宋江上了梁山后，一心想著朝廷招安，公孫勝卻執(zhí)意要離開，宋江無奈之下，率眾人到江邊為他送別。

公孫勝面對(duì)挽留，毫無眷戀之意，一番客套寒暄致謝后，灑脫離去。許多人不理解，公孫勝為何此時(shí)選擇離去呢？淡泊名利是一方面，但這只是冠冕堂皇的理由，背后另有隱情。

公孫勝幼時(shí)喪父，是母親含辛茹苦將其撫養(yǎng)長(zhǎng)大。公孫勝自幼喜歡舞刀弄槍，沒錢跟隨名師學(xué)武，卻跟著街頭耍刀弄槍藝人學(xué)了一些皮毛功夫。

吉人自有天相，有一天，公孫勝在街上玩耍，遇到一個(gè)道人。道人看到公孫勝，喜不自禁，覺得此孩童有學(xué)道稟賦，是傳承衣缽的理想人選。

道人自稱姓羅，與公孫勝搭訕，并詢問是否有拜師學(xué)藝之意。公孫勝當(dāng)然是求之不得，當(dāng)即答應(yīng)。拜師之后，公孫勝回到家中，與母親道別后，便離家跟著道長(zhǎng)學(xué)藝去了。

轉(zhuǎn)眼間，十多年過去了，公孫生已經(jīng)學(xué)會(huì)了所有的技能。他揮舞著一把松紋古定劍，像一條游出水的龍，他的道教技巧更是博大精深。

看到他已經(jīng)掌握了這些技能，羅道士并沒有阻止他，而是讓他行走江湖，揚(yáng)善除惡。

有一天，當(dāng)他到達(dá)大明府時(shí)，找了一家茶館吃茶，旁邊有人聊當(dāng)?shù)氐陌素浴炅旱牟烫珟熣趹c祝他的生日，大明府的梁中書是蔡太師的女婿，準(zhǔn)備了價(jià)值十萬關(guān)的古董珍珠和玉石當(dāng)做壽禮。

梁中書派了能干的將軍楊志護(hù)送壽禮到京城。蔡太師過一次生日，大明府的老百姓就要遭殃，官員們?yōu)榱俗郏瑢?duì)老百姓是搜刮殆盡，掘地三尺湊壽禮，老百姓能不苦嗎？公孫勝聽了，忍不住大發(fā)雷霆，就想劫取這筆不義之財(cái)，用來濟(jì)世安民。

考慮到勢(shì)單力薄，難以成功。他想到了一個(gè)勇猛過人，喜歡打抱不平的好漢：托塔天王晁蓋。說干就干，公孫勝尋到到附近的晁家莊拜訪晁蓋，恰逢晁蓋正在莊中招待阮氏兄弟。

酒過三巡時(shí)，晁蓋聽聞莊外有道人相見，起初，晁蓋不愿相見，要求莊丁施舍食物后，將其趕走。誰知道，十幾個(gè)莊丁都不是手無寸鐵的公孫勝的對(duì)手。

晁蓋聽到這個(gè)道士如此厲害后，酒醒了一半。他趕快出門去一瞧究竟，到了外面，只見公孫勝穿著道服，沒有拿劍，使用一兩撥千斤的手法，將仆人們打倒一片。晁蓋知道他遇到了一位會(huì)功夫的高手，于是他趕緊攔住莊丁，上前以禮相見。

晁蓋和公孫勝入席把酒言歡后，才發(fā)現(xiàn)兩人是英雄見英雄，惺惺相惜，相見恨晚。喝酒時(shí)，公孫勝將想劫取梁中書送給蔡太師壽禮的計(jì)劃說出，晁蓋聽后，大贊，自己也早有這個(gè)想法，兩人不謀而合，迅速進(jìn)入細(xì)化方案環(huán)節(jié)。

在吳用的精心策劃下，押送生辰綱的頭目楊志沒有完成任務(wù)，生辰綱被劫。晁蓋帶領(lǐng)一群兄弟，將他們搶來的金銀全部撒給百姓，心里非常高興。梁中書的岳父蔡太師，怎么能咽下這口氣，并命令三都緝捕在規(guī)定時(shí)間內(nèi)破案追回。

