[首發于智駕最前沿微信公眾號]禾賽科技（HesaiTechnology）最初是一家專注于激光氣體分析儀的企業，利用激光遙測原理進行天然氣泄漏檢測。2015年底，公司果斷“轉道”，將手頭在光學和電路設計上的技術積累應用到車載激光雷達領域。2016年10月，禾賽發布了國內首款32線激光測距雷達Pandar32，正式進軍智能駕駛賽道。隨著2017年4月推出的Pandar4040線高性能產品問世，禾賽打破了美國Velodyne和德國Ibeo的壟斷地位，在美國加州L4自動駕駛市場贏得了超過三分之一的客戶。

同年7月，公司成為百度Apollo自動駕駛計劃的50家戰略合作伙伴之一，為百度定制開發環境感知套件。此后，禾賽延續“由高打低”的戰略，專注于高線數、高性能激光雷達，不斷累積技術優勢。到2021年，公司推出了面向高級輔助駕駛（ADAS）前裝量產的半固態激光雷達AT128，并在同年底宣布獲得理想汽車、集度汽車、高合汽車、路特斯等國內外主機廠共計數百萬臺的定點訂單。這一系列關鍵決策和產品積累，使得禾賽很快崛起為“智駕之眼”領域的巨頭。

從“氣體檢測設備生產商”到“智駕之眼巨頭

憑借敏銳的戰略眼光和扎實的技術積累，禾賽迅速確立了全球龍頭地位。根據行業研究機構Yole的數據，2024年公司在全球L4自動駕駛和ADAS激光雷達市場的份額分別達到61%和26%，均居行業首位。2020–2024年間，禾賽的激光雷達出貨量連續4年翻倍增長，2024年實現了非公認會計準則（Non-GAAP）年度盈利，是全球首家也是唯一一家在激光雷達領域實現全年盈利的上市公司。這一成績既得益于市場對高端感知系統需求的急劇增長，也歸功于禾賽持續的自主研發和成本優化，使其產品在性能和價格上兼具競爭力。在公司不斷擴大的業務版圖中，智能汽車感知是核心。

2024年中國乘用車前裝搭載ADAS激光雷達約160萬臺，其中禾賽以約28.7%的市場份額位列第二，僅次于速騰（參數丨圖片）聚創；公司預計2025年出貨量將達到120–150萬臺，同比顯著增長。與此同時，禾賽在高級自動駕駛（L4）領域與全球前10強的8家合作，自動駕駛感知方案客戶遍布北美、歐洲和中國。在海外市場，禾賽始終堅持全球化拓展策略：公司在歐美等地實現規模化收入，2024年海外收入占比達25.7%（其中北美約占13.5%）；近期還與一家歐洲頂級主機廠達成多年獨家定點合作（覆蓋燃油車和新能源車多個車型），最新款奔馳CLAL2++高階駕駛系統就采用了禾賽的激光雷達。可以說，禾賽憑借全球化布局與技術優勢，正成為自動駕駛和汽車安全領域不可或缺的感知系統供應商。

激光雷達的核心原理是發射激光脈沖、接收反射信號并測量飛行時間來計算距離，從而構建空間點云。每發出一束激光并成功接收，就能感知到空間中的一個點；為了精細刻畫周邊環境，激光雷達通常需要每秒掃描上百萬個點。禾賽的激光雷達包含兩個核心模塊：發射模塊（TX）和接收模塊（RX）。

激光雷達模塊組成

TX模塊包括激光器及其驅動電路，用于發射光脈沖；RX模塊包含光電探測器以及信號放大和處理電路，用于接收反射光并提取距離信息。無論是機械旋轉式雷達，還是半固態、純固態雷達，其TX/RX模塊的功能都是相通的。禾賽強調TX/RX的芯片化設計，通過專用半導體芯片將傳統架構中上百個分立元件高度集成。這種集成化帶來多重優勢：一方面，大量分立器件被集成到幾顆芯片上（包括激光發射、接收、驅動和信號處理等功能），顯著縮小了硬件體積；另一方面，集成化使得裝配工藝實現自動化，減少了人工調試工作（據估計可節省雷達成本中約20%的人工調試開支），從而降低生產成本；高度自動化的裝配也提高了產品良率和可靠性，避免了繁瑣人工裝配中難以控制的誤差。

禾賽的芯片化思路不止于提高單個模塊集成度，更體現在架構演進上。公司從2017年就成立了芯片研發部門，制定了多代芯片的開發路線圖。在此框架下，禾賽的激光雷達收發單元經歷了從“點對點”到“線對線”再到“面對面”的形態演進：第一代到第三代芯片通過自研驅動芯片、模擬前端芯片、波形數字化芯片和SoC等，不斷提升系統性能和集成度，同時降低成本。到2024年，禾賽推出第四代芯片架構，采用3D堆疊技術，在單板上集成了512個通道，進一步壓縮了體積并降低了成本。借助這一芯片化優勢，全新的AT512激光雷達實現了線數翻16倍、點云密度翻80倍的同時，與十年前的典型32線雷達相比價格不到當時的1%。這些進展使得禾賽的產品在性能、體積和成本上都有質的飛躍。

在掃描方式上，禾賽早期與其他廠商一樣，考慮過EEL（EdgeEmittingLaser）+MEMS振鏡的方案。此方案核心是一塊厘米級的微振鏡在兩個軸上高速擺動，將若干EEL激光器的光束扭轉到不同角度，實現掃描。相對于傳統機械式旋轉，MEMS方案減少了機械部件，僅需很少的EEL激光器就能覆蓋廣闊視場并獲得較高點云密度。然而MEMS振鏡的擺角極限較小，為了擴大視場往往需要使用多臺振鏡級聯拼接，導致圖像邊緣出現畸變或重疊，還增加了后端算法處理的難度。在成本方面，一個可行的路徑是提高振鏡振動頻率以減少激光器數量（理論上可將EEL激光器數量精簡至1顆），但MEMS振鏡技術的可靠性和壽命仍是考驗。

