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6月16日，小米汽車官方宣布，旗下的首款SUV車型小米YU7將于6月底正式發布，屆時其售價將會揭曉。結合此前的公布的信息來看，小米YU7和小米SU7一樣會提供三種配置可選，包含標準版、Pro版以及Max版本，價格方面會比小米SU7貴不少，小米董事長雷軍曾在投資者大會上表示，小米YU7標準版不會只是比SU7標準版高2萬，不可能是網傳的23.59萬元，正式定價要1-2天前才能確定。

小米YU7在外形方面基本上沿用了小米SU7的設計風格，前臉采用的是封閉式格柵設計，不過大燈組的結構有所調整， 上半部分加入了導流槽，能夠提高空氣動力學表現；前艙蓋兩側設計有隆起的筋線，凸顯了肌肉感。

下包圍部分采用了三段式設計，兩側翼子板位置設計有垂直布局的導流槽，能夠提高空氣動力學表現；底部配備有尺寸比較大多邊形進氣口，內部使用了立體感十足的飾板進行裝飾，有著比較強的視覺沖擊力，同時也不乏運動氣息。車頂配備有激光雷達，而且這次是全系標配。

側面造型方面，車頂依然帶著點小溜背造型，線條感比較干練；圓潤的腰線采用了分段式設計，點綴出了車身側面的層次感；前翼子板位置設計有導流槽，能夠進一步提高空氣動力學表現；輪眉和側裙部分設計有隆起的黑色飾板，進一步增強了力量感；輪轂采用的是五輻式造型，風格還算大氣。

尾部造型方面，車頂配備有小尺寸的擾流板以及高位剎車燈，熏黑的尾燈組造型和小米SU7基本上保持一致，采用了貫穿式設計，但內部結構有所調整，燈組上方還設計有小鴨尾，點綴出了車尾的層次感；下包圍部分配備有擴散器，屬于比較夸張的類型。

尺寸方面，小米YU7的長寬高分別是4999/1996/1600（1608）mm，軸距為3000mm，定位是中大型SUV。

內飾方面，整體布局還算簡潔，取消了液晶儀表盤，取而代之的是小米天際屏顯示系統，懸浮式中控屏、三幅式多功能方向盤以及電子懷擋都沒有缺席，操作臺部分設計有雙手機無線充電面板以及帶限位裝置的杯架。

輔助駕駛功能方面，小米YU7搭載了由一個激光雷達、1個4D毫米波雷達、11個高清攝像頭以及12個超聲波雷達組成的感知硬件，主控芯片是英偉達Thor系列，算力可達700TOPS。

舒適性配置方面也迎來了全面升級，前排提供有兩個零重力座椅，后排座椅支持電動靠背角度調節功能，最大角度135度，而且后排還提供有6.68英寸移動控制屏，車載冰箱也不會缺席。

動力方面，小米YU7提供后驅版以及四驅版可選，后驅版搭載的是最大功率235kW的電動機，四驅版有綜合最大功率365kW以及508kW兩個版本，后驅版和Pro版搭載的是容量為96.3kWh的磷酸鐵鋰電池組，CLTC工況續航分別是835km以及770km，四驅高性能版搭載了容量為101.7kWh的三元鋰電池組，CLTC工況續航760km。