衛青32歲時，迎娶43歲已經三婚的寡婦平陽公主。洞房之夜，平陽公主坐在榻上，衛青突然跪在她的面前，脫口而出的兩個字，直接讓平陽公主含淚交出此生！
衛青的出身十分卑微，他曾當過平陽公主的騎奴，那段為奴的日子讓他無法直視喜床上的平陽公主。
衛青的母親是大戶人家的女仆，后來與男主人鄭季暗通曲款，這才有了衛青，衛家人都知道衛青的身世，沒有人喜歡這個來路不明的孩子，最后他就被送到親生父親家生活。
可親生父親對他也沒有多少好感，畢竟這種事情說出去了也不好聽，但衛青已經被衛家人送了過來，如果他不留下的話，恐怕衛家人還要鬧大，最后鄭季只能捏著鼻子收下了這個孩子。
同樣都是鄭季的兒子，其他人都過著衣食無憂的生活，哪怕是妾室生的孩子都有被好好對待，只有衛青不同。
衛青被安排在堆放柴火和雜物的小房間中，每日還要早早起床去給家中喂養的牲口割草，而且其他人還會故意克扣他的食物，讓他在外面干一天活也吃不上一口飯。
衛青看到過鄭季是如何對其他子女的，他會耐心的教導其他孩子們功課，出門辦差的時候也會給他們帶一些新鮮玩意，那才是一個父親真正的樣子。
雖然他們兩個之間也有血緣關系，但這個關系他情愿沒有，至少他不用再忍受各種屈辱，也不用成為一個沒人要的孩子。
衛青在這里艱難的生活了幾年后，他終于有勇氣回到母親身邊了，當他的母親看到他滿身的傷痕，人也是骨瘦林柴的樣子，眼淚止不住的往下掉。
衛青在家中休養了一段時日后，他聽聞全天下最尊貴的平陽公主正在召騎奴，于是他就想去嘗試一下。
傳聞中的平陽公主驕傲蠻橫，飛揚跋扈，對待身邊的下人更是苛刻，衛青去公主府應聘的時候心中還有些擔憂，他生怕公主會突然發難。
但現實中的情況比他想象中的順利多了，公主似乎是對這種事情沒有多少興趣，簡單的問了幾個問題之后便讓他早些來當差，就這樣，衛青成了公主的騎奴。
和公主相處久了，衛青覺得她并不像傳言中的那樣蠻橫，于是便放心的在這里當差，日后他的姐姐衛子夫被進獻給劉徹也是平陽公主在中間推波助瀾。
衛青和衛子夫同在公主府工作的時候，姐弟兩人就相互依靠，如果非要在這世間找一個信得過的人，恐怕也只有手足可以相信。
衛青有野心，衛子夫有頭腦，他們兩個都相信假以時日這種卑微的生活一定能走到頭，不管是誰有了成就，都要把另一個人拉起來。
后來衛青確實是靠著姐姐起家的，不過他自身的才能也不能被忽視，否則他也不可能成為劉徹征戰天下的得力干將。
衛青發跡后也不像其他人那樣拉幫結派，當然也有人勸他養一些文人門客，因為這些人可以幫他散播出好名聲。
但衛青卻沒有同意這些要求，他不想為了這些莫須有的東西讓皇帝忌憚，連累姐姐和外甥，至于名聲這種東西，他只論跡不論名。
衛青就是大臣中的清流，劉徹對他很是放心，不過這樣一個能文能武而且還潔身自好的大將軍卻遲遲沒有成家，這件事情也讓劉徹和衛子夫十分著急。
衛子夫自然是想讓弟弟娶一個溫柔賢惠的女子共度一生，而劉徹則是想讓他永遠成為自己的左膀右臂，到底娶誰好呢？
這個時候平陽公主剛好是單身，于是他們兩個的婚事很順利的通過了劉徹的準許，新婚夜衛青也不知道該如何平陽公主，于是他就和從前一樣喊平陽公主為主人。
這個稱呼讓公主瞬間紅了眼眶，她原本還擔心衛青會不會因為得勢就看不起自己，沒想到他的心地竟然如此純良。
這夜之后公主和衛青成了真的夫妻，他們兩個之間不論尊卑，因為只有夫婦一體才能把家族振興起來。
信息來源：《史記》