“掃地茅”要赴港IPO了！

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

掃地機(jī)器人專利大戰(zhàn)風(fēng)云再起，又有兩家龍頭對簿公堂。這次的對決，主角是“華南理工學(xué)霸”創(chuàng)辦的石頭科技和“清華大佬”創(chuàng)辦的追覓科技

就在這場技術(shù)對決如火如荼之際，北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司（下稱“石頭科技”）近日放出重磅消息，公司計劃沖刺港股市場，布局“A+H”。

圖源：罐頭圖庫

不過，追覓科技近年來發(fā)展勢頭極為強(qiáng)勁，給石頭科技帶來了不小的挑戰(zhàn)。專利戰(zhàn)的硝煙尚未散去，資本市場的較量卻已經(jīng)悄然開始！在此情形下，石頭科技（688169.SH）在港股IPO過程中能否順利贏得資本市場的青睞？

截至2025年6月21日，石頭科技股價報收于208.54元/股，市值達(dá)385.49億元。

赴港IPO背后

身背專利訴訟

曾幾何時，掃地機(jī)器人還是高端家居的象征，如今已悄然走進(jìn)千家萬戶。在這場全球化的智能家居浪潮中，中國品牌異軍突起，重塑行業(yè)格局。而各大品牌為了爭奪全球市場，正上演著一幕幕沒有硝煙的戰(zhàn)爭。

近日，掃地機(jī)器人屆的“老大哥”石頭科技公告稱，為滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，進(jìn)一步提升公司的全球品牌知名度及競爭力，鞏固行業(yè)地位，擬赴港上市。

但全球化之路并不好走，在掃地機(jī)器人行業(yè)，技術(shù)門檻筑就護(hù)城河，專利布局決定話語權(quán)。

圖源：罐頭圖庫

而赴港發(fā)展全球業(yè)務(wù)的同時，石頭科技在海內(nèi)外也遭遇了專利訴訟。

據(jù)“財新網(wǎng)”報道，2024年2月，追覓科技（Dreame品牌的母公司）向南京中院提起訴訟，指控石頭科技旗下的P10 Pro和P10S Pro兩款掃地機(jī)器人侵犯了其在“清潔裝置及清潔設(shè)備”（專利號：202111672571.6）方面的專利。

據(jù)“中國專利網(wǎng)站”公告顯示，該專利的申請日為2021年12月31日，公布日為2023年3月10日，授權(quán)公告日為2023年11月7日，專利權(quán)人為追覓科技。這項發(fā)明涉及一種清潔裝置及掃地機(jī)，其中包括升降驅(qū)動器、升降模組和清潔模組等技術(shù)。

圖源：中國專利網(wǎng) 截圖

此次被追覓科技起訴的石頭科技P10Pro和P10S Pro兩款掃地機(jī)器人，分別發(fā)布于2023年8月和2024年2月。這兩款產(chǎn)品都以“機(jī)械臂”技術(shù)為宣傳亮點，而這一技術(shù)在行業(yè)中具有較高關(guān)注度。

實際上，在石頭科技的P10Pro發(fā)布之前，追覓科技早在2023年5月就推出了搭載“仿生機(jī)械臂”技術(shù)的X20系列掃地機(jī)器人。簡言之，仿生機(jī)械臂技術(shù)通過外擴(kuò)結(jié)構(gòu)，使掃地機(jī)器人能夠更好地清潔角落和邊緣，提升整體清潔效果。

事實上，在追覓科技正式起訴石頭科技之前，追覓科技就曾因石頭科技產(chǎn)品搭載的“機(jī)械臂”技術(shù)而公開指責(zé)過對方。

2023年10月，追覓科技中國區(qū)副總經(jīng)理郭人杰在朋友圈發(fā)文稱，某友商“不打招呼拿走”追覓科技自研首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)，并在配圖中曬出了專利侵權(quán)警告函，稱要為追覓科技掃地機(jī)維權(quán)。

