作者｜華衛、冬梅

當地時間 6 月 22 日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀市正式啟動 Robotaxi 試點服務，首批乘客乘坐 Robotaxi（自動駕駛出租車）只需支付 4.20 美元（約合人民幣 30 元）的固定費用。這一消息也得到了特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克的確認。

其實早在 2016 年，馬斯克就計劃要推出 100 萬輛自動駕駛出租車在路上運營，但到了 2025 年，真正跑在路上的特斯拉自動駕駛出租車數量卻只有不到 20 輛。

內測開始，馬斯克高調宣傳

據悉，這批車輛均基于 Model Y 車型改造，搭載特斯拉自研的視覺感知系統和 FSD（全自動駕駛）軟件。

目前，特斯拉 Robotaxi 服務每天從早上 6 點運營到午夜，服務區域主要在奧斯汀市中南部（290 號公路以北），并且避開了交通復雜的十字路口，以確保行駛更安全、更穩定。

為了保障乘客安全，每輛 Robotaxi 都配有一名安全員，坐在副駕駛位置。雖然他們沒有方向盤或剎車踏板，但可以通過緊急按鈕在必要時控制車輛。車內還裝有健康監測傳感器，如果乘客突發身體不適，系統會自動報警。此外，特斯拉的后臺團隊也會遠程監控所有車輛，遇到緊急情況時可以隨時接管。

特斯拉特別強調，車內的攝像頭和麥克風默認是關閉的，以保護乘客隱私。乘客可以按需手動開啟這些設備。麥克風主要用于識別救護車、警車等緊急車輛的鳴笛聲，正常情況下不會錄音或上傳數據到服務器，只有在特殊緊急情況下才會啟用。

目前這項服務僅限受邀用戶參與，包括部分特斯拉員工、車主以及 Powerwall（特斯拉家用電池）用戶。受邀者可以通過專屬 App 預約體驗。

在一張內部成員發出的特斯拉 Robotaxi 派對現場圖中，最前方的 PPT 透露出一些運營信息：當前的統計數據似乎是 112 次乘車、 499 英里。

馬斯克極為高調地在社交平臺宣傳自己的 Robotaxi 服務，因為特斯拉正面臨巨大的競爭壓力。

對比行業領先者 Waymo 的發展步伐，特斯拉這個后來者顯然要加快腳步：目前 Waymo 已在奧斯汀等多個城市開展商業化運營，并創下了 1000 萬次付費乘車的里程碑。

在技術路線上，特斯拉的 Robotaxi 車與 Waymo 存在顯著差異。

馬斯克堅持采用以攝像頭為核心、基于計算機視覺的解決方案，而非 Waymo 所依賴的雷達等高科技傳感器陣列。這一技術選擇源于馬斯克對成本效益的考量——他認為昂貴的傳感器不僅會推高制造成本，更會阻礙 Robotaxi 的大規模量產。

馬斯克曾明確表示：“從實際道路應用的角度來看，AI、數字神經網絡和攝像頭系統才是最有效的解決方案。”這一論斷充分體現了特斯拉在自動駕駛技術發展上的核心理念。

十年巔峰之作，

核心團隊浮出水面

“十年辛勤工作的巔峰之作。AI 芯片和軟件團隊都是在特斯拉內部從零開始建立的。”在 X 上，馬斯克激動地評價此次的成果。

對于這支 AI 團隊，馬斯克絲毫不吝嗇贊美。

特斯拉官方也在 Facebook 上曬出了馬斯克和特斯拉 AI 團隊慶祝 Robotaxi 服務的推出的合照。可以看到，合照中不乏華人和印度人面孔。而拍照的人正是機器學習專家段鵬飛，其本科畢業于武漢理工大學，曾擔任特斯拉 Autopilot 關鍵技術負責人，還因“實在太累了”退出過團隊，9 個月后再次回歸，并表示“寧可被榨干，也絕不混天度日”。

那么，能搞出這么大動靜的團隊，什么來頭？

這支團隊的兩位核心成員是印度裔機器人工程師阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）和德國工程師米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）。

據領英顯示，科瓦奇于 2016 年加入特斯拉，在特斯拉工作了近 10 年，其中大部分時間都是在 Autopilot 團隊擔任高級工程師。他于 2022 年被任命領導 Optimus 的開發，并于 2024 年底成為負責該項目的副總裁。

