒下了兩次（規(guī)定時(shí)間內(nèi)起來(lái)了）

雖然小綠的堅(jiān)強(qiáng)令人感動(dòng)，但根據(jù)規(guī)則，失誤更少的小黑最終拿下了比賽。

而這位“算無(wú)遺測(cè)”的選手，也獲得了《世界機(jī)器人大賽·系列賽》的邀請(qǐng)函。

背后是軟硬件的協(xié)同升級(jí)

事實(shí)上，除了科普展示，本次比賽作為史上第一個(gè)人形機(jī)器人格斗錦標(biāo)賽，更充分考驗(yàn)了機(jī)器人在高壓、快節(jié)奏的極端環(huán)境中的抗沖擊性、多模態(tài)感知和全身協(xié)調(diào)能力。

以參加本次比賽的宇樹(shù)機(jī)器人G1為例，身高約130cm，體重約35kg，在MMA中比最輕的蠅量級(jí)（57kg）還要低，但配備有先進(jìn)的計(jì)算能力和流暢的運(yùn)動(dòng)控制。

根據(jù)介紹，這些機(jī)器人在比賽前還要參加大量“培訓(xùn)”

通過(guò)多個(gè)傳感器，技術(shù)人員對(duì)專(zhuān)業(yè)格斗選手進(jìn)行動(dòng)作捕捉，并將關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)軌跡映射到機(jī)器人身上。

然后利用AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人不斷訓(xùn)練調(diào)整后，四位參賽選手已初步可以比肩職業(yè)選手——配備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、側(cè)踢和空中旋轉(zhuǎn)踢等。

等到實(shí)際上場(chǎng)后，操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制遙感控制兩種方式協(xié)同完成對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)操縱。

具體玩法是，利用遙控器搖桿控制前進(jìn)方向，按鍵組合進(jìn)行招式出擊。

由于融合了動(dòng)作控制、智能決策等多種算法模型，當(dāng)操作員發(fā)出指令時(shí)，機(jī)器人的感知系統(tǒng)就會(huì)迅速定位對(duì)手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)將進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，生成可執(zhí)行策略路徑，并交由控制執(zhí)行系統(tǒng)完成動(dòng)作。

這有點(diǎn)像咱們小時(shí)候玩的拳皇，只不過(guò)現(xiàn)在是3D版。

除了算法方面，本次使用的機(jī)器人在硬件上也有特殊設(shè)計(jì)。

當(dāng)中最值得一提的是，相較于真人拳擊比賽中出于對(duì)選手的保護(hù)，規(guī)定禁用腿部動(dòng)作，那么本次格斗比賽，機(jī)器人選手們則是手腳并用，十八般武藝輪番上場(chǎng)。

這就對(duì)機(jī)器人的靈活性以及平衡性提出了更高的要求。

因此，技術(shù)人員在賽前反復(fù)對(duì)其進(jìn)行“抗擊打”、“防過(guò)熱”訓(xùn)練，就是為了保證人形機(jī)器人在極端條件下依舊能夠完成比賽，并在摔倒后模擬人類(lèi)形態(tài)自主站立。

在訓(xùn)練中也能明顯發(fā)現(xiàn)，在遭受猛烈擊打下，機(jī)器人的金屬外殼出現(xiàn)了多處“皮外傷”，但運(yùn)動(dòng)功能卻絲毫不受其影響。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試員介紹，這是因?yàn)轭~外為參賽選手的骨骼和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)和材料升級(jí)，也通過(guò)特定的動(dòng)態(tài)平衡補(bǔ)償算法優(yōu)化機(jī)器人的抗沖擊性能，在軟硬件的協(xié)調(diào)配合下，確保動(dòng)作足夠平穩(wěn)和精確。

而比賽期間所暴露出的問(wèn)題，例如朝向錯(cuò)誤方向揮拳、主動(dòng)攻擊但失去平衡，都將在未來(lái)的針對(duì)性算法優(yōu)化中，進(jìn)一步促進(jìn)人形機(jī)器人性能全方位提升。

賽場(chǎng)內(nèi)拳拳到肉、熱火朝天的同時(shí)，賽場(chǎng)外的網(wǎng)友們也唇槍舌戰(zhàn)、熱議連連。

有網(wǎng)友驚呼，足球已經(jīng)pass了，現(xiàn)在機(jī)器人MMA才是王道！

也有人將它和前不久的北京機(jī)器人馬拉松比賽對(duì)比，為技術(shù)的進(jìn)步歡呼雀躍。

當(dāng)然也有網(wǎng)友已經(jīng)開(kāi)始思考機(jī)器人的權(quán)利……

那么你對(duì)此有什么看法嗎？歡迎在評(píng)論區(qū)留言討論～