圖源：微信朋友圈

盡管郭人杰未直接點名，但從配圖看，指向的產(chǎn)品就是石頭科技的P10Pro掃地機(jī)器人。對此，石頭科技并未回應(yīng)。

目前，追覓科技該系列產(chǎn)品自上市后表現(xiàn)亮眼，2024年7月全球銷量突破116萬臺；其T40Ultra洗地機(jī)（宣傳搭載機(jī)械臂，X20系列并未展示）截至2025年6月21日在淘寶銷量超4萬臺。

在這場技術(shù)的競爭中，訴訟也開始進(jìn)入了關(guān)鍵階段。在上述案件尚未審定之際，2024年6月3日，追覓科技向福建省泉州中級法院申請了“行為保全”，要求法院在正式開庭前禁止石頭科技銷售這兩款涉嫌侵權(quán)的產(chǎn)品。6月5日，泉州中院批準(zhǔn)了這一請求，石頭科技的這兩款掃地機(jī)器人被下架，錯過了618購物節(jié)的銷售高峰。

不過，石頭科技并未放棄，而是向最高法院申請復(fù)議，請求撤銷泉州中院的裁定，并駁回追覓科技的訴前行為保全申請，最終成功讓產(chǎn)品重新上架。

圖源：罐頭圖庫

盡管如此，由于禁令的影響，石頭科技錯失了大量的銷量。據(jù)“中華網(wǎng)財經(jīng)”報道稱，石頭科技預(yù)計損失超過2萬臺。

禁令解除后，石頭科技的P10S Pro在淘寶平臺的銷量迅速回升，突破了4萬臺。

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目前，雙方在南京中級人民法院的民事一審已于2024年6月19日開庭，案件最終結(jié)果尚未公布。而據(jù)“天眼查”信息顯示，2024年11月6日，石頭科技就惡意提起知識產(chǎn)權(quán)訴訟損害責(zé)任糾紛起訴追覓科技，但具體案件詳情也未披露。

需要說明的是，惡意提起知識產(chǎn)權(quán)訴訟損害責(zé)任糾紛是指，一方當(dāng)事人惡意提起知識產(chǎn)權(quán)訴訟，給對方造成損害，對方因此提起的要求惡意方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的糾紛。

專利爭斗不僅僅局限于國內(nèi)市場，雙方還將戰(zhàn)場延伸到國際市場。

2024年8月13日，追覓科技就上述石頭科技的兩款掃地機(jī)器人，在德國繼續(xù)提起訴訟，訴訟理由與國內(nèi)一致，為侵犯“清潔裝置及清潔設(shè)備”方面的專利。

最終，石頭科技敗訴。杜塞爾多夫地方法院要求石頭科技停止在德國市場銷售、使用和進(jìn)口相關(guān)產(chǎn)品。如果違反，將面臨每次最高25萬歐元的罰款。如果屢次違反，石頭科技的高層甚至可能面臨行政拘留。

法院還要求石頭科技提供自2024年4月18日起在德國市場的銷售數(shù)據(jù)，包括銷量、價格、廣告、利潤等信息，同時要求銷毀所有庫存，銷毀費用由石頭科技承擔(dān)。石頭科技還需通知德國的所有客戶召回已售產(chǎn)品，費用由其自行承擔(dān)。

圖源：罐頭圖庫

艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅稱，兩家公司從產(chǎn)品到技術(shù)儲備能力、技術(shù)團(tuán)隊，以及市場覆蓋范圍方面，都存在同領(lǐng)域競爭的情況，這類高新技術(shù)行業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)是其最核心競爭力，所以雙方保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)方面的意識非常強(qiáng)，也只有保住知識產(chǎn)權(quán)，才能贏得市場競爭的存活機(jī)會。

背后較量：

市場份額之爭

雙方你來我往的戰(zhàn)爭背后，掃地機(jī)器人市場蘊(yùn)藏著一塊巨大的蛋糕。

據(jù)研究機(jī)構(gòu)“MCR嘉世咨詢”發(fā)布的《2025中國掃地機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀發(fā)展報告》顯示，2024年，中國掃地機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到137億元，同比增長近9%；而到2025年，出貨量預(yù)計將達(dá)到565.8萬臺。

