馬斯克曾揚(yáng)言要推出一款售價(jià)不到3萬(wàn)美金的智能小車(chē)至今沒(méi)能落地，但在今年，何小鵬率先將這件事實(shí)現(xiàn)了。

隨著小鵬 MONA M03 Max 的上市，小鵬城市領(lǐng)航輔助駕駛的門(mén)檻已經(jīng)降至13萬(wàn)。

親民的車(chē)價(jià)、純視覺(jué)架構(gòu)下的輔助駕駛，讓很多人堅(jiān)信，純視覺(jué)路線才能實(shí)現(xiàn)真正的輔助駕駛?cè)窕?/p>

何小鵬更是表示：最晚2027年，輔助駕駛就會(huì)統(tǒng)一走視覺(jué)路線。

既然視覺(jué)輔助駕駛可以兼顧功能和成本，那么激光雷達(dá)車(chē)型在體驗(yàn)上還有沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，近幾年真的會(huì)被淘汰嗎？

買(mǎi)車(chē)還有必要買(mǎi)帶有激光雷達(dá)的車(chē)型嗎？

從技術(shù)角度來(lái)看，我們常說(shuō)的激光雷達(dá)路線其實(shí)是激光雷達(dá)和視覺(jué)的融合路線，和主要依賴(lài)攝像頭的方案相比，激光雷達(dá)方案多一重感知信息。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是能夠更準(zhǔn)確地探測(cè)物體的尺寸和距離，讓智駕系統(tǒng)更容易獲得環(huán)境信息。尤其是黑夜中，對(duì)于黑色輪胎這種肉眼看不清、低反射率的物體也能識(shí)別。

而視覺(jué)方案能不能達(dá)到同等探測(cè)效果就得看技術(shù)，比如小鵬和特斯拉為了提高視覺(jué)對(duì)暗光、逆光環(huán)境的感知能力，就通過(guò)軟件算法來(lái)解決這些問(wèn)題。

主視覺(jué)派認(rèn)為，機(jī)器駕駛應(yīng)該模擬人類(lèi)駕駛員的視覺(jué)感知和決策過(guò)程，就能實(shí)現(xiàn)更自然、更智能、更符合人類(lèi)習(xí)慣的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。而主激光雷達(dá)的人則認(rèn)為，激光點(diǎn)云可以更好地彌補(bǔ)攝像頭的弱勢(shì)場(chǎng)景。

另外視覺(jué)派排斥激光雷達(dá)方案的點(diǎn)在于，他們認(rèn)為讓算法再融合激光雷達(dá)的信息，就是“信息復(fù)雜化”，結(jié)果就是綜合信息的時(shí)延性高，影響系統(tǒng)判斷，功能有上限。

比如攝像頭幀率通常是30-60fps，而激光雷達(dá)通常是為10-20Hz，兩者采樣頻率不同，激光點(diǎn)云和圖像特征的信息就會(huì)有空間錯(cuò)位；

而且激光雷達(dá)和攝像頭位置本身就不同，加上激光雷達(dá)是三維點(diǎn)云信息，攝像頭是二維圖像信息，精確對(duì)齊又需要建立空間映射關(guān)系。

“二維”、“三維”、“時(shí)間錯(cuò)位”、“點(diǎn)云”、“圖像”，把不同形式的信息解碼成同一時(shí)間同一空間的信息，難度自然比只處理攝像頭的要高。

硬件方面，激光雷達(dá)現(xiàn)在隨著供應(yīng)商卷技術(shù)以及出貨量大漲、成本平攤，價(jià)格基本卷到了千元級(jí)，對(duì)車(chē)輛售價(jià)并不會(huì)產(chǎn)生大額影響。

但從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，這兩派技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用表現(xiàn)并沒(méi)有被明顯拉開(kāi)。

激光雷達(dá)的感知能力貨真價(jià)實(shí)，視覺(jué)派可以通過(guò)軟件提高水準(zhǔn)，但具體還是要看這家車(chē)企背后的研發(fā)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)；

現(xiàn)在走視覺(jué)路線能完成輔助駕駛的車(chē)型數(shù)量在增加，但并不是都能像特斯拉一樣僅靠攝像頭就把功能動(dòng)作做的那么絲滑。同理，激光雷達(dá)車(chē)型，做到華為這個(gè)水準(zhǔn)的也是少數(shù)。

最近兩年的趨勢(shì)是，帶有激光雷達(dá)的車(chē)型數(shù)量在不斷增加，禾賽和速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)這兩家供應(yīng)商的出貨量在逐年提升；但視覺(jué)能力的表現(xiàn)也在不斷提高，實(shí)現(xiàn)了更多功能，體驗(yàn)不斷變好。

所以大家在買(mǎi)車(chē)的時(shí)候，要做的就是多試駕多感受，不必糾結(jié)技術(shù)路線，還是要結(jié)合自己的預(yù)算和功能的實(shí)際表現(xiàn)做決定。

最后，何小鵬說(shuō)2027年輔助駕駛就會(huì)統(tǒng)一走視覺(jué)路線，但2027年也是很多車(chē)企規(guī)劃落地 L3 的時(shí)間。

目前各家企業(yè)透露的狀態(tài)都是往L3車(chē)型上猛加激光雷達(dá)，似乎只有小鵬在堅(jiān)守視覺(jué)陣營(yíng)。

另外，國(guó)家正在推出新的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》，會(huì)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制能力、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)、駕駛員干預(yù)、系統(tǒng)邊界及響應(yīng)、系統(tǒng)探測(cè)能力、系統(tǒng)安全性要求、功能安全等方面作出詳細(xì)要求。

其中系統(tǒng)探測(cè)能力直接關(guān)系著硬件的使用，如果沒(méi)有像特斯拉和小鵬一樣通過(guò)算法提升攝像頭感知距離的實(shí)力，那么激光雷達(dá)的上車(chē)幾乎是在所難免。

關(guān)于新《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》，我們也會(huì)專(zhuān)門(mén)出一期內(nèi)容和大家分享。

在硬件上做加法還是減法，現(xiàn)在行業(yè)也沒(méi)有定論，最終智能駕駛是不是會(huì)“大道至簡(jiǎn)”，得由時(shí)間驗(yàn)證。大家覺(jué)得，何小鵬的預(yù)判會(huì)成真嗎？