在輔助駕駛領(lǐng)域，視覺派與激光雷達(dá)派一直爭論不休。

視覺派本質(zhì)上是“高算力+強(qiáng)模型”，視覺只是感知的一部分，依靠強(qiáng)大的模型能夠提升感知信息的處理效率和精度，高算力能夠讓大模型在車上跑的更順暢。通過“大腦”和“眼睛”的搭配，才能提高輔助駕駛能力的上限。

那么在人眼都看不清的各種“視覺障礙”場景中，視覺派會表現(xiàn)如何？

本期《超級開箱》，我們選取特斯拉 Model 3（參數(shù)丨圖片） 與小鵬 MONA M03 Max 兩款視覺派車型，在封閉場地模擬雨、霧、夜場景，結(jié)合各種障礙物，為它們設(shè)立了六大高難度挑戰(zhàn)。

兩款車硬件信息如下：

特斯拉Model 3采用8顆攝像頭，小鵬MONA M03 Max除了11顆攝像頭外，還補(bǔ)充了3顆毫米波雷達(dá)。

由于FSD售價高達(dá)6.4萬，而小鵬MONA M03 Max的全域輔助駕駛是標(biāo)配，所以這兩款原本差價10來萬的車型在加上軟件附加費(fèi)用后，差價在16萬左右，分別是15萬級和30萬級市場中視覺派輔助駕駛車型的代表。

先來看總測試結(jié)果：

日間雨天連續(xù)障礙物（間距15m）

我們用錐桶、水馬和防撞筒設(shè)置了3道障礙線，測試時正值小到中雨。

特斯拉 Model 3 在距離第一道障礙物四五十米處就提前減速、變道，方向盤勻速一把到位，繞行流暢自然；小鵬 MONA M03 Max 以較低速度穩(wěn)穩(wěn)通過，語音播報清晰，讓駕駛員心中有底，過障后迅速提速。

兩款車可以識別出這3種障礙物，能實現(xiàn)不錯的連續(xù)繞行路徑規(guī)劃和車輛操控，面對基礎(chǔ)的施工場景都有應(yīng)對能力，這類雨水天氣對其發(fā)揮影響不大。

日間水墻后靜止成人

當(dāng)大家在雨天開車穿過建筑物比如隧道的一瞬間，檐頭的水簾會讓視野被短暫遮蔽，我們還原了這一場景還增加了難度。

我們在車輛正前方布置靜止假人，兩臺灑水車在假人前形成水墻，車內(nèi)肉眼幾乎無法看清后方假人。對于車輛來說，水墻會使攝像頭視野受阻，圖像質(zhì)量與測量精度下降，在這種情況下它們需要避讓并繞行假人，這對輔助駕駛的挑戰(zhàn)可以說非常高了。

小鵬 MONA M03 Max 接近假人時迅速識別，果斷減速繞行，第二次以 50km/h 左右速度臨近識別，搶著避險，成功繞行；

特斯拉 Model 3 在減速上體驗較好，早早識別并穩(wěn)穩(wěn)剎停，但繞行時受水墻干擾大，系統(tǒng)幾乎立刻停滯，要求人工接管。

我們推測，由于水量過大，對攝像頭來說可能是“遮眼”的級別，不滿足特斯拉系統(tǒng)繼續(xù)輔助駕駛的條件。

暴雨使輔助駕駛無法開啟這種情況，激光雷達(dá)車型同樣會出現(xiàn)，這在我們?nèi)粘y試中也不少見。

而MONA M03 Max系統(tǒng)在雨刮器三檔的時候，會判斷為雨量過大不適合輔助駕駛并退出功能，穿過水墻時未達(dá)到條件所以還在功能中。

當(dāng)然，暴雨情況還是不建議大家出行開啟輔助駕駛，長期雨水干擾以及更復(fù)雜的日常環(huán)境，即使人駕都有較大風(fēng)險，絕對不能依賴輔助駕駛。

