1、Dulcimer 揚琴

歐洲揚琴源于中亞地區(qū)，由于歷史上戰(zhàn)爭，遷徙等原因傳入歐洲。琴體為梯形箱，與鋼琴的基本原理相似，通過音錘敲擊琴弦。這就是為什么揚琴被認(rèn)為是鋼琴的祖先。在西方古典音樂中，有許多作曲家在作品中使用到揚琴，例如佐爾坦 ?柯達伊 (Zoltan Kodaly)的 Hary Janos(哈里 ?亞諾什）．巴托克的《第一狂想曲》中等。?

2、Clavichord 擊弦古鋼琴

起源于1400年，在16-18世紀(jì)非常的流行。當(dāng)按下琴鍵，楔槌敲擊琴弦，產(chǎn)生震動。因此也被稱為楔槌鍵琴。在歷史上，它主要作為練習(xí)和作曲的輔助樂器，對于大型演出而言，音量不夠大。?

3、Harpsichord 羽管鍵琴

起源于 1500 年的意大利，后傳至歐洲各國。當(dāng)按下琴鍵時，通過附在頂桿的撥片撥動琴弦，因此也被稱為撥弦古鋼琴。羽管鍵琴通常有兩或多組琴弦、目的是產(chǎn)生不同的音色/ 音高。?

4、Virginals 維金納琴

1511年，塞巴斯蒂安 。維爾頓首次描述維金納琴，它是一 種小型羽管鍵琴，當(dāng)按下按鍵的時候，撥片上抬會撥動琴弦發(fā)聲，比擊弦古鋼琴產(chǎn)生的音量更大，是莎士比亞時代鍵盤作曲家們最喜愛的樂器之一。?

5、Spinet 翼琴

源自于意大利，是一種較小，家用的羽管鍵琴，通常一個音符對應(yīng)一個琴弦。?

6、Fortepiano

早期鋼琴1700年．克里斯托福里 (Bartolomeo Cristofori)使用琴槌代替了撥弦裝置，因此產(chǎn)生音強變化。最初被稱為帶有音強變化的羽管鍵琴。?

7、Square Grand Piano 方形鋼琴

方形鋼琴是德國建造師將擊弦古鋼琴長方形的傳統(tǒng)應(yīng)用到克里斯托福里的早期鋼琴上的產(chǎn)物，且持續(xù)流行至 1900年。?

8、Upright Piano 立式鋼琴

立式的設(shè)計早在16世紀(jì)就應(yīng)用到了羽管鍵琴，18世紀(jì)，取多建造師嘗試應(yīng)用將該設(shè)計應(yīng)用到早期鋼琴上。?

9、現(xiàn)代鋼琴

現(xiàn)代鋼琴從外形上主要分成立式鋼琴和三角鋼琴。無論是三角鋼琴還是立式鋼琴，基本結(jié)構(gòu)都是一樣的。由弦列，音板，支架，鍵盤系統(tǒng)、踏板機械和外殼共六大部分組成。