行業(yè)主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達(dá)自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達(dá)自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(jī)(601717)等

本文核心數(shù)據(jù)：防腐涂料產(chǎn)量;鑄鐵件產(chǎn)量;

礦用機(jī)器人的材料選用

礦用機(jī)器人的材料有多種，包括防腐涂料、鋁合金、特種鋼鐵、高溫合金、特種金屬等。根據(jù)下游不同的用途，材料的比重和使用量也不同。

——中國防腐涂料產(chǎn)量

礦用環(huán)境中存在大量的腐蝕性物質(zhì)，如酸性氣體、鹽霧等，這些物質(zhì)會對機(jī)器人的金屬部件和電子元件造成腐蝕。防腐涂料能夠形成一層致密的保護(hù)層，隔絕這些腐蝕性物質(zhì)，從而保護(hù)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電子元件不受損害。防腐涂料能夠減少機(jī)器人與腐蝕性物質(zhì)的直接接觸，從而降低磨損和腐蝕的程度，延長機(jī)器人的使用壽命。這對于需要長時間在惡劣環(huán)境下工作的礦用機(jī)器人尤為重。

與發(fā)達(dá)國家相比我國的防腐涂料起步較晚，但隨著內(nèi)資企業(yè)的崛起，以及國際知名涂料企業(yè)陸續(xù)在華建設(shè)生產(chǎn)基地和研發(fā)中心，我國防腐涂料近年來取得長足的進(jìn)步。據(jù)公開信息統(tǒng)計，防腐涂料占涂料市場的比重約為20%，結(jié)合全國涂料總產(chǎn)量測算，2023年我國防腐涂料產(chǎn)量達(dá)到715萬噸。2024年開始高危行業(yè)相關(guān)機(jī)械設(shè)備對于防腐材料的需求增長，同比增長5%，初步測算達(dá)752萬噸。

——中國鑄鐵件產(chǎn)量

礦用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件，如支架、底座等，常采用鑄鐵材料制造。這些部件需要承受較大的力和壓力，鑄鐵材料的高強(qiáng)度和耐磨性使其成為理想的選擇。礦用機(jī)器人在作業(yè)過程中，一些部件如切割頭、破碎錘等需要承受較大的磨損。采用耐磨鑄鐵材料制造這些部件，可以顯著提高機(jī)器人的使用壽命。

2016-2023年，中國鑄鐵件產(chǎn)量整體呈現(xiàn)波動上升趨勢，2023年中國鑄鐵件產(chǎn)量為5195萬噸，同比增加25萬噸，7年年復(fù)合增速在13.7%，2020年開始增速放緩。初步測算，2024年中國鑄鐵件產(chǎn)量為5342萬噸，同比增長2.8%。

礦用機(jī)器人核心零部件概況

礦用機(jī)器人的零部件根據(jù)工藝流程的機(jī)械架構(gòu)、電氣架構(gòu)和軟件架構(gòu)可以分為機(jī)械部分、控制部分和傳感決策三個部分。機(jī)械部分包括機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，包括減速器、伺服電機(jī)等;控制部分包括控制器、芯片;傳感部分包括傳感器和人機(jī)交互系統(tǒng)等。而這三個部分相互作用，又相互存在緊密的聯(lián)系，是組成礦用機(jī)器人的重要部分。

礦用機(jī)器人核心軟件概況

在核心軟件方面，機(jī)器人運動控制的ROS操作系統(tǒng)仍依賴進(jìn)口，高精度視覺圖像和自主導(dǎo)航等軟件算法仍需深度攻關(guān);在應(yīng)用工藝機(jī)器人化方面，主要以輔助作業(yè)機(jī)器人為主，如煤倉清理、井下攤鋪等尚未形成機(jī)器人應(yīng)用，噴漿、管道安裝、巷道修復(fù)等雖已具備一定的研究基礎(chǔ)，但實用化程度仍需提高。

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