夜間靜止動物（遠(yuǎn)光）

接下來都是夜間項目，還沒有路燈，視野不好。這是人都看不清的場景，也是純視覺最受質(zhì)疑的場景。

在夜間無路燈環(huán)境下，將小狗置于車道正前方。兩臺車的輔助駕駛速度都在40km/h左右，開了遠(yuǎn)光。

特斯拉 Model 3 在七八十米外就有輕微減速動作并開始避讓，35km/h 左右平穩(wěn)通過；小鵬 MONA M03 Max 近些觸發(fā)繞行，提前剎車，同樣成功避讓。

夜間黑衣靜止成人（遠(yuǎn)光）

接下來目標(biāo)物換成裹成純黑的靜止假人。黑色吸光，對比度又低，我們坐在車內(nèi)也要很近距離才能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物。

兩車都開遠(yuǎn)光的情況下，都可以搞定。

特斯拉的車速會降到5-15km/h，繞行時，可能是假人包裹的黑色裙擺被風(fēng)吹動的影響，它以為對方要動，所以停滯過，但最終會順利繞行。

MONA M03 Max在接近假人時識別，果斷繞行。

夜間煙霧障礙物（遠(yuǎn)光）

夜間施工場景已經(jīng)足夠難倒一批車，我們在此基礎(chǔ)上還疊加了煙霧。

夜間的施工障礙區(qū)覆蓋上煙霧后，能見度極低且增添了噪點(diǎn)信息，算法還得去除干擾信息再作判斷。

不過這兩臺車都成功應(yīng)對，從兩側(cè)繞行過去，穿過煙霧障礙區(qū)，抗干擾能力都還不錯。

夜間輪胎（近光）

最后一個項目，我們測試了小鵬MONA M03 Max和特斯拉Model 3的輔助駕駛功能對路面上報廢輪胎的反應(yīng)。報廢輪胎也是交通事故的高誘發(fā)原因之一，夜間的黑色輪胎反射率差，對傳感器來說挑戰(zhàn)不小。

這個場景，兩車開的都是近光燈。

小鵬MONA M03 Max穩(wěn)定在40km/h的速度左右，繞行動作流暢。

特斯拉Model 3同樣發(fā)揮穩(wěn)定，降速的幅度在5km/h以內(nèi)，絲滑繞開輪胎。

不過我們統(tǒng)一認(rèn)為，特斯拉的超亮近光燈也幫了系統(tǒng)大忙，大家覺得呢？

總結(jié)（含彩蛋）

雖然都用“看”的方式，但通過軟件輔助的攝像頭可以做到超越人眼的勘測能力。

隨著技術(shù)進(jìn)步，視覺派和激光雷達(dá)派誰能發(fā)展的最好，我們現(xiàn)在不得而知，

但已知的是，沒有激光雷達(dá)就無法在黑夜等環(huán)境中工作絕對是謬論，這兩款不同車型的表現(xiàn)大家也都看到了。

讓我比較意外的是，小鵬的純視覺智駕能力能在15萬級別的小鵬MONA上適配得這么好。

這款車現(xiàn)在還沒有公布價格，但在15萬級的市場能夠?qū)R小鵬全系的智駕能力，無疑是對同級市場的一次沖擊。畢竟能在15萬搭載兩顆orin-x芯片，算力達(dá)到同級別最高，并能實現(xiàn)真正城市輔助駕駛的車型可謂絕無僅有。

最后還有彩蛋：

5月份工信部官宣了AEB將強(qiáng)制裝車的消息，隨后有博主稱目前視覺路線車型的量產(chǎn)版AEB系統(tǒng)，做不到100km/h的相對速度下應(yīng)對障礙物剎停。

我們拿了一臺無激光雷達(dá)的新版小鵬G6，系統(tǒng)是6月即將全量的版本，來測測它的AEB能不能在夜間、無路燈、過百時速各種debuff疊滿的情況下應(yīng)對防撞桶。

這個結(jié)果，超出你的預(yù)期了嗎？