朝廷的命令傳到鄆城，但被縣押司宋江得知。他連夜向晁蓋報(bào)告了這一消息，晁蓋等人立即逃離。公孫勝長(zhǎng)期在各州各縣游蕩。

現(xiàn)在，他與趙蓋等人結(jié)為兄弟。大災(zāi)難來臨時(shí)，他和晁蓋到處逃竄，最后一同上了水泊梁山，倒也自由快樂。

隨后，宋江殺死了自己的妾，喝得酩酊大醉，寫了一首叛逆的詩，被關(guān)進(jìn)了監(jiān)獄。他的懲罰非常嚴(yán)厲。梁山兄弟們下山成功營(yíng)救宋江，把他帶上山。

自宋江上得山來，很快與眾兄弟熟絡(luò)起來，他秉性溫和又仗義疏財(cái)，頗得一干兄弟的敬服，那李逵、花榮一干人，都視其為自己的親哥哥，軍師吳用也對(duì)他欽佩不已。

但是公孫勝卻只對(duì)晁蓋親近，對(duì)宋江則是表面恭順，并不心悅誠(chéng)服。晁蓋笑著問他這是為什么？公孫勝反問晁蓋，你我結(jié)伴走上梁山泊的初心是什么？

晁蓋自然記得，坦然笑答：“揚(yáng)善除惡，劫富濟(jì)貧，與一幫志同道合的兄弟們大口喝酒，大口吃肉，圖個(gè)快活。”

公孫勝自然也知道這個(gè)初心，反問晁蓋，就是看他是否還記得。見晁蓋毫不猶豫相告，公孫勝也就實(shí)言相告：“宋江上山可不是為了這個(gè)，我觀察他與你交談，言語間還是想為了朝廷的封賞，其上山的目的是為招安。他的志向與我不同，所以，我與他話不投機(jī)半句多。”

晁蓋聽了，沉默不語。之后，宋江屢次談?wù)撜邪玻簧傩值転榱双@得朝廷恩赦，也紛紛附和宋江言論，公孫勝卻甚是厭惡。

恰逢宋江將老父親接到山上奉養(yǎng)，公孫勝便也提出自己想回鄉(xiāng)伺候老母親。晁蓋知道后，心中甚是不舍，但也不愿強(qiáng)人所難，就答應(yīng)公孫勝離開。

公孫勝回到家鄉(xiāng)后，老母親依然健在，這讓他甚是欣慰，從此下定決心不再外出游蕩，侍奉老母。他再次拜一位師父賈真人，精心研習(xí)全真術(shù)，經(jīng)年累月后頗有成就。

公孫勝離開后，宋江率人營(yíng)救犯事被官府抓捕的小旋風(fēng)柴進(jìn)。攻打高唐時(shí)，高唐州太守高廉會(huì)邪術(shù)，竟將梁山隊(duì)伍打敗。

此時(shí)，戴宗求見獻(xiàn)策，希望請(qǐng)公孫勝前來破法。吳用甚是歡喜，宋江卻顯得遲疑。吳用為此寬慰宋江，讓他莫愁，他有辦法請(qǐng)公孫勝前來助陣。

吳用派戴宗和李逵前去二仙山請(qǐng)公孫勝，起初，公孫勝避而不見。李逵就按照吳用交代的計(jì)策行事，到公孫勝的老母處撒嬌。

公孫勝無奈，只能現(xiàn)身。公孫勝聽聞梁山有難，不知如何是好，就前去請(qǐng)教師父。師父說他與宋江的緣分未盡，還是去吧！

公孫勝出面后，立馬破了高廉的邪術(shù)。宋江見公孫勝道法如此厲害，還苦苦挽留。公孫勝想起師父的話，就坐了梁山第四把交椅，跟隨宋江南征北戰(zhàn)，立下無數(shù)戰(zhàn)功。

征戰(zhàn)方臘得勝后，宋江率眾將士們回京，按理說接下來肯定是受賞，享受榮華富貴。公孫勝卻在返回途中，向宋江告別：再次回二仙山尊師奉母，過逍遙自在的生活。

宋江心中萬般不舍，卻也不愿勉為其難，就率眾人在江邊與他惜別。與108位好漢相比，60多名戰(zhàn)死；林沖和楊志因病去世；宋江、盧俊義、李逵被毒死；吳勇自殺，公孫勝算是幸運(yùn)的了，他過上了自己的想要的生活，得以善終。