單顆EEL+MEMS振鏡方案

禾賽最終選擇了另一條技術路線，即VCSEL（垂直腔面發射激光器）+SPAD（單光子雪崩二極管）結合的TX/RX方案。在這種半固態架構中，發射端使用陣列化的VCSEL射出激光，接收端采用靈敏度極高的SPAD探測反射光信號。激光發射和掃描分離設計：禾賽采用一維轉鏡，即讓一塊反射鏡僅在水平方向上緩慢旋轉，將線陣激光束覆蓋成寬闊的視場。這種方案機械結構更簡單、穩定性更高；不過其局限在于每一條垂直線都需要對應一個真實的VCSEL光源，所以早期如果仍使用離散元件成本會很高。禾賽通過芯片化和自動化裝配不斷提升VCSEL的集成度，成功降低了成本。可以說，經過迭代優化后，VCSEL+一維轉鏡已成為兼顧性能與成本的主流方案。目前，禾賽全系半固態激光雷達產品以及競爭對手速騰聚創的M3型號都已采用這一方案。

VCSEL+一維轉鏡方案

在實際應用中，禾賽的激光雷達產品已經展現出卓越的性能優勢。根據實測結果，64線級別的Pandar64擁有業內最長的實測測距能力；在40線級別產品中，同距離下Pandar40P的點云數量最多，公司旗下L4級別的激光雷達產品在各線數層面都取得了最佳的綜合性能。這些高端雷達主要用于無人車、高級自動駕駛測試等場景，為客戶提供了極高的遠距分辨率和豐富點云。在面向汽車消費市場的高性價比產品線上，禾賽也取得了成本突破，以AT512為例，線數提高到512線后，單位價格卻比10年前典型的32線雷達降低了100倍以上。憑借這些優勢，禾賽自2019年以來整體毛利率一直保持在35%以上，明顯高于全球所有上市友商，充分體現了其技術與成本雙重競爭力。

禾賽的激光雷達已經在眾多典型場景中獲得應用，早在2018年美國硅谷的無人配送車公司Nuro就與Kroger合作，率先推出了面向消費者的無人送貨服務，采用的正是禾賽的Pandar40P激光雷達。截至2018年末，Pandar40已有約70%出口到美歐東南亞市場，并且全球超過三分之一持有無人車測試牌照的美國自動駕駛公司都是禾賽的付費客戶。

2023年，全球前十家L4自動駕駛公司中有8家使用禾賽高性能激光雷達（包括Aurora、Zoox、國內百度Apollo等）。這些案例表明，在頂級自動駕駛感知領域，禾賽已成為主要的技術供應商。ADAS及乘用車高級駕駛輔助方面，禾賽的產品也在持續普及，根據高工智能汽車數據，2024年中國乘用車前裝標配ADAS激光雷達約160萬臺，禾賽約占28.7%市場份額（僅次于速騰聚創的32.7%），2024年禾賽出貨量約45.6萬顆。進入2025年，隨著更多車型搭載激光雷達，禾賽預計出貨量將超過百萬級。

值得一提的是，2024年第四季度禾賽贏得了迄今為止海外前裝激光雷達領域規模最大的訂單，與某歐洲頂級主機廠達成多年獨家定點合作（覆蓋燃油車和新能源車多個車型），最新發布的奔馳CLAL2++高階輔助駕駛系統就配備了禾賽激光雷達。由此可見，激光雷達在高端燃油車及新能源車的L2+、L3自動駕駛系統中都發揮著越來越關鍵的作用，市場需求廣闊。同時，禾賽積極開拓多元化場景——比如將自主技術應用于激光氣體監測儀器等領域，與歐洲Gazomat等合作伙伴實現了國際化應用推廣。總體來看，禾賽的激光雷達產品已在L4自動駕駛、城市無人配送和車規級ADAS等典型場景中全面鋪開，為自動駕駛和智能汽車提供了“探測之眼”。

綜上所述，禾賽科技通過自主芯片研發、前沿硬件架構和規模化生產，形成了覆蓋從高性能到高性價比的全線激光雷達產品體系。其技術路線從早期的EEL+MEMS向當前的VCSEL+SPAD轉變，充分利用了芯片化帶來的集成度提升和成本下降。目前，禾賽所有半固態雷達產品均采用VCSEL線陣配合一維轉鏡方案，在保證高性能的同時成本持續降低，毛利率長期領先同行。

隨著技術不斷演進，禾賽將有望向純固態方向邁進：可以預見，當TX/RX架構進一步擴展到二維面陣，實現全固態設計時，將完全消除機械運動部件。此外，無論是電動汽車還是傳統燃油車，只要集成了高級駕駛輔助系統，激光雷達都是通用而有效的傳感方案，這意味著市場的總規模遠大于單一車系應用。隨著自動駕駛路線日趨清晰、成本快速下降和更多國際合作（如歐洲頂級OEM的定點生產），激光雷達滲透率還將顯著提升。未來，禾賽有望持續依托技術優勢，推出更多高集成度、低成本的雷達傳感器，為智能駕駛、智慧城市和工業應用提供更豐富的場景解決方案，夯實其在全球激光雷達領域的龍頭地位。