然而，在這個高度集中的市場中，脫穎而出并不容易。競爭異常激烈，各大品牌紛紛使出十八般武藝來爭奪市場份額。

除石頭科技外，科沃斯（603486.SH）作為老牌企業(yè)雖蟬聯(lián)2024年中國掃地機(jī)器人市場第一，卻面臨份額被蠶食的情況；云鯨憑借掃地機(jī)器人起家，獲字節(jié)跳動投資并加速多品類布局；小米（1810.HK）則依托生態(tài)優(yōu)勢以高性價比搶占市場；美的（0300.HK）、海爾等家電巨頭則憑借全品類矩陣分食蛋糕。

石頭科技以一馬當(dāng)先之姿領(lǐng)跑，據(jù)研究機(jī)構(gòu)“MCR嘉世咨詢”發(fā)布的《2025中國掃地機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀發(fā)展報告》顯示，科沃斯、石頭科技等行業(yè)巨頭占據(jù)了市場份額的近90%。

圖源：罐頭圖庫

但經(jīng)歷了“高增長”后，石頭科技陷入增收不增利的情況。2024年，石頭科技的營收達(dá)到了119.4億元，同比增長38.03%；凈利潤則為19.77億元，同比下滑了3.64%。

公司利潤率也有所下滑。財報顯示，2024年其毛利率和凈利率分別為50.14%和16.55%，而2023年這兩項數(shù)據(jù)分別為53.93%和23.7%，對比來看，2024年的毛利率下滑了3.79%，凈利率則下滑了7.15%。

更何況，石頭科技的市場份額正在被蠶食。

根據(jù)“中怡康”2023年1-9月數(shù)據(jù)顯示，石頭科技市場份額從21.4%提升至23.1%，追覓科技的市場份額從5.7%提升至12.4%，超過云鯨，增長迅猛，位列行業(yè)第三。

“這一系列的訴訟，本質(zhì)上是企業(yè)在爭奪市場份額?！?/strong>上海正策律師事務(wù)所牛炬欽律師表示。

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利用專利武器爭奪市場份額，也是很常見的商業(yè)競爭手段。

例如2022年，寧德時代起訴蜂巢能源，指控其通過“競業(yè)協(xié)議違約”獲取寧德時代核心技術(shù)，涉及正極材料、電池結(jié)構(gòu)等核心專利。雖然最終雙方和解，但蜂巢能源IPO進(jìn)程依然被迫放緩。

為了保持在競爭中的優(yōu)勢，石頭科技不斷加大研發(fā)投入。從2019年到2023年，石頭科技的研發(fā)支出逐年增長，分別為1.93億元、2.63億元、4.41億元、4.89億元和6.19億元。2024年，石頭科技的研發(fā)費用同比增長56.93%，達(dá)到9.71億元。

更加嚴(yán)峻的是，掃地機(jī)器人市場的整體增長勢頭正在放緩。

奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年掃地機(jī)器人的銷量同比下降了5.39%。雖然2024年在國家補(bǔ)貼的刺激下，銷量有所回升，但存貨周轉(zhuǎn)周期卻在逐年攀升。

據(jù)年報顯示，2021年，科沃斯和石頭科技的存貨周轉(zhuǎn)周期分別為104.79天和58.04天，而到了2024年，科沃斯的存貨周轉(zhuǎn)周期已攀升至159.75天，石頭科技的存貨周轉(zhuǎn)周期也幾乎翻倍，達(dá)到110.55天。

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可以看出，石頭科技與同行之間的競爭已不僅僅是技術(shù)和市場份額的較量，更是一場資本、創(chuàng)新和供應(yīng)鏈效率的全面比拼。隨著行業(yè)格局的變化，掃地機(jī)器人市場的競爭形勢也在持續(xù)加劇。

