第4551期三川匯文化科技

你以為的機器人格斗還停留在電影《鐵甲鋼拳》的遙遠想象？CMG世界機器人大賽告訴你：人形機器人擂臺搏擊，已不再是科幻預言，而是正在發生的、激動人心的競技現實！

作者| 朱子百嘉

編審| 時光

編輯| 時光

來源| 三川匯文化科技

2025年5月25日的杭州見證了一場前所未有的科技盛宴——CMG世界機器人大賽·機甲格斗擂臺賽。這不僅是一場力量與技巧的角逐，更是人類智慧與未來科技的激情碰撞，足以點燃每一個關注者心中的科技夢想！

這場賽事不僅僅是一場比賽，更是一個時代的縮影，是中國機器人技術實力、“科技+文化”融合趨勢的一次集中展示。

一、賽事概覽：CMG世界機器人大賽·機甲格斗擂臺賽簡介

賽事基本信息：

• 全稱：

  《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽

• 舉辦時間：

  2025年5月25日

• 地點：

  中國·杭州 國際博覽中心

• 主辦方：

  中央廣播電視總臺 (CMG) 社教節目中心、浙江總站、技術局

• 核心理念/目標：

  展示中國在人形機器人領域的技術實力與創新能力，推動“文化+體育+科技”的融合發展，打造全球頂尖的機器人競技與科普平臺，普及科學知識，點燃科技夢想。

本屆賽事亮點解讀：

• 全球首創：

  全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事，開創歷史先河。

• 國產核心：

  參賽機器人全部采用國產自主研發核心技術，彰顯“中國智造”硬實力。

• 虛實結合：

  融合表演賽（單機特技、群體對抗，結合燈光音樂編排）與競技賽（真人實時操控、積分制對抗），兼具觀賞性與競技性。

• 科普盛宴：

  邀請領域內專家進行現場解讀，將前沿科技以通俗易懂的方式呈現給大眾。

• 多平臺直播：

  通過央視科教頻道（CCTV-10）、央視新聞、央視頻等海內外平臺全程 直播，影響力廣泛。

二、核心技術深度剖析：人形機器人的“搏擊”之道

機器人格斗看似簡單粗暴，實則是尖端科技的集大成體現。每一記重拳，每一次閃避，背后都凝結著復雜的感知、決策與執行系統的高度協同。

△Unitree G1 產品參數

感知系統：洞察秋毫的“火眼金睛”

人形機器人在擂臺上的表現，首先依賴于其強大的感知能力。它們通過集成的高清視覺傳感器、激光雷達（LiDAR）、六維力矩傳感器以及慣性測量單元（IMU）等多種傳感器，實時構建周圍環境的三維模型，精確追蹤對手的位置、姿態和動作意圖。傳感器融合技術是其中的關鍵，它能將來自不同類型傳感器的信息進行整合和分析，即使在快速移動、光線變化、物理碰撞等復雜動態環境下，也能保證感知的魯棒性和準確性。

決策AI：運籌帷幄的“智能大腦”

機器人的“大腦”——決策AI系統，是格斗勝負的核心。該系統基于先進的人工智能算法，如深度強化學習（Deep Reinforcement Learning）、模仿學習（Imitation Learning）和模型預測控制（Model Predictive Control, MPC），能夠實現毫秒級的實時戰術決策和動作規劃。機器人不僅能執行預設的格斗動作，還能在一定程度上根據賽前制定的策略和瞬息萬變的實時戰況，自主或半自主地選擇最佳的攻防動作組合，例如靈活運用直拳、勾拳、踢腿、閃避、格擋等。據央視網報道，參賽的G1機器人已具備8套基礎格斗動作和多個組合動作，這些動作的學習往往借鑒了動作捕捉技術，通過采集專業格斗運動員的數據，讓機器人在虛擬環境中進行學習和優化。

動力與執行系統：雷霆萬鈞的“鋼鐵之軀”

強大的執行能力是戰術意圖得以實現的基礎。參賽人形機器人普遍采用了高爆發力、高精度的伺服驅動器（例如高扭矩關節電機）和輕量化高強度的新型結構材料（如航空鋁鎂合金），以求在力量、速度和敏捷性之間達到極致平衡。全身動力學控制（Whole-Body Control, WBC）算法與先進的平衡算法緊密配合，確保機器人在高速運動、遭受意外撞擊甚至倒地后，仍能迅速調整姿態、恢復平衡。