6 月 7 日，科瓦奇突然在社交媒體確認了離開特斯拉的消息，并稱這是他人生中“最艱難的決定”。他在 X 平臺上寫道：“在過去九年多的時間里，我有幸與人工智能和工程領域一些最杰出的人才共事。我與他們建立了終生難忘的友誼。”

科瓦奇離開后，另一位核心成員阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）接替了他的職位。

阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）目前是特斯拉 Robotaxi 項目的 AI 團隊負責人，他同時也是特斯拉 AI 與自動駕駛軟件負責人。

據領英顯示，阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）自十多年前加入特斯拉以來，他的職業生涯一路高歌猛進。

阿肖克常駐舊金山，擁有卡內基梅隆大學機器人系統開發碩士學位，以及欽奈金迪工程學院電子與通信工程學士學位。加入特斯拉之前，他曾在威伯科汽車控制系統公司工作，并在大眾電子研究實驗室實習，為早期的自動駕駛計劃做出了貢獻。

2014 年，阿肖克是第一位加入馬斯克領導的特斯拉人工智能 / 自動駕駛團隊的工程師，自 2019 年以來一直擔任特斯拉自動駕駛軟件總監。

去年，阿肖克對這位億萬富翁科技巨頭老板大加贊賞，稱贊他作為“特斯拉人工智能和自動駕駛的關鍵推動者”所發揮的不可或缺的作用。

馬斯克也在 X 上表達了對阿肖克的欣賞。馬斯克表示：

“阿肖克是第一個加入特斯拉 AI/Autopilot 團隊的人，并最終晉升為所有 AI/Autopilot 軟件的負責人，如果沒有這位印度裔工程師，特斯拉‘只不過是又一家尋找根本不存在的自動駕駛供應商的汽車公司’。得益于這位機器人工程師的加入，特斯拉于 2015 年推出了全球首款 Autopilot 系統。”

馬斯克還進一步透露，阿肖克實際上是他面試的第一個人。

精簡 90% 代碼，背后算力大到驚人

特斯拉 Robotaxi 服務亮相后，除了背后的團隊引發外界關注外，另一個聚焦的點就是特斯拉 Robotaxi 采用的自動駕駛技術。

Artimatic Technologies 總裁、佐治亞大學教授約翰·吉布斯（John Gibbs）在一次視頻訪談中指出，當前特斯拉在奧斯汀測試的Robotaxi 版本并非外界猜測的 FSD 14.0，而是基于 13.2.9 版本的深度微調。

過去六個月的 “無明顯更新” 實則是針對奧斯汀本地路況的定向優化，例如應對德州特有的 U 型轉彎規則和駕駛習慣。而真正的 FSD 14.0 版本將搭載 4.5 倍于現有模型的參數（若現有模型為 10 億參數，14.0 將達 45 億），這一升級類似 ChatGPT 從 3.5 到 4.0 的智能躍遷，但因硬件算力限制，該版本仍處于 alpha 階段，預計 2025 年底（10～11 月）才會面向消費者。

值得注意的是，Robotaxi 的技術突破不僅限于參數增長，更包括 “3 倍模型上下文長度” 的記憶窗口擴展 —— 即從處理 10 秒路況信息提升至 30 秒，使車輛能通過更長時間序列判斷潛在風險（如連續變道的車輛）。這一改進解決了早期 FSD “逐幀快照式判斷” 的缺陷，顯著提升了動態環境下的決策連續性。

特斯拉在財報中披露的 “奧斯汀定向訓練模型” 引發行業對 “地域適配性” 的爭議。約翰認為，這一策略本質是 “通用司機 + 本地知識層” 的折中方案：一方面，特斯拉 FSD 的基礎模型已具備跨地域的通用駕駛能力（如中國市場無本地數據訓練仍能在復雜路況運行）；另一方面，針對奧斯汀等城市的微調是為首發市場降低風險。

但規模化的核心挑戰在于：若每個城市需獨立優化模型，將導致數千個地域化版本的管理難題。約翰提出，特斯拉可能采用 “低秩適配器（LoRA）” 技術 —— 通過輕量級參數矩陣疊加在基礎模型上，僅需文本文件即可定義本地規則（如 “奧斯汀允許特定 U 型轉彎”），避免為每個城市開發獨立模型。此外，“檢索增強生成（RAG）” 機制可使車輛根據導航目的地提前從云端加載本地規則，實現動態適配。

