清晨5點，蘇州工業園區北榭雨街。一輛灰白相間的“太空艙”緩緩駛出，車頭滾刷輕轉，落葉紙屑被精準收納；車身以3～5厘米貼邊精度沿路沿石滑行，磚縫中的煙蒂、碎屑無所遁形——這輛蘇州金龍打造的自動駕駛環衛車，已在開放道路上累計安全作業超2000公里，成為城市智慧清潔的縮影。

技術突破：從實驗室駛向街頭

無人環衛車的核心在于多模態感知系統與高精度控制技術的融合。以蘇州金龍環衛車為例，它配備5個激光雷達、8個高清攝像頭，通過北斗+激光雷達多源融合定位，實現了厘米級貼邊清掃，徹底攻克路沿、花圃等衛生死角。昆山最新上崗的無人清掃車更搭載9個攝像頭和7個雷達，達到L4級智能駕駛水平，可自主識別紅綠燈、緊急避障，甚至能自動傾倒垃圾并充電續航。仙途智能的Autowise V3甚至通過3D數據仿真提升系統魯棒性，確保風暴潮等惡劣天氣下的安全運營。

場景落地：全國多點開花

- 深圳引領“全域覆蓋”：坪山區建成全國首個全場景AI環衛示范區，投入59臺智能設備，實現24小時無人化作業；龍崗區創新推出無人環保巡游車，以“定點+定時+定線”模式轉運垃圾，縮短露天存放時間達30%。

- 公共服務場景深化：南寧金侖片區部署5臺無人車覆蓋15公里道路，保潔效率提升4-5倍；天津西站投放的“陽光S200”無人車，可與人工時段互補，緩解高溫下環衛壓力。

- 開放道路常態化運營：蘇州工業園區的自動駕駛環衛車每日完成4.5公里路線清掃，昆山高新區車輛每小時作業面積達2.4萬平方米（相當于3.3個足球場），效率達人工的10倍。

規模應用：政策與成本的雙輪驅動

2025年行業迎來爆發拐點：

- 珠海橫琴釋放1.7億元智慧環衛項目，明確要求三年內自動駕駛車輛比例達80%；

- 北京出臺《自動駕駛汽車條例》，首次以立法形式開放環衛場景路權；

- 硬件成本驟降：百度第六代無人車成本降至25萬元，元戎啟行推出1萬美元級L4系統，為規模化鋪平道路。

企業同步探索“智慧云平臺+無人車+人工協同”模式。昆山的管理平臺可實時監控車輛狀態、遠程調度，形成環衛作業全流程閉環。

市場爆發：一場效率革命激活千億市場

無人駕駛環衛車通過集成激光雷達、5G通信和AI視覺技術，實現了從封閉園區到城市復雜路況的跨越式發展。據《低速無人駕駛清掃車行業發展藍皮書（2024版）》預測，2025年中國無人環衛服務市場規模將達2800億元，其中清掃車占比超千億。

這是一場效率革命，更是一次完美逆襲。廣州GS1自動駕駛清掃車充電一次可連續作業6-8小時，每小時清掃5760平方米，效率較傳統模式提升1倍；昆山高新區采用“人機協同”模式，無人車配合環衛工人手持吹風機，單日清掃面積超50萬平方米。

據統計，無人環衛車單次能耗成本較傳統模式降低4倍，年維護費用僅需1/4。

*源于AI

隨著蘇州金龍無人車在晨曦中結束當日作業自動返航，其低至75分貝的噪音幾乎未驚擾晨練居民。這種“無感”恰是技術成熟的標志。當深圳坪山計劃2026年部署超200臺智能設備，當珠海橫琴要求80%機械自動駕駛化，一場以“靜音模式”推進的環衛革命已然騰飛——它改變的不僅是掃帚與芯片的比例，更是城市文明的精度與溫度。

注：本文由AI生成