• 以本次賽事中備受矚目的宇樹科技G1機器人為例，其膝關節最大扭矩可達120N·m，這為其提供了強大的爆發力以完成踢腿等動作。

• 參賽的G1機器人擁有29個關節自由度（DOF），其中手臂擁有多達7個自由度，比常規設計多了2個腕部自由度，從而能夠實現更靈活的招式變化。這種高度的靈活性使得機器人動作能夠更逼近人類格斗。

• 在激烈的對抗中，機器人倒地是常有之事。根據賽事規則，被擊倒8秒內無法起身則本回合結束并扣分。因此，依靠先進的平衡算法和強大的動力系統，在規定時間內自主站立，是衡量機器人性能的重要指標。

三、多維度影響解讀：科技競技新紀元的開啟

CMG機甲格斗擂臺賽的成功舉辦，其意義遠不止于一場精彩的科技賽事。它如同一顆投入平靜湖面的石子，激起了科技、產業乃至文化層面的層層漣漪。

技術“試煉場”與創新“催化劑”
“CMG機甲格斗擂臺賽不僅是吸睛的‘鋼鐵角斗’，更是人形機器人核心技術的‘終極考場’和‘高壓測試場’。摔倒、碰撞、快速反應，這些都是對機器人結構強度、平衡算法、電機響應速度的嚴峻考驗。它用最嚴苛的對抗場景，倒逼運動控制、感知決策、材料科學、AI算法等關鍵技術的極限突破與加速迭代。”

△格斗后的傷痕
產業“風向標”與生態“孵化器”
“這場全球矚目的賽事，無疑為人形機器人產業注入強心劑。它不僅展示了國產核心技術的成熟度，更清晰地指向了產業鏈（如高性能伺服電機、精密減速器、多維傳感器、AI芯片、輕量化高強度材料、機器人操作系統等）的薄弱環節與巨大機遇。”預計將帶動中國乃至全球人形機器人市場的加速發展，吸引更多資本與人才涌入。

文化“新名片”與科普“加速器”
“‘鐵甲鋼拳’照進現實，人形機器人搏擊賽正迅速演變為一種極具吸引力的科技文化新符號。它以最直觀、最震撼的方式，向公眾普及前沿科技，點燃青少年對科學探索的熱情，培養下一代科技創新人才，其社會文化價值遠超賽事本身。”

四、未來趨勢洞察

我們有理由對人形機器人的未來抱有更多期待。

趨勢一：“更快、更強、更智能”

未來的機器人格斗，對機器人的綜合性能要求將持續拔高。運動控制系統將更加敏捷流暢，動態平衡能力進一步增強，使得機器人在高速移動和復雜對抗中游刃有余。AI決策系統也將更加智能和自主，不僅能快速響應，甚至可能具備一定的戰術學習和臨場進化能力，讓比賽更具懸念和觀賞性。未來機器人可學習詠春、螳螂拳等傳統武術動作指日可待，開創“智能體育”新形態。

趨勢二：“人機協同”的深化

目前賽事主要采用手柄遙控，未來操控方式有望向更自然、更沉浸的方向發展。例如，通過更精準的語音控制、更直觀的體感控制（宇樹科技已在研發相關系統），乃至前沿的腦機接口技術，將極大提升操作員與機器人之間的協同效率和格斗體驗的真實感。

趨勢三：“軟硬一體”的加速融合

AI大模型，特別是具備具身智能能力的模型，與機器人本體硬件的深度融合將是大勢所趨。端到端的人工智能系統將賦予機器人更強的環境理解、自主學習和復雜任務泛化執行能力，使其不再僅僅是指令的執行者，而是真正意義上的智能體。

趨勢四：“賽用轉化”的加速

格斗賽事中驗證的各項極限技術，如極端環境下的結構穩定性、抗沖擊能力、快速平衡恢復、精準目標打擊等，都具有極高的實際應用價值，例如可直接遷移至工業協作機器人避障、救援機器人應對突發障礙等場景。這些技術成果將加速向工業自動化（如高危環境作業）、文化商業服務（如導覽、配送）、應急救援（如災后搜救）、特種作業（如勘探、排爆）等領域轉化，真正服務于國計民生。

△人形機器人不同應用場景的商業化成熟度預測（2025-2035）

結語

CMG機甲格斗擂臺賽的硝煙雖已散去，但它所揭示的科技浪潮才剛剛開始洶涌。從‘能走’到‘能打’，再到‘能思考’，人形機器人正以超乎想象的速度，從科幻奔向你我身邊的現實。它們在擂臺上的每一次“進化”，都讓我們對人機共融的未來多了一份期待與激動。

它以最震撼人心的方式宣告：一個由人形機器人參與、以智能科技為核心的全新競技時代已經到來。這不僅是技術的勝利，更是創新精神的勝利，是對人類智慧邊界的又一次拓展。

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