此外，在這場訪談中，約翰?吉布斯博士還揭示了特斯拉 FSD 系統的重大技術變革：團隊將原有約 33 萬～34 萬行代碼精簡了近 90%，刪除的主要是 2017～2018 年由安德烈?卡帕西（Andre Karpathy）團隊開發的 C++ 啟發式代碼—— 這些代碼充斥著“如果出現停車標志則執行 XX 操作”的條件判斷邏輯。

2023 年 8 月 28 日，埃隆?馬斯克與阿肖克試駕的新版神經網絡成為轉折點，團隊用“巨型神經網絡”替代了傳統代碼邏輯。

這一變革本質是從“人類經驗編碼”轉向“參數化訓練”：神經網絡通過數百萬視頻數據和模擬駕駛訓練，自主優化 45 億參數（現有版本的 4.5 倍），而非依賴人工編寫的規則。盡管特斯拉自 2022 年起很少披露技術細節，但這種“用權重換代碼”的策略已顯著提升系統表現 —— 例如將路況處理的“記憶窗口”從 10 秒擴展至 30 秒，解決了早期 FSD“逐幀判斷”的缺陷。

關于年底前 Robotaxi 的落地數量，約翰博士給出彈性預測：若初期測試出現惡意干擾（如行人故意碰瓷）或輿論危機，規模可能停滯在百輛級別；若奧斯汀運營順利，數量將呈指數級增長 —— 德州內可快速擴展至休斯頓、達拉斯等城市，利用“網格狀道路 + 良好天氣”的有利條件，6 個月內實現數千輛部署。

而這些先進技術的背后，是特斯拉超級算力中心提供的強大支持。

馬斯克近日曾透露，隨著 Grok 模型在 2026 年初進化 50 倍，疊加機器人出租車、貨運卡車、特斯拉機器人及全自動化工廠的并行落地，超級智能可能在 2026 年達成。

這一判斷并非空穴來風：彭博智能報告指出，特斯拉的車輛成本僅為 Waymo 的 1/17，而其超級計算機集群已成為全球最大的 AI 訓練平臺之一，算力規模正以每年 4～7 倍的速度增長，部分季度甚至可達 50 倍（如從 10 萬臺 H100 升級至 100 萬臺 B200）。

如果特斯拉和 xAI 聯手，憑借垂直整合優勢（能源、芯片、機器人、汽車），其算力部署速度較 OpenAI、谷歌快 12～18 個月。例如，Grok 4 模型預計 2025 年 10 月達 120 萬芯片年算力，而 OpenAI 的 GPT-5 可能在 2026 年底才實現同等規模。

Epoch AI 預測，全自動化將使全球 GDP 每 10 年增長 100-1000 倍 ——2040 年全球經濟規模可能達到 101?美元（當前約 101?美元），而特斯拉作為 “超級智能基礎設施提供者”，其市值可能突破 10 萬億美元，甚至達到 “每股 10 萬美元” 的極端情景（需實現全球經濟 1% 的滲透）。

這一增長的核心在于 “反饋循環”：AI 優化芯片設計→芯片算力提升→AI 迭代加速→自動化生產效率提升→更多資源投入 AI，形成類似摩爾定律的指數級躍遷。例如，臺積電計劃 2030 年將先進芯片產能從 500 萬顆提升至 5000 萬顆，而特斯拉 Dojo 超級計算機若突破 “無中介層芯片” 技術，產能可能再提升 100 倍，徹底打破算力瓶頸。

值得注意的是，超級智能的定義不僅是 “超越人類在單一任務的智能”，更包括自動化編程、科學發現等通用能力。OpenAI 創始人 Altman 認為 “奇點已至”，其測試顯示 AI 在多領域超越人類；而馬斯克更激進地表示，2026 年將出現 “在任何任務上都比人類聰明” 的數字超級智能 —— 這意味著 AI 不僅能駕駛汽車，還能自主研發新技術、優化供應鏈，甚至推動基礎科學突破。

用戶體驗“順暢”，

馬斯克：不得不拒收小費？

目前，特斯拉使用 ModelY 車型進行 Robotaxi 的試點運營，車隊中運行的車輛數量非常有限，在 10 到 20 輛之間。同時，特斯拉如此前所說一樣，并未為 Robotaxi 單獨推出獨立應用程序，而是在其 iOS 智能手機應用程序中的上線“Robotaxi”板塊。