曾屬于“小米系”公司

創(chuàng)始人減持近9億元

背負(fù)專利訴訟的石頭科技，曾深深嵌入“小米生態(tài)鏈”，并依賴于小米的資金和支持逐步走向成功。然而，隨著公司逐漸獨立，石頭科技開始“去小米化”。與此同時，創(chuàng)始人昌敬和其他股東的減持行為，也引發(fā)了市場的關(guān)注。

石頭科技成立于2014年，由“80后”創(chuàng)始人昌敬帶領(lǐng)，他來自湖南岳陽，17歲考入華南理工大學(xué)計算機(jī)專業(yè)，并獲得學(xué)士與碩士學(xué)位。

石頭科技的成功，早期幾乎完全依賴于小米的支持。2016年和2017年，小米對石頭的營收支持分別達(dá)到了100%和90.36%。

在資本方面，小米也大力扶持石頭科技。2014至2016年的三輪融資中，小米集團(tuán)和順為資本均參與其中。2020年2月，石頭科技成功登陸科創(chuàng)板，首日股價上漲超過73%，彼時，小米和順為資本共持有其近20%的股份。到了2021年，股價一度突破千元，成為A股繼茅臺之后的第二只千元股，被市場稱為“瘋狂的石頭”。

隨著公司逐漸走向獨立，石頭科技開始“去小米化”。到2021年，石頭科技來自自有品牌的收入已占到98.8%。

根據(jù)2024年年報披露，作為石頭科技早期投資方的“小米系”順為資本，持股比例從2023年末的5.41%降至退出前十大股東名單，標(biāo)志著雙方長達(dá)9年的合作期畫上句號。

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與此同時，石頭科技其他股東也開始減持股票并套現(xiàn)。2024年年報顯示，石頭科技的前十名大股東有4位已經(jīng)大幅減持。

比如，天津石頭時代企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）持股比例從2023年末的1.95%下降到1.28%。天津金米投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股比例從2023年末的4.49%下降到2.93%。

若按2024年年底184元/股的價格算，股東們累計套現(xiàn)約263.6萬股，合計近5億元。

除此之外，華夏上證科創(chuàng)板50ETF持有公司837.1萬股（占比4.53%），為除個人股東外的第一大機(jī)構(gòu)股東；易方達(dá)上證科創(chuàng)板50ETF持有594.33萬股（占比3.22%）；華夏中證機(jī)器人ETF持有271.74萬股（占比1.47%）；華泰柏瑞滬深300ETF持有244.87萬股（占比1.33%）。

創(chuàng)始人昌敬也在2023年3月到2024年6月，通過集中競價和詢價轉(zhuǎn)讓等方式減持了公司股票，持股比例從23.15%降至21.09%，累計套現(xiàn)約8.88億元。

此次減持疊加昌敬的部分發(fā)言，也引發(fā)了一些爭議。

早在2024年11月，昌敬在抖音平臺發(fā)布了多個參與“沙漠越野”汽車活動的視頻，部分石頭科技的投資者對此表示不滿，認(rèn)為他有些“不務(wù)正業(yè)”。對此，昌敬于11月29日發(fā)布視頻回應(yīng)，希望持有石頭科技股票的投資者可以耐心一點。

然而，這番回應(yīng)并未得到投資者的認(rèn)同。在石頭科技股吧，部分投資者發(fā)帖表示，昌敬已經(jīng)套現(xiàn)9億元，卻還勸投資者保持耐心。

12月4日，石頭科技董秘辦相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)稱，不存在高位減持的情況，“勸投資者耐心”的說法也存在誤解。

圖源：罐頭圖庫

伴隨著創(chuàng)始人昌敬減持的風(fēng)波和與同行的專利糾紛，石頭科技如今通過港股上市，能否借此再次騰飛，還是將被競爭對手追趕上來，仍是一個值得期待的懸念。

你看好石頭科技港股IPO嗎？評論區(qū)聊聊吧！