并且，特斯拉現在僅向少數參與“早期體驗計劃”的用戶開放試乘機會，受邀用戶都是由特斯拉發出專屬下載鏈接。不過，已有多位體驗者在社交平臺上發布乘坐反饋。

從一位乘客的第一視角可以看到，Robotaxi 主駕前的屏幕上顯示著導航路線，副駕上坐有一位安全員，過程中未發生故障或者意外。同時，有多位乘客都表示“行駛過程順暢”。

在 Robotaxi 的后置屏幕 UI 上，特斯拉準備了一些好玩的視頻游戲供用戶打發時間。據官方介紹，Robotaxi 在接用戶上車前就會自動同步其多媒體和流媒體設置。

當用戶向 Robotaxi 提供小費時，Robotaxi APP 頁面也給出了有趣的反饋：一個刺猬卡通人物比出 OK 的手勢，拒絕了小費又顯示“開個玩笑”的詞條。據悉，目前在特斯拉的 Robotaxi 服務中是沒有小費功能的。對此，馬斯克回應道，“不得不這樣啊。”也有網友提議，“希望他們能做‘反向小費’——你是個好乘客，把車保持干凈，你會在當天晚些時候收到小費。”

此外，多個乘坐者的視頻都顯示，安全員們在行駛過程中都一直用右手握著旁邊的門把手。不少用戶認為，Robotaxi 右側的門開關按鈕可能被改成了緊急停止按鈕，具有安全防范功能。

值得一提的是，此前馬斯克稱，特斯拉 Robotaxi 將沒有方向盤和踏板，并發布了名為 Cybercab 的 Robotaxi。但現在推出運營的 Robotaxi 車輛，顯然并非是此設計。

并且，已有不少網友注意到了這一設計情況，紛紛對此表示疑惑。還有網友表示，“如果可以自動駕駛，為什么還要有方向盤呢？”

國內玩家 vs 特斯拉

“中國已經有了這個幾十年了。”一位國外的網友在特斯拉隆重推出 Robotaxi 之際這樣評價。

公開信息顯示，當前百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠智行三家企業的 Robotaxi 業務在國內運營已久。

其中，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等 11 個城市落地無人駕駛出行服務，運營時間基本覆蓋周一至周日的 7:00-20:00。并且，蘿卜快跑還在北京、上海、深圳、武漢 4 個城市開展了沒有安全員的無人駕駛示范運營。

小馬智行的 Robotaxi 車型現已升級到第七代，其在北京、上海、廣州、深圳落地了無人駕駛出行服務，其在廣州的運營區域幾乎覆蓋了整個南沙區，并計劃后續將服務拓展到香港市區。截至目前，小馬智行已在中國、美國、韓國、盧森堡等國持有 Robotaxi 牌照，Uber、如祺出行、支付寶、高德打車等都為其 Robotaxi 開了用戶基礎和服務入口。

文遠智行的 Robotaxi 服務則已經覆蓋中國、阿聯酋、瑞士等 3 個國家、10 個城市，并在阿布扎比、北京、廣州三地實現純無人測試或運營，擁有中國、阿聯酋、新加坡、法國、美國五國的自動駕駛牌照。

不同于特斯拉現階段的 4.20 美元（約合人民幣 30 元）固定費用，國內現在的 Robotaxi 服務采用出租車的定價方式，即起步價加里程費、時長費。不過，幾家 Robotaxi 都推出了一些優惠活動。

“區域擴展需要過程，目前 20 輛車還是很少的，不算上‘牌桌’。”前不久，小馬智行 CTO 樓天城還公開對特斯拉的 Robotaxi 作出這樣的評價。在他看來，“現在這個時間點，Waymo、我們（小馬智行）和百度已達到 ‘上牌桌”’狀態。”不過，他也表示，“它（特斯拉）是個非常 serious（認真）的 Robotaxi 玩家，在很多技術判斷上跟我們是一致。”

https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/1li4tfe/musk_super_congratulations_to_the_tesla_ai/

https://www.financialexpress.com/world-news/us-news/who-is-ashok-elluswamy-indian-origin-engineer-to-head-teslas-robot-project-ops/3873033/

https://san.com/cc/get-out-the-waymo-tesla-robotaxis-hit-austins-streets/

聲明：本文為 AI 前線整理，不代表平臺觀點，未經許可禁止轉載。

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